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公开(公告)号：CN110948355A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911389925.9
申请日：2019-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
Abstract: 本发明属于核电维修技术领域，具体涉及一种用于压力容器密封面打磨检测装置。本公开实施例的用于压力容器密封面打磨检测装置可以沿压力容器密封面做圆周运动，从而实现了对压力容器密封面的自动打磨、抛光和缺陷检测等检修作业，解决人工打磨抛光质量不一致、人员受辐照剂量大的问题，提高清洗的效率。
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公开(公告)号：CN109434375A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811573746.6
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B23P11/02
Abstract: 本发明属于核电维修技术领域，具体涉及一种蒸汽发生器传热管缩管方法和设备。在不伤及管板和其他传热管的情况下，本发明利用氩弧焊加热熔融金属的原理对传热管内表面加热(非焊接，不使用焊丝)和配套传热管缩管设备来减小胀接段传热管直径以及胀接应力，降低传热管胀管区的摩擦力，方便传热管从管板管孔内取出。本发明具有依稀优点：利用氩弧焊熔融金属的原理去除传热管胀紧力，可完成传热管径向的缩小，以实现传热管和管板管孔的剥离，方便传热管的取出；不会对管板管孔和其他传热管造成影响，不会对传热管的研究段造成影响；利用传热管缩管设备对传热管内壁加热后再对传热管进行拉拔，拔出的传热管外表面损伤显著减少。
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公开(公告)号：CN108267242A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201611258908.8
申请日：2016-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明是一种适用于蒸发器一次侧管板测温装置，涉及蒸发器二次侧水压试验技术领域。本发明包括测温组件和托举安装杆组件，测温组件与托举安装杆组件通过气锁进行连接；测温组件的支架顶部中心安装有胀紧气爪，支架顶部两端分别安装有定位销和温度传感器组件，定位销、胀紧气爪分别伸入传热管进行定位和抓紧，胀紧气爪的前端能够张开固定在传热管内壁上，温度传感器组件顶住传热管之间的管板下端面进行温度测量。本发明的温度传感器通过弹簧弹力紧贴管板，温度传感器与管板壁面完全贴紧，从而保证测温准确；托举安装杆操作简单、能够避免操作人员进入蒸发器一次侧水室导致不必要的辐射剂量，可以满足蒸汽发生器水压试验时管板测温的需要。
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公开(公告)号：CN119936847A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411879361.8
申请日：2024-12-19
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所 , 江苏核电有限公司
Abstract: 本申请属于核工业机器人技术领域，旨在解决在大型设备上单目相机和激光雷达外参标定的问题。本申请公开了一种基于点、线、面匹配的单线激光雷达与相机标定方法，基于现实环境中的多平面相交特征，在相交平面上粘贴视觉靶标，提取单线激光点、线特征和单目相机中基于视觉靶标的线、面特征，之后对提取的激光点、线段特征与空间平面、直线匹配，构建空间点到直线的距离以及线段到空间平面的距离的误差方程，最后通过非线性优化的方法进行激光雷达与单目相机外参优化求解。本申请能够实现大型设备上单目相机和激光雷达外参标定，能获得精度更高、更稳定的标定效果。
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公开(公告)号：CN116372931A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310430430.6
申请日：2023-04-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明属于工业机器人运动控制相关领域，具体涉及一种用于核电容器内装拆、转运的六轴机器人系统。包括机械臂本体、远程操控箱、电气控制柜、线缆组，机械臂本体通过线缆组与远程控制箱连接，远程操控箱通过线缆组连接电气控制柜。本发明的有益效果在于：)RRRPRR六轴串联构型为6自由度非冗余机械臂，作业过程中奇异点少，相对便于在线控制；第四个关节为滑动副，大幅降低了安全空间的干涉风险，同时将作业空间进一步扩大，自身质量分配更为协调；)基于笛卡尔坐标系和球面坐标系构建的双模空间系运动数理模型，提供了多种直观表达容器内空间关系的路径，提升操控人员的空间体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109648248B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201811572225.9
