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公开(公告)号：CN117916570A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202280059982.4
申请日：2022-09-05
Applicant: 株式会社明电舍
Inventor： 高桥利道
IPC: G01M17/007
Abstract: 控制装置(6)具备：等速同步控制部(63)，生成对于前轮测功机和后轮测功机的同步修正输入(Fd)以使得前后的速度差消失；负荷平衡运算部(62)，生成前轮负荷平衡修正输入(Ffil＿f)和后轮负荷平衡修正输入(Ffil＿r)；前轮转矩电流指令生成部(64f)，基于输入(Ffil＿f、Fd)来生成前轮转矩电流指令；以及后轮转矩电流指令生成部(64r)，基于输入(Ffil＿r、Fd)来生成后轮转矩电流指令。负荷平衡运算部(62)使输入(Ffil＿f、Ffil＿r)独立地变化，并且，后轮驱动力(Fvr)越大，则越增大输入(Ffil＿f)，后轮驱动力(Fvf)越大，则越增大输入(Ffil＿r)。
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公开(公告)号：CN105814425B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201480067046.3
申请日：2014-12-04
Applicant: 株式会社明电舍
IPC: G01M17/007
Abstract: 一种车辆约束装置用于将车辆(1)约束在车辆测试系统的一个或多个辊(7)上。车辆约束装置(11)包括：将车辆(1)与地面(9)上的立柱(10)连接的车辆约束夹具(12)，以及用以吸收在利用车辆测试系统进行车辆测试时产生的车辆约束夹具(12)的偏转的偏转吸收机构(90)。
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公开(公告)号：CN107076643A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201580052970.9
申请日：2015-09-07
Applicant: 株式会社明电舍
IPC: G01M17/007 , G01L3/16
CPC classification number: G01L3/16 , G01M17/007
Abstract: 提供能够进行抑制摇杆的固有振动和与该固有振动不同的转矩脉动这两方的影响的控制的测功机系统的控制装置。具备：测功机系统摆动式测功机；称重元件，检测在摇杆产生的转矩；以及加速度传感器，检测沿着称重元件的荷重方向的加速度。控制装置(4)具备：转矩控制器(5)，生成用于控制测功机的转矩的控制信号；固有振动抑制电路(6)，根据预定的输入信号，生成校正控制信号的校正信号以抑制摇杆的固有振动；以及校正电路(7)，使加速度传感器的检测信号反转，使用该反转的信号，从称重元件转矩信号中去掉交流分量。对转矩控制器(5)输入经过校正电路(7)的称重元件转矩信号，对固有振动抑制电路(6)输入未经过校正电路(7)的称重元件转矩信号。
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公开(公告)号：CN105814425A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201480067046.3
申请日：2014-12-04
Applicant: 株式会社明电舍
IPC: G01M17/007
CPC classification number: G01M17/0074
Abstract: 一种车辆约束装置用于将车辆1约束在车辆测试系统的一个或多个辊7上。车辆约束装置11包括：将车辆1与地面9上的立柱10连接的车辆约束夹具12，以及用以吸收在利用车辆测试系统进行车辆测试时产生的车辆约束夹具12的偏转的偏转吸收机构90。
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公开(公告)号：CN103222183A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201180055367.8
申请日：2011-11-18
Applicant: 株式会社明电舍
IPC: H02P29/00
CPC classification number: H02P21/0003 , H02P23/12 , H02P23/18
Abstract: 对于具有副回路中的速度控制系统以及主回路中的位置控制系统的位置控制设备，难以进行调整以确保高响应水平。该位置控制设备包括接收电流命令和角速度检测值并估计对应于扰动转矩的信号的扰动观察器。该位置控制设备还包括具有接收通过扰动观察器输出的值并限制角度命令的上和下限值的变化率的限制器的变化率限制部分。变化率限制器的上限值是通过从额定的最大驱动转矩减去扰动观察器的输出的绝对值，将此结果除以电动机惯量和位置控制部分的比例增益而获得的值。变化率限制器的下限值是通过将额定的最大再生转矩与扰动观察器的输出的绝对值相加，将此结果乘以采样间隔并将此结果除以位置电动机惯量和控制部分的比例增益而获得的值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116802095A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202280008800.0
