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公开(公告)号：CN111656212B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN201980009570.8
申请日：2019-01-23
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 北村尭之
Abstract: 本发明提供了雷达装置。发送天线部(3)具有沿着预先设定的排列方向配置成一列的多个发送天线。接收天线部(4)具有沿着排列方向配置成一列的多个接收天线。在雷达装置(1)中，通过多个发送天线和多个接收天线，形成将多个虚拟接收天线沿着排列方向配置成一列的虚拟阵列。处理部(6)通过对虚拟接收信号矩阵乘以接收互耦矩阵的逆矩阵、和发送互耦矩阵的逆矩阵，来修正多个虚拟接收信号。或者，处理部(6)通过对虚拟接收信号矩阵乘以虚拟互耦矩阵的逆矩阵，来修正多个虚拟接收信号。
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公开(公告)号：CN114026456A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202080046800.0
申请日：2020-06-15
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 追踪装置(4)具备状态量推定部(S40、S220、S230)、模型选择部(S50)以及推定选择部(S210)。每当经过处理循环的重复周期，状态量推定部基于由传感器(2)观测一个或者多个物标而得到的观测信息以及一个或者多个物标的过去的状态量中的至少一方来推定每个物标的当前的状态量。模型选择部针对每个物标，基于物标的状态和车辆的状态中的至少一方，从多个运动模型中选择一个运动模型。推定选择部针对每个物标，使状态量推定部以所选择的一个运动模型推定状态量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108885254B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN201780017108.3
申请日：2017-03-15
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 北村尭之
IPC: G01S13/34 , G01S7/02 , G01S13/931
Abstract: 本发明提供一种物体检测装置。物体检测装置(30)具备解析部(S30～S50)、方向推断部(S60)、接收波形形成部(S70)以及距离计算部(S80)。接收波形形成部以在由方向推断部推断出的一个到来方向上具有指向性的方式，对与由各个接收天线接收到的接收波对应的差拍信号进行加权，并按每个连续波的频率，形成接收波形。
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公开(公告)号：CN107250834B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201680011277.1
申请日：2016-02-25
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 北村尭之
IPC: G01S7/40 , G01S13/931
Abstract: 本发明涉及车载雷达装置的搭载角度误差检测方法以及装置及车载雷达装置。在搭载角度误差检测方法中，在第一步骤，对收发连续波所获得的信号进行频率解析来求出与反射了连续波的物体的相对速度。在第二步骤中，针对被认为物体的存在的每个频率槽，求出物体的推定方位。在第三步骤中，根据在第一以及第二步骤中所求出的相对速度以及推定方位来计算表示停止物相对于本车辆的相对速度与该停止物位于的方位的关系的近似直线。在第四步骤中，求出根据近似直线确定的、停止物相对于本车辆的相对速度为零的方位角、和按照规定的搭载角度将车载雷达装置设置在本车辆上的情况下停止物相对于本车辆的相对速度为零的方位角之差来作为车载雷达装置的搭载角度误差。
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公开(公告)号：CN111656212A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201980009570.8
申请日：2019-01-23
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 北村尭之
Abstract: 发送天线部(3)具有沿着预先设定的排列方向配置成一列的多个发送天线。接收天线部(4)具有沿着排列方向配置成一列的多个接收天线。在雷达装置(1)中，通过多个发送天线和多个接收天线，形成将多个虚拟接收天线沿着排列方向配置成一列的虚拟阵列。处理部(6)通过对虚拟接收信号矩阵乘以接收互耦矩阵的逆矩阵、和发送互耦矩阵的逆矩阵，来修正多个虚拟接收信号。或者，处理部(6)通过对虚拟接收信号矩阵乘以虚拟互耦矩阵的逆矩阵，来修正多个虚拟接收信号。
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公开(公告)号：CN110799851A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201880040996.5
申请日：2018-06-19
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S13/87 , G01S13/34 , G01S13/38 , G01S13/931
Abstract: 周边监视雷达装置(20a、20b)具备发送部(21、22)、接收部(21、23)、谱生成部(21)、方位计算部(21)、环境判定部(21)、以及位置计算部(21)。发送部(21、22)发送多个调制方式的发送信号的组合。环境判定部(21)按每个调制方式根据频谱的混乱度判定周边环境是否是复杂环境。位置计算部(21)使用按每个调制方式计算出的方位中除了判定为是复杂环境的调制方式的方位以外的方位，计算物标的位置。
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