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公开(公告)号：CN110576127B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201910985281.3
申请日：2019-10-16
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种裁切机构及具有其的电机定子插针装置，用于对工件进行裁切，包括：第一切刀和第二切刀，第一切刀的至少部分相对于第二切刀可活动地设置；当第一切刀由初始位置运动至裁切位置的过程中，在第一切刀和第二切刀的切割作用下将工件裁切；裁切驱动装置，裁切驱动装置具有裁切驱动部，裁切驱动部可活动地设置，以通过裁切驱动部驱动第一切刀运动；限位驱动装置，限位驱动装置具有可活动的限位驱动部；当限位驱动部处于限位位置时，限位驱动部与第一切刀接触，以将第一切刀限位在初始位置；当限位驱动部处于避让位置时，限位驱动部对第一切刀的运动进行避让。本发明的裁切机构解决了现有技术中的裁切机构容易出现误裁切的问题。
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公开(公告)号：CN110718999A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201911025392.6
申请日：2019-10-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电机定子夹具及具有其的电机定子生产设备，本发明的电机定子夹具，用于对电机定子进行夹持定位，电机定子夹具包括：主体部分，主体部分用于与电机定子加工设备连接；活动部分，活动部分与主体部分沿第一预设方向间隔设置，主体部分和活动部分之间形成用于对电机定子进行夹持的夹持空间；活动部分相对于主体部分沿第一预设方向可运动地设置；弹性件，弹性件与活动部分连接，以在弹性件的弹性力的作用下驱动活动部分朝向主体部分运动，以通过主体部分和活动部分对电机定子进行夹持。本发明的电机定子夹具解决了现有技术中的电机定子夹具的通用性差的问题。
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公开(公告)号：CN110625606A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201911025384.1
申请日：2019-10-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种机械臂，用于对工件进行转移，机械臂包括：主体部分，主体部分绕预定轴线可旋转地设置，主体部分具有第一工作位置和第二工作位置；固定部分，固定部分安装在主体部分上，固定部分用于与工件配合，以将工件固定在主体部分上；限位部分，限位部分包括第一限位件和第二限位件，第一限位件设置在主体部分上，第二限位件与主体部分间隔设置；其中，当主体部分处于第一工作位置时，第一限位件与第二限位件配合，以将主体部分限位在第一工作位置；或者，当主体部分处于第二工作位置时，第一限位件与第二限位件配合，以将主体部分限位在第二工作位置。本发明的机械臂解决了现有技术中的机械臂对工件旋转角度控制不精确的问题。
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公开(公告)号：CN110525970A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910817703.6
申请日：2019-08-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种校正设备，在校正设备中设置有输送机器人和暗箱装置，输送机器人的输送机械臂可带动输送机器人的输送夹具移动，以通过输送夹具夹持和输送产品，暗箱装置包括暗箱结构和供料机构，供料机构用于接收输送机器人供应的产品并将产品输送到暗箱结构的检测腔内进行校正检测，并且，供料机构具有多个供料区，每个供料区均用于单独放置产品，以将产品输送到检测腔内。这样一方面可通过输送机器人代替人工装卸产品，提高生产效率；另一方面，将至少一个供料区移动到检测腔内进行产品的校正检测的同时，可在位于暗箱结构外部的供料区中进行产品装卸，从而可实现产品的同时检测和装卸，减少等待时间，进一步提高生产效率。
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公开(公告)号：CN112475859B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202011340310.X
申请日：2020-11-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种装配装置及装配设备。装配装置用于将第一轴承和第二轴承装配在转轴上，装配装置包括：装配支撑板；第一支撑座，设置在装配支撑板上；第一承载座，设置在第一支撑座上且相对第一支撑座可活动地设置，第一承载座用于承载第一轴承；第二承载座，用于承载转轴，第二承载座设置在装配支撑板上且相对装配支撑板可移动地设置，以靠近或远离第一承载座；第三承载座，用于承载第二轴承，第三承载座设置在装配支撑板上且相对装配支撑板可移动地设置，以靠近或远离第二承载座。本发明的装配装置解决了现有技术中的第一轴承、第二轴承和转轴在装配时较难实现同心的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112918828B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110202098.9
申请日：2021-02-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种显示屏装配装置，包括：机架；显示屏撕膜组件，设置在机架上，显示屏撕膜组件的撕膜部与显示屏的膜片连接，以通过撕膜部将显示屏上的膜片撕掉；驱动组件，驱动组件的吸附端与显示屏连接，以通过驱动组件带动显示屏运动；移载组件，设置在机架上，移载组件与驱动组件间隔设置；移载组件包括第一定位板、第二定位板以及转动件，第一定位板和第二定位板间隔设置，转动件可转动地设置在第一定位板和第二定位板之间，转动件的端部设置有吸附件，以使转动件通过吸附件带动显示屏由第一定位板翻转至第二定位板上。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的显示屏装配装置无法对双面有膜的显示屏进行撕膜的技术问题。
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公开(公告)号：CN112916655A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110100087.X
申请日：2021-01-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种定子整平机。定子整平机包括：机架；多个整平机构，间隔设置在机架上；上料机构，设置在机架上，上料机构用于向各个整平机构进行供料；输送线，设置在机架上，输送线和上料机构设置在多个整平机构的相对两侧，输送线用于接收经各个整平机构整平后的定子。本发明的定子整平机解决了现有技术中的定子整平机的生产效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN112596463A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011530913.6
申请日：2020-12-22
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种采集数据的方法及装置。其中，该方法包括：获取扫描周期内扫描到的采样数据；保存采样数据至存储区，并将存储区的压力采样值与压力值的峰值进行比对；基于比对结果，确定是否更新压力值的峰值。本发明解决了相关技术中采用定时器进行PLC的模拟量数据采集，存在由于采集周期过长而导致采集的数据失真的技术问题。
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公开(公告)号：CN110718999B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201911025392.6
申请日：2019-10-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电机定子夹具及具有其的电机定子生产设备，本发明的电机定子夹具，用于对电机定子进行夹持定位，电机定子夹具包括：主体部分，主体部分用于与电机定子加工设备连接；活动部分，活动部分与主体部分沿第一预设方向间隔设置，主体部分和活动部分之间形成用于对电机定子进行夹持的夹持空间；活动部分相对于主体部分沿第一预设方向可运动地设置；弹性件，弹性件与活动部分连接，以在弹性件的弹性力的作用下驱动活动部分朝向主体部分运动，以通过主体部分和活动部分对电机定子进行夹持。本发明的电机定子夹具解决了现有技术中的电机定子夹具的通用性差的问题。
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公开(公告)号：CN110666478A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911026173.X
申请日：2019-10-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了夹持机构及具有其的电机定子插针机，夹持机构用于对工件进行夹持，夹持机构包括：可相对运动地设置的第一夹持臂和第二夹持臂；沿第一预设方向可移动地设置的活动部件；其中，第一夹持臂上设有第一导向配合部，活动部件上设有第三导向配合部，以在活动部件的驱动作用和第一导向配合部、第三导向配合部的导向作用下，使第一夹持臂的至少部分靠近或远离第二夹持臂；和/或，第二夹持臂上设有第二导向配合部，活动部件上设有第四导向配合部，以在活动部件的驱动作用和第二导向配合部、第四导向配合部的导向作用下，使第二夹持臂的至少部分靠近或远离第一夹持臂。本发明的夹持机构解决了现有技术中的夹持机构使用灵活性差的问题。
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