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公开(公告)号：CN114619223A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210372497.4
申请日：2022-04-11
Applicant: 格力电器(赣州)有限公司
Inventor： 缪刘凯
Abstract: 一种自动拔护套夹具、设备及方法，包括位于传输线上的拔护套工位，所述拔护套工位一侧配置有多轴机器人和自动拔护套夹具，所述自动拔护套夹具包括架体，所述架体上设有与机器人输出轴连接的装配法兰，围绕着所述装配法兰布置有至少一个夹持部，所述夹持部具有一夹爪气缸、装配在所述夹爪气缸端部的导轨板、装配在导轨板上并沿着所述导轨板的导轨槽同步相向移动的两夹爪以及分别固定在两夹爪的两夹持件，两夹持件的端部分别设有凹口以使两夹持件在合拢时形成夹持口用于夹持待拔护套。本发明通过自动拔护套夹具和多轴机器人实现阀门护套的自动拔取，较人工拔护套更加快捷、效率更高且损坏率低，有效解决人工拆卸截止阀护套效率低、员工疲劳等问题。
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公开(公告)号：CN114378757A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111368328.5
申请日：2021-11-18
Applicant: 格力电器(赣州)有限公司
Abstract: 本发明提供了一种拆卸工装及机器人，涉及加工设备技术领域，解决了拆卸空调器上的直阀费时费力上，工作效率低的的技术问题。该拆卸工装包括工装本体和位于其上的限位部，限位部可转动的设置，限位部内存在有允许待拆卸件的至少部分伸入其中的限位腔体，工装本体移动至待拆卸件与限位腔体配合到位的位置后，限位部能带动待拆卸件转动以将待拆卸件从设备上旋下。本发明通过机械手组件带动工装本体移动，待拆卸件的至少部分插入限位部的限位腔体内，且待拆卸件与限位腔体配合到位后，限位部带动待拆卸件同步转动，能够将待拆卸件从设备上旋下。上述拆卸工装无需人工手动拆卸设备上的待拆卸件，提高将待拆卸件从设备上拆装的工作效率。
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公开(公告)号：CN114890156A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210686729.3
申请日：2022-06-17
Applicant: 格力电器(赣州)有限公司
Abstract: 一种电机支架自动码垛装置，包括输送装置和机械臂，所述输送装置包括输送线体、档杆、光电感应器和伸缩机构，所述档杆装于输送线体末端，所述伸缩机构设于输送线体的始端，所述光电感应器装于档杆和伸缩机构之间，所述机械臂设于靠近输送线体装有档杆的一侧。本发明在不改变原有输送线的情况下，对输送线进行改造，实现电机支架自动码垛，有效提高生产效率，降低企业成本和员工的劳动强度，消除线体岗位瓶颈，保证电机支架码垛质量。
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公开(公告)号：CN221019247U
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202322774617.6
申请日：2023-10-17
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23K31/00 , B23K37/047 , B23K101/22
Abstract: 本实用新型公开了一种兼容多类型网罩生产的设备机组，包括：夹具放置架；多种上料夹具，放置于夹具放置架上，所述上料夹具用于抓取相应的网罩原料；机器人6轴，所述机器人6轴安装有快换夹具，所述机器人6轴可带动快换夹具移动至所述夹具放置架，利用快换夹具吸取或者放下上料夹具；所述快换夹具设有磁吸快换组件和下料夹具，所述磁吸快换组件与上料夹具为磁吸配合，所述下料夹具用于抓取网罩成品。本实用新型实现一组设备在同一道工序可以兼容生产多规格的网罩，解决了因多种规格的网罩在生产过程中带来的安全隐患，解决了具有多种规格的网罩在生产过程中实现自动化的方法，保证了产品的质量，提高了产品的整体质量及合格率。
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公开(公告)号：CN221564679U
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202323217782.8
申请日：2023-11-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种定位装置，用于定位待定位部件，待定位部件包括多个沿第一预设方向间隔设置的待定位件，定位装置包括：顶升组件，具有用于承载待定位部件的承载板，承载板沿第一预设方向可往复运动地设置，以将位于待定位部件顶部的待定位件移动至预设定位位置；定位组件，包括多个定位件，多个定位件环绕预设定位位置设置，多个定位件成对设置，成对设置的两个定位件相对可移动地设置，以使位于待定位部件顶部的待定位件夹持在成对的两个定位件之间，以使位于待定位部件顶部的待定位件定位在定位位置，本实用新型的定位装置解决了现有技术中的定位设备对于成垛的泡沫顶盖进行定位时定位效率较低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214196905U
