公开(公告)号：CN108876909A

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201810619061.4

申请日：2018-06-08

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 周祖鹏 ,  张晓东 ,  甘良棋 ,  裴雨蒙 ,  钟雪波 ,  蒋开云

IPC: G06T17/00

Abstract: 本发明公开了一种基于多图像拼接的三维重建方法，涉及图像三维重建技术领域，解决的问题是三维模型重建完整度不高的问题，该方法将目标信息进行预处理和匹配，利用RANSAC八点算法求解出不同视图间的基本矩阵，再利用空间坐标公式计算出点空间坐标，最后利用Delaunay三角剖分技术处理点云模型获得目标的三维模型。本发明可满足基于多图像拼接的三维重建的要求，确保重构的完整度。

公开(公告)号：CN108638399A

公开(公告)日：2018-10-12

申请号：CN201810800841.9

申请日：2018-07-20

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 周祖鹏 ,  甘良棋 ,  张晓东 ,  裴雨蒙 ,  蒋开云 ,  钟雪波

IPC: B29C33/40 ,  B29C33/38

Abstract: 本发明公开了一种汽车USB底盖注塑模的设计方法，包括如下步骤：S1分型面设计、S2成型零部件的设计、S3推出结构设计、S4复位机构设计、S5排气系统设计、S6冷却系统设计、S7浇口位置的设计。本发明与常规汽车USB底盖注塑模的设计方法相比，步骤简单，操作方便，提高了USB底盖注塑模生产的效率，该塑件采用材料为ABS，适合大批量生产，在模仁整体的设计过程中，采用EDM加工，对于有间隙很小且有一定深度的异形盲孔不容易加工，因此将这部分设计成镶件嵌入模仁，镶件不仅有利于排气而且磨损后更换方便，整个结构设计过程比常规设计节约了时间，提高了效率。

公开(公告)号：CN108227679A

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201810030014.6

申请日：2018-01-12

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 周祖鹏 ,  刘旭锋 ,  甘良棋 ,  张晓东 ,  裴雨蒙 ,  蒋开云 ,  钟雪波

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明公开了一种含有故障的间隙三明治系统的状态估计方法，首先利用关键分离原则和切换函数，由简单到复杂，借鉴已构建的带死区、间隙的三明治状态空间方程，构建能准确描述含有故障的间隙三明治系统的非光滑状态空间方程；其次，根据构建非光滑状态空间方程，当系统满足观测器存在条件时，构建能随系统工作区间变化而切换的切换比例积分观测器。本方法的优点是：通过引入切换函数更准确地描述该类系统；与传统的比例积分观测器相比，采用本方法的观测器能够更精确地估计系统的状态和故障。

公开(公告)号：CN108171787A

公开(公告)日：2018-06-15

申请号：CN201711366005.6

申请日：2017-12-18

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 周祖鹏 ,  张晓东 ,  甘良棋 ,  裴雨蒙 ,  钟雪波 ,  蒋开云

IPC: G06T17/00 ,  G06T5/00 ,  G06T5/40 ,  G06T7/33 ,  G06T7/60 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明公开了一种基于ORB特征检测的三维重建方法，属特征检测技术领域，通过安装在无人机云台上的双目摄像头获取实时图像及预处理，对摄像机进行标定，求解出相机内外参数和畸变系数对像素坐标校正，用ORB特征检测对图像特征点检测，使用FLANN进行匹配，求出特征点的空间坐标，利用OpenGL对空间离散点进行三维重建。本发明可加快系统执行速度，同时具有旋转不变性和抗噪声干扰的鲁棒性，极大地提高实时三维重建的精度。

公开(公告)号：CN107187568A

公开(公告)日：2017-09-22

申请号：CN201710445841.7

申请日：2017-06-14

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 周祖鹏 ,  唐玉华 ,  甘良棋 ,  张晓东

IPC: B63C11/52 ,  B62D57/02

CPC classification number: B63C11/52 ,  B62D57/02

Abstract: 本发明公开了仿蚯蚓的水下拱泥机器人，包括顺序连接的拱泥头机构、第一前进转向机构、第一支撑机构、第二前进转向机构、第二支撑机构、尾部仓和通信单元，所述第一前进转向机构中的第一球铰链与拱泥头机构中的前端盖连接；第一前进转向机构中的第一万向节铰链与第一支撑机构中的第一连接板连接；第二前进转向机构中的第二球铰链与第一支撑机构的后端连接；第二前进转向机构中的第二万向节铰链与第二支撑机构中的第二连接板连接；第二支撑机构的后端连接尾部仓，通信单元和拱泥头机构、第一前进转向机构、第一支撑机构、第二前进转向机构、第二支撑机构及尾部仓电连接。这种机器人结构简单、灵活性好、成本低、作业时间长、效率高及运动速度快。

公开(公告)号：CN206719349U

公开(公告)日：2017-12-08

申请号：CN201720511664.3

申请日：2017-05-10

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 周祖鹏 ,  林永发 ,  张晓东 ,  甘良棋

IPC: B62D57/02

Abstract: 本实用新型公开的一种仿跳甲的弹跳机器人，包括齿轮组驱动弹跳部分、环境探测部分、通信部分及控制部分，齿轮组驱动弹跳部分、环境探测部分分别与通信部分连接，通信部分与控制部分连接，齿轮组驱动弹跳部分与环境探测部分连接。该机器人模仿跳甲的身体结构设计弹跳机构，利用电机带动齿轮组，由齿轮组驱动偏心轮转动，当偏心轮转动过半时，由跳子瞬间回跳完成整个跳弹运动。本实用新型在恶劣的环境中平稳有目的的弹跳运动，可以有探测所处的环境的温度、噪音、空气成分、金属的存在情况。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利