车辆用障碍物检测装置
    14.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107076850B

    公开(公告)日:2023-06-20

    申请号:CN201580057142.4

    申请日:2015-10-21

    Abstract: 一种车辆用障碍物检测装置,具备:用于检测至障碍物为止的距离的第一超声波传感器(10c);配置在接收上述第一超声波传感器发送的超声波从障碍物反射的反射波的位置,用于检测至上述障碍物为止的距离的第二超声波传感器(10n);报告在包括上述第一超声波传感器的第一报告区域及上述第二超声波传感器的第二报告区域的规定报告区域的一个或者多个中检测出上述障碍物的报告部(30);对由上述报告部报告的报告内容进行控制的控制部(24)。上述控制部基于第一直接波距离和第二直接波距离来决定是否将第一间接波距离和第二间接波距离用于判断是否报告在上述第一报告区域中检测出上述障碍物。

    报警声音输出装置
    15.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110832567B

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN201880044391.3

    申请日:2018-07-30

    Abstract: 报警声音输出装置在与物标和本车辆的接触可能性具有相关性的指标值为第一阈值以下并且比小于该第一阈值的第二阈值大时的断续声音条件成立的情况下,使报警声音发音部发出具有报警声音的规定的输出时间以及报警声音的停止时间的断续声音模式的发音。报警声音输出装置在指标值为第二阈值以下的连续声音条件成立的情况下,使报警声音发音部发出不使报警声音的发音停止而使报警声音持续发音的连续声音模式的发音。报警声音输出装置在断续声音条件成立的情况下,随着指标值变小按规定的间隔量缩短停止时间,并将使断续声音条件成立的指标值为最小时的停止时间设定为比规定的间隔长。

    地图差分数据分发装置以及地图差分数据分发系统

    公开(公告)号:CN104995672B

    公开(公告)日:2017-08-04

    申请号:CN201480008990.1

    申请日:2014-04-09

    CPC classification number: G01C21/32 G09B29/00

    Abstract: 地图差分数据分发装置具备:地图差分数据储存部(12)、分发地图差分数据的分发部(137)、模式储存部(13)、以及分发对象提取部(141)。地图差分数据储存部储存更新前与更新后的版本的地图数据的地图要素的数据的差分数据、和呈若不预先更新则该地图要素变得与其他的地图要素不匹配的依存关系的依存对象的地图要素的数据作为地图差分数据。模式储存部对于储存作为分发对象的地图差分数据的组合亦即分发模式,预先储存多种模式。分发对象提取部根据多种分发模式,从地图差分数据中,提取与分发目标对应的作为分发对象的地图差分数据。分发部分发提取出的地图差分数据和与该地图差分数据呈依存关系的依存对象的地图差分数据。

    车辆用障碍物检测装置
    18.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107076850A

    公开(公告)日:2017-08-18

    申请号:CN201580057142.4

    申请日:2015-10-21

    Abstract: 一种车辆用障碍物检测装置,具备:用于检测至障碍物为止的距离的第一超声波传感器(10c);配置在接收上述第一超声波传感器发送的超声波从障碍物反射的反射波的位置,用于检测至上述障碍物为止的距离的第二超声波传感器(10n);报告在包括上述第一超声波传感器的第一报告区域及上述第二超声波传感器的第二报告区域的规定报告区域的一个或者多个中检测出上述障碍物的报告部(30);对由上述报告部报告的报告内容进行控制的控制部(24)。上述控制部基于第一直接波距离和第二直接波距离来决定是否将第一间接波距离和第二间接波距离用于判断是否报告在上述第一报告区域中检测出上述障碍物。

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