公开(公告)号：CN118528273A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202410805532.6

申请日：2024-06-21

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 张彤 ,  汪祖坤

IPC: B25J9/16 ,  G06T7/70 ,  G06T7/13 ,  G06T7/136 ,  G06T1/00 ,  G06V10/26 ,  G06V10/44 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464

Abstract: 本申请公开了一种基于立体视觉的热收缩包装物品识别与抓取方法，方法包括如下步骤：使用双目结构光的深度相机获取热收缩包装物品的三维空间信息；通过基于改进的FAST 3DNET来实现实例分割网络对抓取场景的处理，对得到的取热收缩包装物品进行判断，推断场景内的取热收缩包装物品非空心抓取位置；由电脑接受处理接收深度相机采集的抓取场景图像信息得到场景内实体位置后将得到的RGB彩色图像的像素信息结合深度信息从而实现机械臂对热收缩包装物品进行抓取任务。

公开(公告)号：CN118674986A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202410806071.4

申请日：2024-06-21

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 汪祖坤

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06V10/40 ,  G06V10/776 ,  G06F18/10 ,  G06F18/213 ,  G06F18/241 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/08

Abstract: 本申请公开了一种基于时频图像的电缆缺陷诊断方法，方法包括如下步骤：S1：对得到的电缆历史局部放电数据集进行预处理，得到信号的时频图像源域数据集，将需诊断的电缆局部放电数据集经过同样的预处理后得到时频图目标域数据集；S2：根据特定比例将时频图像划分为三个不同的数据集，即训练数据集、验证数据集和测试数据集。S3：搭建由卷积神经网络构成的特征提取器，搭建由边际分布自适应模块和条件分布自适应模块构成的特征分布对齐器；S4：使用训练数据集进行训练诊断模型，以确定最高的诊断精度，然后保存该模型并利用测试数据集评估最优模型的缺陷诊断能力，随后生成诊断结果。

公开(公告)号：CN118163138A

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202410278412.5

申请日：2024-03-12

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 张彤 ,  汪祖坤

IPC: B25J15/08 ,  B25J15/06

Abstract: 本发明涉及机械臂末端夹具技术领域，涉及到一种抓取带有柔性表面的不规则物体的多模态物体夹具装置，包括具备独立吸盘的三个可活动指关节构成的自适应手指装置、用于安装驱动电机和泵机的上层底座法兰盖装置，用于吸盘和自适应手指的下层底座法兰盖装置；自适应手指装置有四个独立指关节构成，以底座下层法兰盖为起始点自上至下分别称为底端指关节、近端指关节、中端指关节、末端指关节，在指关节外壳上，近、中、末端指关节通过三个轴承和扭力弹簧旋转结构相连，在指关节内部，四个指关节通过吸盘硅胶导管与弹性钢丝绳以串行连接方式构成一根手指装置；指关节中心位置安装独立吸盘，并与硅胶负压引流吸盘导管连接，两侧分别安装有弹性钢丝绳，分别为指关节提供吸附力和关节驱动力。下层底座法兰盖装置安装有四具吸盘装置，四根夹具手指结构；上层底座法兰盖装置用于安装驱动电机、泵机、电子阀门及机械臂主体结构的固定装置等；本发明可以有效提升抓取不规则柔性物体的成功率，通过底座吸盘吸附稳定物体的主体，防止抓取过程中的物体晃动，自适应手指结构通过多节指关节实现不同的抓取自由度，能够适应不同的不规则物体形状，指关节内部的吸盘能够稳定的吸附物体表面，既增加了抓取面积，也提供了全方位的稳定吸附力，确保不规则柔性物体的稳定抓取，其多模态能力体现在面对不同形状、大小的柔性物体时均具备稳固的多方位吸附和抓取表现。

公开(公告)号：CN116720107A

公开(公告)日：2023-09-08

申请号：CN202310724327.2

申请日：2023-06-19

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 利金生 ,  许佳铠 ,  张彤 ,  汪祖坤

IPC: G06F18/24 ,  G01R31/327 ,  G06F18/214 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明涉及电力系统组件故障判断技术领域，涉及到一种电力断路器故障的在线分析方法和装置，包括：采集电力断路器正常和故障时的指标数据，用于训练判断模型；实时采集电力系统数据，并经过训练好的模型进行判断；当判断结果为正常工作时，根据当前电路指标进行数据矩阵更新；当判断结果异常时，生成异常工作数据并通过物联网技术返回故障指令，提醒工作人员检修。本发明可以有效提高电力系统的智能化水平。