一种基于伪卫星技术的室内外无缝定位方法与系统

    公开(公告)号:CN113848573B

    公开(公告)日:2025-04-08

    申请号:CN202111010076.9

    申请日:2021-08-31

    Abstract: 本发明公开一种基于伪卫星技术的室内外无缝定位方法与系统,通过将伪卫星发射端改为一个收发系统,可以在室内定位的同时接收外部卫星信号,使得室内定位和室外定位相结合,系统还新增了一个参考发射端,通过求得与室内目标的距离和夹角,从而辅助测算出室外位置。本发明可以实现灵活的室内外定位切换,由于伪卫星电文和天上卫星高度相似,不影响接收机的正常捕获,无论定位目标在室内还是室外都能正常接收信号,因此不需要额外设计专用接收机且不用切换室内外模式,系统技术实现简单,且算法实现容易,可控性强。

    基于时延预测和补偿的列车隧道定位方法、设备及系统

    公开(公告)号:CN116381759A

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN202310106771.8

    申请日:2023-02-13

    Abstract: 本申请实施例提供了一种基于时延预测和补偿的列车隧道定位方法、设备及系统。该设备包括:测速器,用于获取定位对象的移动速度;信号接收器,用于获取定位信号源发送的卫星导航信息;信号模拟器,用于对获取到的卫星导航信息进行时间同步,以模拟当前作为定位信号源的列车隧道定位设备所发出的卫星导航信息;基于定位对象的移动速度以及由所模拟的卫星导航信息确定的移动位置,经时延预测及时延补偿后确定定位对象的移动轨迹;当由定位信息确定定位对象移动到下一个定位信号源的覆盖边界点时,对定位对象进行无缝的定位信号源的切换。本申请解决了目前GNSS信号模拟器所产生的卫星信号实时性差、进出隧道信号无法平滑过度的问题,提高了定位精度。

    一种无人机导航诱骗系统及其控制电路

    公开(公告)号:CN214122745U

    公开(公告)日:2021-09-03

    申请号:CN202120116449.X

    申请日:2021-01-17

    Abstract: 本实用新型适用于卫星导航领域,提供了一种无人机导航诱骗系统及其控制电路。所述控制电路包括电源模块、分别与电源模块的输出端连接的射频模块、数字逻辑功率控制模块、显示模块、时钟模块、中频数字信号生成模块和串口通信模块,数字逻辑功率控制模块用于对射频模块进行逻辑功率进行控制。本实用新型可实现对射频模块的控制,继而对欺骗信号的功率进行实时调节,实现对欺骗信号的相关峰灵活牵引,提高欺骗信号的真实性,提升了欺骗信号的成功率,加快了信号欺骗速度。

    一种基于伪卫星技术的室内外无缝定位系统

    公开(公告)号:CN215575686U

    公开(公告)日:2022-01-18

    申请号:CN202122075236.X

    申请日:2021-08-31

    Abstract: 本实用新型公开一种基于伪卫星技术的室内外无缝定位系统,通过将伪卫星发射端改为一个收发系统,可以在室内定位的同时接收外部卫星信号,使得室内定位和室外定位相结合,系统还新增了一个参考发射端,通过求得与室内目标的距离和夹角,从而辅助测算出室外位置。本实用新型可以实现灵活的室内外定位切换,由于伪卫星电文和天上卫星高度相似,不影响接收机的正常捕获,无论定位目标在室内还是室外都能正常接收信号,因此不需要额外设计专用接收机且不用切换室内外模式,系统技术实现简单,且算法实现容易,可控性强。

    无人机导航诱骗系统及其控制电路

    公开(公告)号:CN214122789U

    公开(公告)日:2021-09-03

    申请号:CN202120037339.4

    申请日:2021-01-07

    Abstract: 本实用新型适用于无人机导航领域,提供了一种无人机导航诱骗系统及其控制电路。所述控制电路包括依次电连接的电源模块、电压转换模块、多路数模转换模块和多路指示灯,所述无人机导航诱骗系统的控制电路还包括与电源模块的输出端连接的时钟模块和与时钟模块的输出端连接的多路数字信号产生模块,时钟模块的输出端还与多路数模转换模块连接,电压转换模块的输出端还与多路数字信号产生模块连接,每路数字信号产生模块的输出端对应连接一路数模转换模块,每路指示灯对应连接一路数模转换模块。本实用新型可以避免不同体制的信号之间产生干扰,可以保证无人机导航诱骗成功。

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