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B23P6/00
Abstract: 本发明属于核电检修技术领域，具体涉及一种蒸汽发生器传热管取管方法。在获取传热管的具体位置后，通过内切管方式切断传热管，然后采用金属加热设备在传热管内壁形成螺旋线或直线加热轨迹使之管径缩小，再从管板一次侧将其拔出。其有益效果在于：可在不破坏(切开)蒸汽发生器外壳的前提下，实现在役(或退役)蒸汽发生器的传热管取管，取管后在役蒸汽发生器仍然可以继续使用。本发明利用电火花加工的原理，无需复杂的传动机构，即可实现不定高度下由管内向外切断传热管，且能克服处于特殊环境下传热管难以切割的难题；利用氩弧焊熔融金属的原理去除传热管胀紧力，可完成传热管径向的缩小，以实现传热管和管板管孔的剥离。
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公开(公告)号：CN111347334A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010255797.5
申请日：2020-04-02
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: B24B27/033 , B24B27/00 , B24B41/02 , B24B47/12 , B24B55/06 , B24B41/00 , B24B51/00 , B24B49/12 , B24B1/00
Abstract: 本发明涉及核电维修技术领域，具体公开了一种压力容器顶盖密封环槽的自动清洗装置及方法。该装置包括车体、打磨抛光组件、行走机构以及环形导轨，其中，在放置压力容器顶盖处区域的地面上设置有与所述顶盖密封环槽同心平行的环形导轨，在所述的环形导轨上设有车体，并利用车体上设置的行走机构驱动车体沿环形导轨运动；在车体上设有打磨抛光组件，其可定位在所述的密封环槽中并进行打磨抛光。该装置能够实现压力容器顶盖密封环槽的自动清洗及检查，取代人工现场清洗和检查，降低操作人员的劳动强度，减小操作人员的受照剂量。
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公开(公告)号：CN109434226A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811573766.3
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明属于核电检修技术领域，具体涉及一种蒸汽发生器传热管内切管设备。该装置的切管组件的工具头穿过并固定在基座上，摆动气缸和伸缩电机用于驱动工具头上下运动和旋转；工具头的主体从内到外包括顶杆、导电管和绝缘管三层套管，内层顶杆作为水流通道，中层为导电材质，将电流沿导电管、弹性夹头向上传导至电极片；外层为绝缘材质，保证工具头与传热管之间绝缘性。有益效果：可将传热管从内向外沿径向切断，并能够实现不定高度下切割传热管；切断的传热管切口不会外翻，不会影响传热管的取出；从装夹完成直至将传热管完全切穿的整个过程均为自动控制，降低了人员的劳动强度；采用非接触式的电火花切割技术，无需庞大的进给、传动机构。
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公开(公告)号：CN106504804A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611259705.0
申请日：2016-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 一种用于卸料过程中乏燃料运输容器的冷却系统，其中废气回收口连接板式换热器，板式换热器连接过滤器，过滤器连接乏燃料运输容器出口，且在废气回收口与板式换热器之间的管路上有温度传感器A，而在板式换热器与过滤器之间的管路上有温度传感器B。板式换热器还分别连接三通阀门A与三通阀门B，三通阀门A分别连接冷却水入口、三通阀门B、三通阀门C，三通阀门B连接冷却水出口；而三通阀门C分别连接压缩空气入口与对接乏燃料运输容器入口连接；乏燃料运输容器入口与乏燃料运输容器出口均连接乏燃料运输容器。
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公开(公告)号：CN212947125U
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202020467250.7
申请日：2020-04-02
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: B24B27/033 , B24B27/00 , B24B41/02 , B24B47/12 , B24B55/06 , B24B41/00 , B24B51/00 , B24B49/12 , B24B1/00
Abstract: 本发明涉及核电维修技术领域，具体公开了一种压力容器顶盖密封环槽的自动清洗装置。该装置包括车体、打磨抛光组件、行走机构以及环形导轨，其中，在放置压力容器顶盖处区域的地面上设置有与所述顶盖密封环槽同心平行的环形导轨，在所述的环形导轨上设有车体，并利用车体上设置的行走机构驱动车体沿环形导轨运动；在车体上设有打磨抛光组件，其可定位在所述的密封环槽中并进行打磨抛光。该装置能够实现压力容器顶盖密封环槽的自动清洗及检查，取代人工现场清洗和检查，降低操作人员的劳动强度，减小操作人员的受照剂量。
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