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公开(公告)号：CN106374793B
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201610954686.7
申请日：2016-10-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机无位置传感器的控制方法及装置，其中，该方法包括：电机在第一速度范围运行时，采用开环计算方式计算d轴与q轴的反电动势，并根据该d轴与q轴反电动势的反正切，确定第一位置信号的增量Δθ1；将第一位置信号的增量Δθ1与第一预设增量Δθmin进行比较，其中，第一预设增量Δθmin大于0；若Δθ1小于Δθmin，将第一预设增量Δθmin的值赋予第一位置信号的增量Δθ1后，继续控制电机的运行。本发明解决了现有技术中永磁同步电机无位置控制方式可能发生反转等情况，导致电机启动可靠性差的问题，提高电机启动可靠性。
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公开(公告)号：CN106655958A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611044620.0
申请日：2016-11-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P23/14 , H02P23/12 , H02P23/04 , H02P25/022
CPC classification number: H02P23/14 , H02P23/0022 , H02P23/04 , H02P23/12 , H02P2207/05
Abstract: 一种永磁电机转矩补偿方法及装置，其中，所述方法包括：获取电机的驱动转矩；根据电机的第一转速信号得到电机的负载转矩；根据驱动转矩和负载转矩得到补偿量；向电机输出用于表征补偿补偿量的补偿信号。从而使得对电机负载转矩的补偿能够根据负载转矩和驱动转矩确定，继而实现了对电机负载转矩进行自适应补偿。
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公开(公告)号：CN116388641A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310268576.5
申请日：2023-03-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P21/22 , H02P21/14 , H02P25/022 , H02K21/00
Abstract: 本发明提供了一种永磁同步电机d轴电流环控制方法、装置及单转子压缩机，所述方法包括：获取dq坐标系的估计坐标与实际坐标的误差角，所述误差角等于实际坐标角度减估计坐标角度；根据所述误差角计算出调节电流；将所述调节电流与d轴电流环的给定电流叠加后，作为电流环的请求电流送入d轴电流环。本发明可以补偿dq轴电流受到的扰动，使得单转子压缩机相电流峰值下降15％，相电流有效值下降10％，压缩机功率下降2％，进而提升空调能效。
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公开(公告)号：CN115714365A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211425115.6
申请日：2022-11-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种接线端子残压释放的控制方法、装置、电路及存储介质，其中，一种接线端子残压释放的控制方法，包括：在接线端子所在电路处于掉电状态时，获取参考放电电流；确定按照所述参考放电电流放电，需要为所述电路中开关管配置的占空比；根据所述占空比控制所述开关管，对所述电路进行放电，以释放所述接线端子的残压。该方法在接线端子所在电路处于掉电状态时，通过占空比控制电路中开关管的通断，对电路进行放电，以释放接线端子的残压，实现接线端子处残压的快速下降，提高安全性且不增加任何硬件成本。
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公开(公告)号：CN111894840B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202010739731.3
申请日：2020-07-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种压缩机防失步电路、控制方法和空调器，所述防失步电路包括：用于检测空调机组的交流输入电压的峰值的交流输入电压检测模块；用于根据所述交流输入电压的峰值进行自适应调整所述压缩机的上限频率的压缩机频率计算模块；用于根据压缩机频率计算模块确定的上限频率，对所述压缩机以快于正常降频速度的方式进行频率调整的压缩机控制模块；和用于根据预设的交流输入电压的峰值电压波动范围阈值，启动所述压缩机进入防失步模式的防波动控制模块。采用本发明，能够有效避免因电网电压急剧波动导致的压缩机的失步问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106645880B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201611217387.1
申请日：2016-12-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01R19/02 , F24F11/30 , F24F11/64 , F24F11/70 , F24F110/12
Abstract: 本发明实施例公开了一种电容纹波电流估算方法及装置、变频空调控制方法及装置、变频器和变频空调。电容纹波电流估算方法，包括：周期性获取变频器直流侧的母线电压；根据所述母线电压和变频器直流侧用于稳压的电容的电容值，确定所述电容的纹波电流瞬时值；根据所述纹波电流瞬时值，确定纹波电流有效值。本发明实施例提供的技术方案，根据变频器直流侧母线电压估算电容纹波电流有效值，实现获取变频器直流侧用于稳压的电容的纹波电流。
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公开(公告)号：CN106655958B
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201611044620.0
申请日：2016-11-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P23/14 , H02P23/12 , H02P23/04 , H02P25/022
Abstract: 一种永磁电机转矩补偿方法及装置，其中，所述方法包括：获取电机的驱动转矩；根据电机的第一转速信号得到电机的负载转矩；根据驱动转矩和负载转矩得到补偿量；向电机输出用于表征补偿补偿量的补偿信号。从而使得对电机负载转矩的补偿能够根据负载转矩和驱动转矩确定，继而实现了对电机负载转矩进行自适应补偿。
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公开(公告)号：CN106645880A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611217387.1
申请日：2016-12-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: G01R19/02 , F24F11/30 , F24F2110/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种电容纹波电流估算方法及装置、变频空调控制方法及装置、变频器和变频空调。电容纹波电流估算方法，包括：周期性获取变频器直流侧的母线电压；根据所述母线电压和变频器直流侧用于稳压的电容的电容值，确定所述电容的纹波电流瞬时值；根据所述纹波电流瞬时值，确定纹波电流有效值。本发明实施例提供的技术方案，根据变频器直流侧母线电压估算电容纹波电流有效值，实现获取变频器直流侧用于稳压的电容的纹波电流。
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公开(公告)号：CN119582674A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411683289.1
申请日：2024-11-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P21/14 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种电机功率预估方法、装置、电机及存储介质，所述方法包括计算待测电机的重构相电流以及计算所述待测电机的重构相电压；根据所述重构相电流以及所述重构相电压计算所述待测电机的功率以获得预估功率。本发明可以提高预估电机运行功率的准确率。
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公开(公告)号：CN119210254A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411308436.7
申请日：2024-09-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P21/22 , H02P21/14 , H02P6/182 , H02P25/022 , H02P27/08
Abstract: 本发明提供一种永磁同步电机控制方法、空调器及存储介质，该方法包括：以预设电机流频比控制永磁同步电机运行；当给定电流和给定旋转频率满足切换转速闭环估计运行的条件时，控制给定电流以预设幅值逐步降低，获取每次降低给定电流后在估计旋转坐标系下的直轴估计反电势幅值和交轴估计反电势幅值；当直轴估计反电势幅值和交轴估计反电势幅值相等时，切换至转速闭环估计运行。同时，本发明还采用电磁功率高频分量对给定旋转频率进行修正。应用本发明的永磁同步电机控制方法在电机轻载和重载状态下均可实现由电机流频比控制切换至转速闭环估计控制的速度平滑。且采用本发明的频率修正方法电磁转矩振荡更小，稳定裕量更足。
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