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公开(公告)号：CN111351856A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811575292.6
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及无损检测领域，具体涉及一种用于多边形管材检测的气动旋转分度装置。现有技术使用电动的方式夹紧管材以及驱动管材旋转，具有传动机构复杂，不利于保证精度，存在漏水的隐患，电动夹具难以进行力控制，不具备柔性，较难适应管材的截面尺寸公差的缺点。本装置包括：主动旋转座、从动旋转座。所述的主动旋转座和从动旋转座分别安装在机架的头部、尾部，主动旋转座和从动旋转座的旋转中心同轴、同心安装，主动旋转座和从动旋转座之间距离与管材长度相同。本装置针对多边形管材无损检测需求及其的外形、结构特点，满足多边形管材无损检测的需要。
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公开(公告)号：CN109976322A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711445811.2
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于无损检测技术领域，具体涉及一种实现运载小车在受限空间内的自动定位方法。本发明方法实现役检设备运载小车在受限空间内的自动定位技术总体来说都是基于视觉的技术，是采用摄像头作为传感器获取环境信息，通过图像处理来抽取环境特征，以实现对环境的认知，然后利用这些特征信息进行役检设备运载小车的定位。虽然摄像头相比于其他传感器更符合人类视觉的特性，对环境感知性好，获取信息丰富，但由于环境的特殊性和检查对象的高度相似性，为避免混淆本发明实现自动定位技术时分为两个步骤。
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公开(公告)号：CN109969278A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711439969.9
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B62D57/024 , H02G3/04
Abstract: 本发明属于核反应堆安全壳等大型容器及类似设备的无损检测与维修技术领域，具体涉及一种容器爬壁小车检查装置；该装置包括车体框架、磁力吸盘、视频检查模块和驱动模块；所述驱动模块为多轮驱动装置，所述驱动模块设置在车体框架两侧，所述磁力吸盘设置在车体框架底部，位于车体框架中央靠近前后边线处，所述视频检查模块设置在车体框架前端顶部；磁力吸盘产生吸附力使车体框架吸附在墙壁上，驱动模块提供沿墙壁运动的驱动力，视频检查模块对墙壁进行视频检查。本发明永磁性非接触吸附方式能适用于安全壳容器壁部分的视频检查，且具有较好的爬行和越障能力。本发明还能搭载液体渗透、超声等多种探头，实施相关的无损检验手段。
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公开(公告)号：CN109448875A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811575303.0
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 华能山东石岛湾核电有限公司
IPC: G21C17/017 , G21C17/013 , G21C17/007 , G01N29/04 , G01N29/22
Abstract: 本发明涉及核电站无损检验领域，具体涉及一种用于大直径马鞍面焊缝检测设备的防脱落结构。由于马鞍面接缝需要磁吸爬行小车带探头进行检测，磁吸爬行小车存在脱落的风险；在运动的时候，由于运动距离不均匀，还存在检测不准确的风险。本装置包括：连接带、拉紧带、铰接块、配重小车、磁吸附小车。所述的连接带与铰接块分段铰接，形成若干弧形连接段，构成开口环状结构；配重小车两端与铰接块相连，位于环状结构的中间位置；开口环状机构的两端连接带各铰接一个拉紧带。本发明避免检测设备在围绕水平接管的外圆作圆周爬行运动时出现坠落情况；对设备的自重进行平衡，减少设备从水平接管圆周高处向低处运动时重力对设备运动控制的不利影响。
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公开(公告)号：CN106855538A
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201510905663.2
申请日：2015-12-09
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
CPC classification number: G01N29/04 , G01N29/22 , G01N2291/023 , G21C17/00
Abstract: 本发明属于核电站控制棒束组件超声检测技术，具体公开了一种反应堆控制棒束组件超声检验探测结构，包括探头、探头芯轴和轴承座；探头芯轴中心加工有轴向通孔，探头芯轴上设有让位槽，轴承座上设有上轴承安装孔和下轴承安装孔，上轴承安装孔内设有上轴承，下轴承安装孔内设有下轴承；上下轴承套装在探头芯轴外；多个反应堆控制棒束组件超声检验探头相互配合工作时，探头安装柄上的探头和让位槽配合，可以在控制棒间距很小的情况下布置多个探头进行检测，适用操作方便，实现多处同时进行检测，不互相干涉。在探头芯轴上安装齿轮，驱动齿轮转动，实现多个探头上的齿轮的啮合，使得多个探测结构联动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105810270A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201410843546.3
