公开(公告)号：CN104859653B

公开(公告)日：2019-12-06

申请号：CN201510084919.8

申请日：2015-02-16

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 须藤拓真 ,  胡桃沢仁 ,  波切达也

IPC: B60W30/16

Abstract: 提供了一种车辆驾驶控制设备，用于控制自身车辆以追踪目标车辆。该车辆驾驶控制设备包括：(1)用于获取目标车辆相对于自身车辆的实际相对速度的装置；(2)用于基于相对速度增益与由获取装置所获取的实际相对速度的乘积设置自身车辆的目标加速度的装置，相对速度增益被正常设置为参考增益；(3)用于检测导致由设置装置所设置的目标加速度不连续地改变的事件的发生的装置；以及(4)用于在检测装置检测到事件发生时，对相对速度增益进行校正以使得相对速度增益从小于参考增益的值渐进地增加的装置。

公开(公告)号：CN104843008B

公开(公告)日：2018-08-31

申请号：CN201510080214.9

申请日：2015-02-13

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 须藤拓真 ,  胡桃沢仁 ,  衣川尚臣 ,  野泽丰史 ,  波切达也

IPC: B60W30/16

CPC classification number: B60W30/143 ,  B60W10/06 ,  B60W10/18 ,  B60W30/16 ,  B60W2550/302 ,  B60W2720/106 ,  B60W2750/308

Abstract: 提供了一种用于控制自身车辆以跟踪目标车辆的车辆驾驶控制设备。该车辆驾驶控制设备包括：(1)用于获得目标车辆对自身车辆的实际相对速度的装置；(2)用于检测引起实际相对速度不连续地改变的事件的发生的装置；(3)用于在自身车辆跟踪目标车辆时基于相对速度增益和跟踪相对速度的乘积设定自身车辆的目标加速度的装置，跟踪相对速度通常被设定为实际相对速度；以及(4)用于在检测装置检测到上述事件的发生时，修正跟踪相对速度以便将跟踪相对速度的绝对值从小于实际相对速度的绝对值的值开始逐渐增加的装置。

公开(公告)号：CN104575101B

公开(公告)日：2018-03-09

申请号：CN201410531566.7

申请日：2014-10-10

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 须藤拓真 ,  胡桃沢仁 ,  野泽丰史 ,  波切达也

IPC: G08G1/16

CPC classification number: G01S13/04 ,  B60K31/0008 ,  B60K2031/0016 ,  B60W30/16 ,  B60W40/072 ,  B60W2550/141 ,  B60W2550/146 ,  B60W2550/302 ,  B60W2550/306 ,  B60W2550/308 ,  G01S7/2955 ,  G01S13/42 ,  G01S13/723 ,  G01S13/931 ,  G01S2007/403 ,  G01S2013/9321 ,  G01S2013/9325 ,  G01S2013/9353 ,  G01S2013/9367

Abstract: 实施方式涉及在前车辆选择设备和在前车辆选择方法。在前车辆选择设备中，针对每个前面对象确定相对位置、相对速度以及指示横向宽度的宽度信息。通过使用前面对象的宽度信息而参考自身车辆的行驶方向来校正前面对象的横向位置。针对每个前面对象，基于其横向位置已被校正的前面对象的相对位置，计算自身车辆车道概率。基于计算出的自身车辆车道概率从前面对象中选择在前车辆。基于与横向位置的误差或宽度信息的误差相关的相关参数的值，随着横向位置的误差或宽度信息的误差变大而减小横向位置的校正量。

公开(公告)号：CN104859653A

公开(公告)日：2015-08-26

申请号：CN201510084919.8

申请日：2015-02-16

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 须藤拓真 ,  胡桃沢仁 ,  波切达也

IPC: B60W30/16 ,  B60W10/06 ,  B60W10/18

Abstract: 提供了一种车辆驾驶控制设备，用于控制自身车辆以追踪目标车辆。该车辆驾驶控制设备包括：(1)用于获取目标车辆相对于自身车辆的实际相对速度的装置；(2)用于基于相对速度增益与由获取装置所获取的实际相对速度的乘积设置自身车辆的目标加速度的装置，相对速度增益被正常设置为参考增益；(3)用于检测导致由设置装置所设置的目标加速度不连续地改变的事件的发生的装置；以及(4)用于在检测装置检测到事件发生时，对相对速度增益进行校正以使得相对速度增益从小于参考增益的值渐进地增加的装置。

公开(公告)号：CN104843008A

公开(公告)日：2015-08-19

申请号：CN201510080214.9

申请日：2015-02-13

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 须藤拓真 ,  胡桃沢仁 ,  衣川尚臣 ,  野泽丰史 ,  波切达也

IPC: B60W30/16

CPC classification number: B60W30/143 ,  B60W10/06 ,  B60W10/18 ,  B60W30/16 ,  B60W2550/302 ,  B60W2720/106 ,  B60W2750/308

Abstract: 提供了一种用于控制自身车辆以跟踪目标车辆的车辆驾驶控制设备。该车辆驾驶控制设备包括：(1)用于获得目标车辆对自身车辆的实际相对速度的装置；(2)用于检测引起实际相对速度不连续地改变的事件的发生的装置；(3)用于在自身车辆跟踪目标车辆时基于相对速度增益和跟踪相对速度的乘积设定自身车辆的目标加速度的装置，跟踪相对速度通常被设定为实际相对速度；以及(4)用于在检测装置检测到上述事件的发生时，修正跟踪相对速度以便将跟踪相对速度的绝对值从小于实际相对速度的绝对值的值开始逐渐增加的装置。