申请日：2022-01-11
Applicant: 株式会社明电舍
IPC: B60S5/00
Abstract: 一种检查装置(1)，其包括轮胎支撑装置(2)。轮胎支撑装置(2)包括：多个辊(15)，其可以允许车辆的轮胎空转；壳体(16)，其可旋转地支撑所述多个辊(15)；挡板(19)，其以能够升高和降低的方式容纳在壳体(16)中，并且可以抵靠轮胎；以及连杆机构(20)，其能够升高和降低挡板(19)。该检查装置(1)允许将车辆放置在可越过的平坦表面(地板表面)上。因此，能够提供一种车辆检查装置，该装置在车辆检查装置本身能够移动和不需要辅助设备将轮胎从辊上脱离的方面得到了改进。
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公开(公告)号：CN107076643B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201580052970.9
申请日：2015-09-07
Applicant: 株式会社明电舍
IPC: G01M17/007 , G01L3/16
Abstract: 提供能够进行抑制摇杆的固有振动和与该固有振动不同的转矩脉动这两方的影响的控制的测功机系统的控制装置。具备：测功机系统摆动式测功机；称重元件，检测在摇杆产生的转矩；以及加速度传感器，检测沿着称重元件的荷重方向的加速度。控制装置(4)具备：转矩控制器(5)，生成用于控制测功机的转矩的控制信号；固有振动抑制电路(6)，根据预定的输入信号，生成校正控制信号的校正信号以抑制摇杆的固有振动；以及校正电路(7)，使加速度传感器的检测信号反转，使用该反转的信号，从称重元件转矩信号中去掉交流分量。对转矩控制器(5)输入经过校正电路(7)的称重元件转矩信号，对固有振动抑制电路(6)输入未经过校正电路(7)的称重元件转矩信号。
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公开(公告)号：CN105814426B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201480067049.7
申请日：2014-12-04
Applicant: 株式会社明电舍
IPC: G01M17/007
Abstract: 一种车辆约束装置用于将车辆(1)约束在车辆测试系统的一个或多个辊(7)上。车辆约束装置(11)包括一对车辆约束夹具，所述车辆约束夹具的第一端部分别与车辆(1)的左右座椅安全带固定支柱(2)联结，并且所述车辆约束夹具的第二端部分别与地面上的左右立柱(10)联结。
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公开(公告)号：CN104204760B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201380011609.2
申请日：2013-02-27
Applicant: 株式会社明电舍
Inventor： 高桥利道
IPC: G01M17/007
Abstract: 提供在具备轴转矩测量计的测力计系统中，能够实现与具备测压元件的系统相同价值的评价的测力计系统。测力计系统具备：编码器，检测测力计角速度；轴转矩测量计，检测负载设备以及测力计之间的轴转矩；以及控制装置6A，根据所述测力计角速度ωM以及轴转矩测量计检测值Tsh来控制测力计。转矩控制装置6A具备：运算转矩计算部61A，通过将对测力计的角加速度ωM·s乘以惯性力矩JM而得到的值、和轴转矩测量计检测值Tsh进行合计，计算运算转矩值Tcal；以及运算转矩控制器62A，根据从外部输入的指令值Tref和运算转矩值Tcal，计算成为对逆变器的输入的转矩电流指令值Tdyref。
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公开(公告)号：CN104204760A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201380011609.2
申请日：2013-02-27
Applicant: 株式会社明电舍
Inventor： 高桥利道
IPC: G01M17/007
Abstract: 提供在具备轴转矩测量计的测力计系统中，能够实现与具备测压元件的系统相同价值的评价的测力计系统。测力计系统具备：编码器，检测测力计角速度；轴转矩测量计，检测负载设备以及测力计之间的轴转矩；以及控制装置6A，根据所述测力计角速度ωM以及轴转矩测量计检测值Tsh来控制测力计。转矩控制装置6A具备：运算转矩计算部61A，通过将对测力计的角加速度ωM·s乘以惯性力矩JM而得到的值、和轴转矩测量计检测值Tsh进行合计，计算运算转矩值Tcal；以及运算转矩控制器62A，根据从外部输入的指令值Tref和运算转矩值Tcal，计算成为对逆变器的输入的转矩电流指令值Tdyref。
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