申请日：2014-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
Abstract: 该技术属于涡流检查装置领域，具体涉及一种单棒涡流检查装置。被检对象位于保护套管中，而保护套管和标定试件存储套管连接在主体的底座上，主体由左右个相对的侧壁和个底座组成，主体的上面连接的上盖板，上盖板可绕其左端轴活动，其上有两个喇叭口式导向孔，用于对被检测对象进行导向，在主体的右侧安装电器盒，用于安装电气装置，在主体的底座上，与安装被检对象保护套管相对应的正上方安装旋转探头，旋转探头的左侧安装电机，电机通过齿轮带动旋转探头3转动。本发明既满足检查区域覆盖全长度，又提高了检测灵敏度。
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公开(公告)号：CN105806958A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201410848669.6
申请日：2014-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
Abstract: 本发明属于核电站粗晶材质小径管内壁堆焊层的超声检验及其它行业小径管内壁超声检查技术领域，具体涉及一种用于粗晶材质大曲率工件检查的超声双晶纵波斜探头。包括探头组件和探头内芯；探头组件包括探头本体、探头壳、探头压板、堵头、压缩弹簧；探头本体为圆柱形结构，周向均布有三个与探头壳匹配的槽，探头壳安装于槽中，探头壳通过压缩弹簧自动向外弹出；堵头安装在探头本体内部空腔前端；探头压板通过螺钉固定于探头本体上，用于限制探头壳向外弹出的行程；每个探头壳内至少包括一个探头内芯。为对堆焊层进行有效的检验，采用不同角度的双晶纵波斜探头和双晶纵波直探头从内壁堆焊层进行轴向和周向扫查。
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公开(公告)号：CN105806957A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201410841625.0
申请日：2014-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G01N29/24
Abstract: 本发明涉及无损检测技术领域，具体公开了一种开口小径管内壁及端面检查超声涡流组合探头结构。该探头结构包括内表面检测探头组件以及J焊缝检测探头及基座，两者利用插接方式连接，并通过螺母紧固连接；在底座外部沿圆周分布有用于安装涡流信号插座的圆孔，柔性涡流探头组通过压缩弹簧固定在涡流探头座上，且柔性涡流探头组中探头的信号电缆插头插入涡流信号插座上；在底座内部设有信号/水复合插头，并与内表面检测探头组件中内表面检测探头的探头信号电缆及耦合剂供给水管相连接。该探头结构，采用模块化结构，提高了检测的便利性和灵活性，并可根据体积检查的要求更换内表面检测探头进行深入检测。
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公开(公告)号：CN105806955A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201410852759.2
申请日：2014-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G01N29/22
Abstract: 本发明属于核电站一回路系统无损检测技术领域，具体涉及一种小径管内壁检查超声探头夹持结构。包括芯柱组件、探头收紧驱动组件、探头夹持组件；芯柱组件的芯管中部截面为正六边形，其上安装六套探头夹持组件，芯管下部为法兰结构，芯管内部为中空结构，中空结构的下部安装有信号/水复合接头，信号/水复合接头内部中心位置安装水管插头，通过压紧螺环进行固定；芯管上部安装有接头座和导向罩，接头座外壁周向上布置有两圈孔，用于安装信号电缆插座；探头收紧驱动组件套在芯柱组件外，包括收紧环和三根顶杆，顶杆插入芯管下部法兰结构的导向孔中，并可在孔中上下灵活滑动，顶杆通过螺纹连接到收紧环上；每个探头夹持组件可夹持两个通用超声探头。
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公开(公告)号：CN103871517A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201210551211.5
申请日：2012-12-17
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/017 , G21C17/003 , G01N29/04
Abstract: 本发明属于狭窄空间管道与容器焊缝的自动化无损检测技术领域，具体涉及一种狭窄空间管道与容器焊缝检查工具。由以下部件组成：安装基板、轴向止挡、周向驱动组件、周向定位组件、探头组件、轴向驱动组件、磁轮组件、编码器、驱动电机；安装基板两端分别连接周向驱动组件和周向定位组件，中间连接轴向驱动组件；周向驱动组件由磁轮组件和驱动电机组成；在安装基板上方对应连接周向驱动组件和周向定位组件的位置设置两个轴向止挡；轴向驱动组件上设置滑块，可以沿轴向驱动组件轴向上下滑动，在滑块上设置实施焊缝自动检测的探头组件，探头组件沿被检查的容器/管道的轴向实施扫查。
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