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公开(公告)号：CN111351849A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811562098.4
申请日：2018-12-20
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N29/04 , G01S15/58 , G21C17/003
Abstract: 本发明涉及多系统协同控制技术领域，具体公开了一种超声波信号自动采集与协同控制系统及方法。该系统中协同控制系统模块与用户需求模块相连接，通过用户需求模块创建的超声检查计划，利用协同控制系统模块中的超声参数设置模块，对外部的超声采集模块进行设置，并将超声采集模块获得的数据传输至协同控制系统模块中的超声数据分析模块进行超声数据的分析后，传输至协同控制系统模块中的系统分析及记录模块，运动控制模块与所述的系统分析及记录模块相连接，并根据系统分析及记录模块中的采集运动轨迹参数进行相应的动作，并反馈运动状态。该系统及方法能够协同控制超声采集系统，大幅度提高超声检测的实施效率。
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公开(公告)号：CN114683293B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202011560873.X
申请日：2020-12-25
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: B25J11/00 , G21C17/017
Abstract: 本发明公开了一种传热管定位机器人旋转结构，包括基座和转台，基座和转台两部分相对旋转，实现旋转动作。本发明的有益效果在于：实现气路和电路转换机构滑环，并集成至定位机器人结构中，使得电信号和一路压缩气体不受电缆和气管限制，可以无限循环旋转。可大大提供检查效率。由于滑环的结构，转台的阀，传感器等全部前置于执行机构卡爪处，这样可减少气管连接。由于采用了偏心的电机带动同步带轮驱动方式，降低了设备整体高度，并给滑环的安装让出了空间。气电滑环的设计保证了最终只需要一个电缆和一根气管就足够给定位机器人提供动力和信号。
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公开(公告)号：CN111354041A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811563341.4
申请日：2018-12-20
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及图像识别定位技术领域，具体公开了一种基于图像识别的系统定位方法。该方法包括：1、将待定位的机械结构运动至空间标定位置，并获得机械结构的控制系统坐标；2、采集待定位机械结构末端运动至某一位置时的图像，记录机械结构末端的控制系统坐标；3、通过初始图像获得特征结构的中心位置坐标；4、根据检测工具运动的实时采集图像，分析获得键槽中心位置的坐标，并根据运动控制的输入值，计算获得单个横向和纵向像素值对应的运动控制参数；5、提取键槽边缘中心位置坐标，并获得与表征键槽中心坐标的偏差，并利用控制系统对控制机械的运动，完成系统定位。该方法可以缩短机械系统校准时间，大幅度提高系统运行效率。
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公开(公告)号：CN111354039A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811592994.5
申请日：2018-12-20
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及无损检测信号处理技术领域，具体公开了一种基于B扫图像识别的焊缝区域提取快速算法。该算法具体包括：步骤1、获取超声信号数据矩阵，将其分解成层叠B扫面三维数据结构，并分别对B扫面奇数层叠加后及B扫面偶数层叠加后后求平均；步骤2、获取B扫面奇数层和偶数层焊缝区域点位置；步骤3、对B扫图像焊缝区域中图像特殊位置进行赋值；步骤4、显示B扫图像及其焊缝区域。本发明所述的一种基于B扫图像识别的焊缝区域提取快速算法，能从不超过4幅超声B扫图像数据提取焊缝区域位置数据，准确率高；算法稳健可靠；处理时间少，实时性强，利于B扫图像焊缝区域的快速定位。
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公开(公告)号：CN214724245U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202023177322.3
申请日：2020-12-25
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: B25J11/00 , G21C17/017
