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公开(公告)号：CN114764978B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202210021572.2
申请日：2022-01-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及信号灯管理系统和信号灯管理方法。对信号灯的信号显示进行管理的信号灯管理系统具备通信装置、控制装置以及地图数据库。控制装置在来自通信车辆的信息中包括表示进行异常行驶的车辆的信息的异常行驶信息的情况下，进行信号显示的紧急控制。在紧急控制中，控制装置基于异常行驶信息来预测进行异常行驶的车辆的将来轨道。接着，控制装置基于地图信息和将来轨道来生成紧急控制信号，该紧急控制信号是用于暂时禁止在沿着将来轨道的道路上的交叉路口和人行横道处的通行的信号。然后，控制装置将紧急控制信号发送至控制对象信号灯。控制对象信号灯是指沿着将来轨道的道路上的交叉路口和人行横道的信号灯。
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公开(公告)号：CN114764978A
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202210021572.2
申请日：2022-01-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及信号灯管理系统和信号灯管理方法。对信号灯的信号显示进行管理的信号灯管理系统具备通信装置、控制装置以及地图数据库。控制装置在来自通信车辆的信息中包括表示进行异常行驶的车辆的信息的异常行驶信息的情况下，进行信号显示的紧急控制。在紧急控制中，控制装置基于异常行驶信息来预测进行异常行驶的车辆的将来轨道。接着，控制装置基于地图信息和将来轨道来生成紧急控制信号，该紧急控制信号是用于暂时禁止在沿着将来轨道的道路上的交叉路口和人行横道处的通行的信号。然后，控制装置将紧急控制信号发送至控制对象信号灯。控制对象信号灯是指沿着将来轨道的道路上的交叉路口和人行横道的信号灯。
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公开(公告)号：CN114734995A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202111552422.6
申请日：2021-12-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及碰撞避免系统以及碰撞避免方法。第一车辆具备：通信装置，进行V2V信息的收发；获取装置，获取驾驶环境信息；以及处理装置，进行作为对向车辆的第二车辆的碰撞判定处理。所述第二车辆具备进行所述V2V信息的收发的通信装置。在所述碰撞判定处理中，基于所述驾驶环境信息来识别所述第一车辆的周边的物标。此外，基于所述驾驶环境信息和从所述第二车辆接收到的所述V2V信息来判定有无所述第二车辆与所述物标的碰撞风险。在判定为有所述碰撞风险的情况下，生成对所述物标的注意提醒信息。然后，将所述注意提醒信息发送至所述第二车辆的通信装置。
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公开(公告)号：CN114655246A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202111564501.9
申请日：2021-12-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开的车辆控制系统具备：自动驾驶控制装置，生成用于自动驾驶的目标轨迹；以及车辆行驶控制装置，以车辆追随目标轨迹的方式执行车辆行驶控制。车辆行驶控制装置基于从多个传感器装置获取到的驾驶环境信息来判定以减轻对于车辆的行驶的风险为目的的行驶辅助控制的工作条件是否成立，在工作条件成立的情况下，执行行驶辅助控制。此外，车辆行驶控制装置基于驾驶环境信息来生成风险信息，在工作条件成立之前将该风险信息发送给自动驾驶控制装置。然后，自动驾驶控制装置基于接收到的风险信息来生成或修正目标轨迹。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108657177A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810251309.6
申请日：2018-03-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W30/14 , B60W30/165
Abstract: 本发明涉及车辆控制装置，在基于AC控制的跟随行驶中PCB控制的执行条件成立的情况下，根据状况继续或者再开始AC控制，从而减少给驾驶员带来不适感、不快感的可能性。车辆控制装置具备AC控制单元，执行使本车辆(100)相对于前行车辆(200)进行跟随行驶的前行车跟随控制作为AC控制；和PCB控制单元，在直到对象物为止的碰撞预测时间小于第一阈值时执行自动地对本车辆(100)赋予第一制动力的第一制动控制。AC控制单元在AC控制的执行中判定为第一制动控制的执行条件成立的时刻，如果正执行基于AC控制的减速控制，则不执行第一制动控制而继续AC控制的执行，如果并非正执行基于AC控制的减速控制则停止AC控制的执行。
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公开(公告)号：CN114670866A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202111570918.6
申请日：2021-12-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及车辆控制系统以及车辆行驶控制装置。在控制进行自动驾驶的车辆的车辆控制系统中，车辆控制系统具备：自动驾驶控制装置，生成用于车辆的自动驾驶的目标轨迹；以及车辆行驶控制装置，执行以车辆追随目标轨迹的方式控制车辆的转向、加速以及减速的车辆行驶控制。车辆行驶控制装置被配置为：判定将清洗液喷出至车辆的前窗的清洗动作的工作请求条件是否成立，在工作请求条件成立的情况下，将清洗动作的批准请求发送至自动驾驶控制装置，在从自动驾驶控制装置接收到对批准请求的批准的情况下，执行清洗动作。
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公开(公告)号：CN114620064A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202111480515.2
申请日：2021-12-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W60/00 , B60W30/095 , B60W50/02
Abstract: 本发明涉及车辆控制系统、自动驾驶车辆以及车辆控制方法。本车辆控制系统基于与车辆的周边环境相关的信息来预测车辆应该回避的危险。在预测到危险的情况下，本车辆控制系统判定自动驾驶系统是否拒绝了对自动驾驶的干预，此外，进行自动驾驶系统是正常还是异常的诊断。然后，在自动驾驶系统未拒绝对自动驾驶的干预的情况下，或者，在即使拒绝了对自动驾驶的干预但自动驾驶系统为异常的情况下，本车辆控制系统进行对自动驾驶的干预以回避预测到的危险。但是，在自动驾驶系统在正常的状态下拒绝了对自动驾驶的干预的情况下，本车辆控制系统停止对自动驾驶的干预。
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公开(公告)号：CN114590269A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202111465243.9
申请日：2021-12-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明的车辆控制系统对具备停车开关的车辆进行控制。识别传感器识别车辆的周围的状况。车辆控制系统执行车辆行驶控制，该车辆行驶控制基于由识别传感器得到的识别结果来生成车辆的目标轨迹，并以追随目标轨迹的方式控制车辆。在停车开关被按下时车辆行驶控制为正常的情况下，车辆控制系统执行退避控制，该退避控制是用于使车辆退避至目标位置的车辆行驶控制。在停车开关被按下时车辆行驶控制为异常的情况下，车辆控制系统不使用目标轨迹地执行使车辆减速而停车的减速停车控制。
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公开(公告)号：CN114559907A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202111416027.5
申请日：2021-11-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明在避免车辆与障碍物的碰撞的同时使车辆停止在适当位置。在车辆(1)的前方存在障碍物时驾驶员的制动踏板的操作相应的减速度即驾驶员减速度与为了避免车辆和障碍物的碰撞所需的减速度即必要减速度相比较小的情况下，制动力控制装置(100)进行对车辆的制动进行支援的制动辅助控制。该制动力控制装置具备：计算单元(20)，作为制动辅助控制的一部分，为了使车辆不与障碍物碰撞而在目标位置处停止，计算减速度随时间增加的减速度曲线；以及输出单元(10)，作为制动辅助控制的另一部分，将基于减速度曲线的目标减速度作为请求减速度输出。
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