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公开(公告)号：CN107615352B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201680028816.2
申请日：2016-05-18
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 在通过加速状态判定部判定为本车辆正在加速的情况下，碰撞预测时间计算部根据上述相对速度以及上述相对距离计算上述碰撞预测时间，并且定时设定部将上述工作定时设为基准定时。另外，在通过加速状态判定部判定为本车辆未加速，并且通过先行物判定部判定为物标是先行物的情况下，碰撞预测时间计算部根据上述相对速度、上述相对加速度以及上述相对距离计算上述碰撞预测时间，并且定时设定部将上述工作定时设定为大于上述基准定时的值。
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公开(公告)号：CN107408347B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201680020009.6
申请日：2016-03-25
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明提供物体探测装置，该物体探测装置具备：相对速度获取单元，获取与存在于周围的物体的相对速度；相对加速度计算单元，根据相对速度来计算与物体的相对加速度；以及限制单元，在检测相对速度而且满足该检测值的信赖度低的规定条件的情况下，对相对加速度设定上限值，并且通过上限值实施相对加速度的限制。该物体探测装置能够在使用相对速度的检测值来进行相对加速度的计算时，精度良好地进行使用了该相对加速度的控制。
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公开(公告)号：CN107615092B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201680030706.X
申请日：2016-05-11
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S13/931 , B60R21/0134 , G08G1/16 , B60T7/12
Abstract: 本发明提供车辆控制装置，具备：目标信息获取部(12)，其基于雷达装置(21)的检知信息来获取本车辆的行进方向上的与目标的相对距离、和与行进方向正交的横向上的与目标的相对位置亦即横向位置；种类判定部(13)，其判定目标是否为车辆；限制值设定部(15)，其设定表示用于判定目标是否存在于本车辆的进路上的判定区域的横向的宽度的限制值；以及存在判定部(16)，其基于目标的横向位置和判定区域的限制值来判定目标是否存在于本车辆的进路上，限制值设定部(15)在目标是车辆且相对距离比规定的距离短的情况下，修正限制值，扩大判定区域宽度。
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公开(公告)号：CN107408348B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201680020079.1
申请日：2016-03-29
IPC: G08G1/16 , B60R21/00 , B60R21/013
Abstract: 本发明所涉及的车辆控制装置具备：通过从雷达装置21获取到的反射信息来检测探测物标的位置的位置检测单元、基于反射信息包含的反射波的接收强度来判定探测物标是否为障碍物的第一判定单元、以及通过从拍摄装置获取到的图像信息来判定在位置检测单元检测出的位置上是否存在障碍物的第二判定单元。在第二判定单元判定为存在障碍物的情况下，如果与探测物标的距离小于阈值，则与第一判定单元的判定结果无关地将该探测物标作为避免碰撞的控制的对象，如果与探测物标的距离大于阈值，则在第一判定单元判定为是障碍物时，将该探测物标作为避免碰撞的控制的对象。由此，在判定物标是否为妨碍本车辆的行进的障碍物的基础上抑制避免碰撞的控制的不工作。
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公开(公告)号：CN107430820B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201680019502.6
申请日：2016-03-07
Abstract: 本发明涉及驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法，是使用于避免本车辆与物标的碰撞或者减少碰撞损害的安全装置工作的驾驶辅助装置(10)，具备对针对存在于本车辆的周围的物标的避撞操作的开始进行判定的操作判定单元、在判定出开始了避撞操作的情况下进行将安全装置的工作定时设为比未判定为开始避撞操作的情况延迟的定时的、安全装置的工作定时的延迟处理的延迟单元、以及基于工作定时来判定是否使安全装置工作的工作判定单元，延迟单元在从开始了避撞操作到经过规定期间为止继续延迟处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107408347A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201680020009.6
申请日：2016-03-25
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明提供物体探测装置，该物体探测装置具备：相对速度获取单元，获取与存在于周围的物体的相对速度；相对加速度计算单元，根据相对速度来计算与物体的相对加速度；以及限制单元，在检测相对速度而且满足该检测值的信赖度低的规定条件的情况下，对相对加速度设定上限值，并且通过上限值实施相对加速度的限制。该物体探测装置能够在使用相对速度的检测值来进行相对加速度的计算时，精度良好地进行使用了该相对加速度的控制。
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公开(公告)号：CN106573589A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201580041400.X
申请日：2015-08-03
CPC classification number: B60T7/22 , B60R21/0134 , B60T2201/02 , B60T2201/022 , G08G1/16
Abstract: 本发明提供碰撞预测时间计算装置以及碰撞预测时间计算方法。碰撞预测时间计算装置(1)具备：距离获取单元(3)，获取从本车辆(101)到对象物的距离X；相对速度获取单元(3)，获取上述对象物的相对速度V；相对加速度获取单元(3)，获取上述对象物的相对加速度β；以及碰撞预测时间计算单元(5)，计算直到上述本车辆与上述对象物碰撞为止的碰撞预测时间t。碰撞预测时间计算装置以及碰撞预测时间计算方法的特征在于，上述碰撞预测时间计算单元(5)在上述本车辆正在加速时，基于上述距离X和上述相对速度V来计算上述碰撞预测时间t，在上述本车辆减速时，基于上述距离X、上述相对速度V以及上述相对加速度β来计算上述碰撞预测时间t。
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公开(公告)号：CN107848530B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201680035181.9
申请日：2016-06-16
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60R21/00 , B60R21/0134 , B60T7/12 , G01S13/86 , G01S13/93 , G08G1/16
Abstract: 将作为载波的反射波获取的本车辆前方的物体的雷达物标和利用本车辆前方的拍摄图像的图像处理获取的物体的图像物标融合而生成融合物标，并进行对作为融合物标检测到的物体的本车辆的车辆控制的车辆控制装置(10、10a)判定是否从利用上述融合物标检测到物体的状态转移至仅利用雷达物标检测到物体的状态，并判定在判定为转移至仅利用雷达物标检测到物体的状态时的与物体的距离是否为规定的近距离。而且，在判定为与物体的距离为规定的近距离时，实施对物体的车辆控制。
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公开(公告)号：CN108352118A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201680059759.4
申请日：2016-10-13
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 峰村明宪
Abstract: 车辆控制装置具备计算碰撞预测时间的碰撞时间计算部、在行进方向前方设定在与本车的路线正交的方向即横方向上具有规定的宽度的区域亦即工作区域的工作区域设定部、设定安全装置的工作定时的定时设定部、在本车的行进方向的斜前方设定在横方向上具有规定的宽度的判定区域的判定区域设定部、对物标在判定区域中滞留的时间进行计时的计时部、在计时部计时出的时间较长的情况下进行减小工作区域的宽度的处理以及减小工作定时的处理的修正部、以及在物标的位置为工作区域内且碰撞预测时间低于工作定时的情况下使安全装置工作的工作判定部。
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公开(公告)号：CN107848530A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201680035181.9
申请日：2016-06-16
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60R21/00 , B60R21/0134 , B60T7/12 , G01S13/86 , G01S13/93 , G08G1/16
Abstract: 将作为载波的反射波获取的本车辆前方的物体的雷达物标和利用本车辆前方的拍摄图像的图像处理获取的物体的图像物标融合而生成融合物标，并进行对作为融合物标检测到的物体的本车辆的车辆控制的车辆控制装置(10、10a)判定是否从利用上述融合物标检测到物体的状态转移至仅利用雷达物标检测到物体的状态，并判定在判定为转移至仅利用雷达物标检测到物体的状态时的与物体的距离是否为规定的近距离。而且，在判定为与物体的距离为规定的近距离时，实施对物体的车辆控制。
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