Abstract: 本实用新型公开了一种传热管定位机器人旋转结构，包括基座和转台，基座和转台两部分相对旋转，实现旋转动作。本实用新型的有益效果在于：实现气路和电路转换机构滑环，并集成至定位机器人结构中，使得电信号和一路压缩气体不受电缆和气管限制，可以无限循环旋转。可大大提供检查效率。由于滑环的结构，转台的阀，传感器等全部前置于执行机构卡爪处，这样可减少气管连接。由于采用了偏心的电机带动同步带轮驱动方式，降低了设备整体高度，并给滑环的安装让出了空间。气电滑环的设计保证了最终只需要一个电缆和一根气管就足够给定位机器人提供动力和信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117849182A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311784106.0
申请日：2023-12-22
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明具体涉及一种电阻点焊接头实时成像与质量评估方法，包括如下步骤：对电阻点焊接头进行超声A扫描信号采集，根据电阻点焊接头的超声A扫描信号进行电阻点焊接头实时成像和质量评估。本发明的电阻点焊接头实时成像与质量评估方法，利用矩阵分布式超声探头对电阻点焊接头进行实时成像与质量评估，具有成像直观、操作简单、评估结果精确、使用性广的特点。
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公开(公告)号：CN110985456A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911407808.0
申请日：2019-12-31
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: F15B3/00 , G21D1/02 , G21C17/017
Abstract: 本公开属于核电维修技术领域，具体涉及一种气液组合旋转运动结构。本公开实施例通过两组增压缸与气源接通和断开，实现滑轮的在一定范围内的旋转运动，以带动滑轮上安装待转动的装置移动旋转，结构紧凑，可以适应有限的工作空间。
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公开(公告)号：CN110941293A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911414775.2
申请日：2019-12-31
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G05D16/18
Abstract: 本公开属于核电维修技术领域，具体涉及一种压力调节装置。本公开实施例中，检修人员可以参照气压传感器显示的压力数值，通过操作调压阀将与调压棒连接的液压工作件的液压调节至需要的压力数值，由此可以更准确的调节各液压工作件的液压，有利于有效控制与液压工作件连接的检修设备有效工作。例如，将各液压工作件的液压保持相同，或使得不同液压工作件的具有不同的液压值。此外，本公开实施例还可以在调节液压工作件的液压时，向液压工作件补充液体，避免液压工作由于缺少液体而发生故障。
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公开(公告)号：CN115308298A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210990461.2
申请日：2022-08-18
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明具体涉及一种基于机器学习的涡流信号缺陷深度分析方法，包括如下步骤：(1)构建已知缺陷矩阵X；(2)构建已知缺陷相位行向量Y；(3)根据已知缺陷矩阵X和已知缺陷相位行向量Y生成径向基网络Net；(4)构建未知缺陷信号向量x；(5)将径向基网络Net和未知缺陷信号向量x输入仿真函数sim()，输出未知缺陷信号向量x对应的相位角θ；(6)将相位角θ与深度对应表写成一个长度为180的向量D；(7)根据向量D，查出步骤(5)得到的相位角θ查出对应的缺陷深度D(θ)％。本发明的基于机器学习的涡流信号缺陷深度分析方法，利用该人工神经网络预测未知缺陷的相位角，利用相位角与深度对应表给出缺陷深度。
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公开(公告)号：CN115308298B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202210990461.2
申请日：2022-08-18
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明具体涉及一种基于机器学习的涡流信号缺陷深度分析方法，包括如下步骤：(1)构建已知缺陷矩阵X；(2)构建已知缺陷相位行向量Y；(3)根据已知缺陷矩阵X和已知缺陷相位行向量Y生成径向基网络Net；(4)构建未知缺陷信号向量x；(5)将径向基网络Net和未知缺陷信号向量x输入仿真函数sim()，输出未知缺陷信号向量x对应的相位角θ；(6)将相位角θ与深度对应表写成一个长度为180的向量D；(7)根据向量D，查出步骤(5)得到的相位角θ查出对应的缺陷深度D(θ)％。本发明的基于机器学习的涡流信号缺陷深度分析方法，利用该人工神经网络预测未知缺陷的相位角，利用相位角与深度对应表给出缺陷深度。
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