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公开(公告)号：CN103955215B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201410149890.2
申请日：2014-04-15
Applicant: 桂林电子科技大学 , 桂林宇辉信息科技有限责任公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 基于手势识别的自动避障小车，涉及人机交互智能图像信息处理，属于基于深度相机非接触式三维虚拟空间领域和双目立体视觉领域，其车体前部设置分开的两个摄像头，车体内部设置包含单片机的下位机，车体安置两个无线wifi模块，一个无线wifi模块连接一个摄像头，车体还安置一个蓝牙模块，两个小车后轮分别连接着一个精密直流电机。上述自动避障小车的控制装置，其深度体感相机连接上位机，上位机设置串口蓝牙和一个无线wifi模块。本发明通过手势控制小车并绘制地图，在自动运行模式下实现小车自动避障，利用自动控制、网络通信和图像处理技术，操作方便，适合在危险环境下检查周围环境是否有危险和在障碍物多的地形下进行搬运工作。
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公开(公告)号：CN104077762A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410293208.7
申请日：2014-06-26
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06T5/50
Abstract: 本发明公开一种基于NSST和聚焦区域检测的多聚焦图像融合方法，首先对待融合的多聚焦图像分别利用NSST及相应的融合规则，得到初始融合图像；将待融合的源图像分别与初始融合图像进行比较，对于源图像中与初始融合图像相似性较大的像素点，我们认为它是来自源图像中的严格聚焦区域的，根据这一理论我们可以确定源图像中的聚焦区域；最后，在已经确定的聚焦区域上利用改进的脉冲耦合神经网络获得最终的融合图像。本发明可以充分的提取各源图像中的有用信息并注入到融合图像中，有效地克服了基于变换域的融合算法不能选取出所有位于聚焦区域内的系数的缺陷，并且获得的融合图像在视觉效果及客观指标上均优于经典的多尺度融合算法。
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公开(公告)号：CN103868460A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410094119.X
申请日：2014-03-13
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了基于视差优化算法的双目立体视觉自动测量方法，1）得到校正后的双目视图；2）利用立体匹配算法以左视图为基图进行匹配，得到初步的视差图；3）对校正后的左视图，目标物体区域为彩色原图，其他非目标区域全为黑；4）根据目标物体区域，获得目标物体区域的完整视差图；5）对完整视差图，根据投影模型获得三维点云；6）对三维点云，进行坐标重投影，合成坐标关联像素图；7）利用形态学的方法，实现自动测量目标物体的长度和宽度。本发明简化了双目测量操作过程；减少了平滑表面的镜面反射、投影缩减、透视失真、低纹理和重复纹理影响；实现了自动化智能化测量，扩展了双目测量的应用范围，为后续的机器人双目视觉提供技术支持。
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公开(公告)号：CN103346658A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310294961.3
申请日：2013-07-15
Applicant: 桂林电子科技大学 , 桂林宇辉信息科技有限责任公司
Abstract: 本发明的空心轴步进电机喷雾装置，包括喷头，其步进电机的转动轴是空心轴，空心轴两端伸出电机外，空心轴下端弯折30o~90o，喷头连接在步进电机空心轴弯折后的下端口，步进电机的空心轴的上端口连接旋转连接器的一端，旋转连接器另一端连接输液管，步进电机空心轴与步进电机转子连在一起，旋转连接器的两个连接端是相对独立旋转的结构。本装置的创新之处在于将消毒液管道与步进电机轴有机结合，很好的解决了喷雾头的转动与驱动问题，喷出的消毒液呈360度方向洒满房间，可以极大的减化喷雾器的机构结构，低降成本。
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公开(公告)号：CN102662183B
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201210128335.2
申请日：2012-04-27
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S19/24
Abstract: 本发明公开一种GPS信号捕获方法与系统，该方法与系统将快速傅里叶变换(FFT)、双块零拓展(Double Block Zero Padding，DBZP)、差分相干、频差修正等技术有机地结合，使其既能实现高效快速的GPS信号捕获，还能改善快速傅里叶变换计算过程中由大多普勒频移引起码片速率变化而造成的相关功率损失；此外，频差修正技术还能够削弱残余多普勒频移误差造成的功率损失，并实现高效快速的捕获。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111151861B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202010089659.4