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202023022181.8
申请日：2020-12-14
Applicant: 格力电器(合肥)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种新式固定空调外机风叶电机螺钉及螺钉组件，通过在螺钉杆的上设置垫片安装部能够固定垫片，并对垫片进行定位；并且在螺钉杆上紧挨垫片安装部的位置设置单独的闭环螺纹结构，能够保证垫片在螺钉的顶部不滑落，并能够在振动盘振动的情况下防止垫片顺着螺纹下滑，有效杜绝振动盘卡钉，实现使用自动化设备自动打螺钉，降低员工劳动强度，提高生产效率，保障产品质量的稳定性。
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公开(公告)号：CN211804754U
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202020392156.X
申请日：2020-03-23
Applicant: 格力电器(合肥)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本实用新型公开了一种套筒及自动锁紧装置，套筒用于锁定螺母，所述套筒的端面设有用于容置所述螺母的凹槽，所述套筒内部与所述凹槽邻近的位置设有磁性件，所述磁性件用于将所述螺母吸附在所述凹槽内。通过本实用新型中的套筒，能够将螺母有效吸附在磁性件上，并且通过与真空系统连通的吸附孔，进一步将垫片紧密吸附在套筒底部端面上。通过自动锁紧装置，可以从根本上突破生产瓶颈，有效提高流水线上设备产品的装配效率，相较现有的人工固定，垫片螺母的锁紧更加稳定，同时也降低了因手动误操作带来的返修。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN216464333U
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202122836333.6
申请日：2021-11-18
Applicant: 格力电器(赣州)有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种拆卸工装及机器人，涉及加工设备技术领域，解决了拆卸空调器上的直阀费时费力上，工作效率低的的技术问题。该拆卸工装包括工装本体和位于其上的限位部，限位部可转动的设置，限位部内存在有允许待拆卸件的至少部分伸入其中的限位腔体，工装本体移动至待拆卸件与限位腔体配合到位的位置后，限位部能带动待拆卸件转动以将待拆卸件从设备上旋下。本实用新型通过机械手组件带动工装本体移动，待拆卸件的至少部分插入限位部的限位腔体内，且待拆卸件与限位腔体配合到位后，限位部带动待拆卸件同步转动，能够将待拆卸件从设备上旋下。上述拆卸工装无需人工手动拆卸设备上的待拆卸件，提高将待拆卸件从设备上拆装的工作效率。
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公开(公告)号：CN217534686U
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202221517783.7
申请日：2022-06-17
Applicant: 格力电器(赣州)有限公司
Abstract: 一种电机支架自动码垛装置，包括输送装置和机械臂，所述输送装置包括输送线体、档杆、光电感应器和伸缩机构，所述档杆装于输送线体末端，所述伸缩机构设于输送线体的始端，所述光电感应器装于档杆和伸缩机构之间，所述机械臂设于靠近输送线体装有档杆的一侧。本实用新型在不改变原有输送线的情况下，对输送线进行改造，实现电机支架自动码垛，有效提高生产效率，降低企业成本和员工的劳动强度，消除线体岗位瓶颈，保证电机支架码垛质量。
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公开(公告)号：CN217167332U
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202220819283.2
申请日：2022-04-11
Applicant: 格力电器(赣州)有限公司
Inventor： 缪刘凯
Abstract: 一种自动拔护套设备，包括位于传输线上的拔护套工位，所述拔护套工位的一侧配置有多轴机器人和自动拔护套夹具，所述自动拔护套夹具，包括架体，所述架体上设有与机器人输出轴连接的装配法兰，围绕着所述装配法兰布置有至少一个夹持部，所述夹持部具有一夹爪气缸、装配在所述夹爪气缸端部的导轨板、装配在导轨板上并沿着所述导轨板的导轨槽同步相向移动的两夹爪以及分别固定在两夹爪的两夹持件，两夹持件的端部分别设有凹口以使两夹持件在合拢时形成夹持口用于夹持待拔护套。本发明通过自动拔护套夹具和多轴机器人实现阀门护套的自动拔取，较人工拔护套更加快捷、效率更高且损坏率低，有效解决人工拆卸截止阀和压缩机护套效率低、员工疲劳等问题。
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