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公开(公告)号：CN107076643A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201580052970.9
申请日：2015-09-07
Applicant: 株式会社明电舍
IPC: G01M17/007 , G01L3/16
CPC classification number: G01L3/16 , G01M17/007
Abstract: 提供能够进行抑制摇杆的固有振动和与该固有振动不同的转矩脉动这两方的影响的控制的测功机系统的控制装置。具备：测功机系统摆动式测功机；称重元件，检测在摇杆产生的转矩；以及加速度传感器，检测沿着称重元件的荷重方向的加速度。控制装置(4)具备：转矩控制器(5)，生成用于控制测功机的转矩的控制信号；固有振动抑制电路(6)，根据预定的输入信号，生成校正控制信号的校正信号以抑制摇杆的固有振动；以及校正电路(7)，使加速度传感器的检测信号反转，使用该反转的信号，从称重元件转矩信号中去掉交流分量。对转矩控制器(5)输入经过校正电路(7)的称重元件转矩信号，对固有振动抑制电路(6)输入未经过校正电路(7)的称重元件转矩信号。
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公开(公告)号：CN107076643B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201580052970.9
申请日：2015-09-07
Applicant: 株式会社明电舍
IPC: G01M17/007 , G01L3/16
Abstract: 提供能够进行抑制摇杆的固有振动和与该固有振动不同的转矩脉动这两方的影响的控制的测功机系统的控制装置。具备：测功机系统摆动式测功机；称重元件，检测在摇杆产生的转矩；以及加速度传感器，检测沿着称重元件的荷重方向的加速度。控制装置(4)具备：转矩控制器(5)，生成用于控制测功机的转矩的控制信号；固有振动抑制电路(6)，根据预定的输入信号，生成校正控制信号的校正信号以抑制摇杆的固有振动；以及校正电路(7)，使加速度传感器的检测信号反转，使用该反转的信号，从称重元件转矩信号中去掉交流分量。对转矩控制器(5)输入经过校正电路(7)的称重元件转矩信号，对固有振动抑制电路(6)输入未经过校正电路(7)的称重元件转矩信号。
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公开(公告)号：CN106461506A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201580029368.3
申请日：2015-05-29
Applicant: 株式会社明电舍
IPC: G01M17/007
CPC classification number: G01M17/007
Abstract: 在底盘测功机的控制装置中，工作台之间的工作负荷误差和机器差异对测量车辆特性的测量精度有较坏影响。检测速度信号和扭矩检测信号输入到驱动力观测器(6)，并且输出正惯量的电惯量命令。电惯量命令加到从行驶阻力设定单元(7)输出的行驶阻力命令以对应于检测速度信号，从相加值减去扭矩检测信号以产生扭矩控制命令。与驱动力观测器(6)一起，提供输出负惯量的电惯量命令的电惯量设定单元(20)。当M>Mo时，其中M为设定惯量并且Mo为固定惯量，从驱动力观测器(6)输出电惯量命令，当M
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公开(公告)号：CN106461506B
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201580029368.3
申请日：2015-05-29
Applicant: 株式会社明电舍
IPC: G01M17/007
Abstract: 在底盘测功机的控制装置中，工作台之间的工作负荷误差和机器差异对测量车辆特性的测量精度有较坏影响。检测速度信号和扭矩检测信号输入到驱动力观测器(6)，并且输出正惯量的电惯量命令。电惯量命令加到从行驶阻力设定单元(7)输出的行驶阻力命令以对应于检测速度信号，从相加值减去扭矩检测信号以产生扭矩控制命令。与驱动力观测器(6)一起，提供输出负惯量的电惯量命令的电惯量设定单元(20)。当M>Mo时，其中M为设定惯量并且Mo为固定惯量，从驱动力观测器(6)输出电惯量命令，当M