申请日：2020-02-12
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种电子束增材制造设备聚焦电流特征参数收集装置和方法，包括设置在电子束增材制造设备的真空室内的接收组件和真空室外的信号处理系统。接收组件由2个支架即给料支架和收料支架、2个水平滚轴即给料水平轴和收料水平轴、2个卷筒即给料卷筒和收料卷筒、金属膜、卷料电机和束流接收金属板组成。当电子束增材制造设备发出的电子束击穿工作段金属膜后照射到束流接收金属板，照射到束流接收金属板上的电子形成电流信号导入至信号处理系统。本发明使用金属膜作为电子束流截断材料，通过收集电子束击穿的金属膜的时间得到电子束增材制造设备的聚焦电流特征参数，具有结构简易，适用收集范围可调和操作简单的特点。
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公开(公告)号：CN118823856A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410982071.X
申请日：2024-07-22
Applicant: 桂林电子科技大学
Inventor： 首照宇 , 黄旖 , 李东旭 , 冯程 , 黄菊华 , 黄兰芳 , 莫建文 , 张会兵 , 张敬伟 , 林熠明 , 欧阳宁 , 赵晖 , 刘京华 , 张彤 , 陈镜全 , 刘杭 , 刘子阅 , 袁小虎 , 于泳波 , 唐雍盛 , 林彦君
Abstract: 本发明公开了一种基于多尺度与深层细粒度特征增强的表情识别方法，包括：构建多尺度双池化特征聚合模块，该模块由多尺度特征提取、多尺度关键特征选择和多尺度特征聚合三部分组成，通过骨干网络IR50获取四阶段的多尺度特征，并结合通道注意力机制提取多尺度表情特征中的全局有效信息，以捕捉和融合面部不同尺度的信息，从而获取全面的面部关键特征表示；引入关键区域导向的注意力机制，通过自适应地调整关注区域，提高了模型对面部细节特征的敏感度，更多地关注面部表情的细微差别，进一步增强对多尺度深层次的细粒度特征表示；通过融合多尺度和深层细粒度注意力增强特征，获取更为丰富和准确的面部关键信息，从而实现对面部表情的精准分类。
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公开(公告)号：CN118528273A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410805532.6
申请日：2024-06-21
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B25J9/16 , G06T7/70 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T1/00 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本申请公开了一种基于立体视觉的热收缩包装物品识别与抓取方法，方法包括如下步骤：使用双目结构光的深度相机获取热收缩包装物品的三维空间信息；通过基于改进的FAST 3DNET来实现实例分割网络对抓取场景的处理，对得到的取热收缩包装物品进行判断，推断场景内的取热收缩包装物品非空心抓取位置；由电脑接受处理接收深度相机采集的抓取场景图像信息得到场景内实体位置后将得到的RGB彩色图像的像素信息结合深度信息从而实现机械臂对热收缩包装物品进行抓取任务。
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公开(公告)号：CN107220594B
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201710316806.5
申请日：2017-05-08
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于相似度保留堆叠自编码器的人脸姿态重建与识别方法，其特征是，包括如下步骤：1）多角度人脸图像的姿态角度步进减小；2）目标姿态特征提取；3）构建相似度保留自编码器的总损失函数；4）堆叠相似度保留自编码器；5）训练并微调网络；6）重建与识别：将重建好的正脸图像和网络的最高隐含层特征分别使用线性判别分析法，即LDA法进行降维来提取具有判别性的人脸特征，并用最近邻分类器完成人脸识别。这种方法能够消除人脸图像的姿态角度偏转影响、能够提取到人脸对于多姿态变化更具鲁棒性的特征，且提取到的姿态特征能和原始正脸图像的特征相匹配，从而提高识别率。
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公开(公告)号：CN110801999A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911320351.X
申请日：2019-12-19
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B05C11/10
Abstract: 本发明属于点胶领域，尤其涉及一种断胶装置和点胶阀，其特征为包括活塞以及与活塞配套的缸体，活塞与缸体后端的底壁之间设有弹性件，底壁设有注胶通孔，缸体前端的顶壁设有胶水入口，缸体前部的侧壁设有胶水出口，活塞在弹性件作用下处在缸体的前部并隔断胶水入口与胶水出口的连通，活塞与缸体后端的底壁之间的空间为回流室，回流室通过外置的回流管道与所述胶水出口始终连通，回流管道与点胶阀点胶口连通；本发明提供的点胶阀，其内安装有上述断胶装置，该点胶阀相对现有点胶阀防滴漏和拉丝效果更好。
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