公开(公告)号：CN105324930B

公开(公告)日：2017-09-12

申请号：CN201480033035.3

申请日：2014-06-10

Applicant: 株式会社明电舍

Inventor： 山口崇 ,  只野裕吾

IPC: H02P21/05

CPC classification number: H02P7/28 ,  B60L15/025 ,  H02P21/05 ,  H02P21/20 ,  Y02T10/643

Abstract: 如果针对以电池为主电源的装置使用前馈表格来进行转矩脉动的抑制控制，则根据负载电力，由于电池的内部电阻，电压会变动，从而产生补偿表格误差。将用于抑制转矩脉动的补偿值预先表格化为补偿表格，在根据所输入的转矩设定值和检测出的转速而利用转矩补偿值抑制每个频率分量的转矩脉动时，检测控制对象的主电源电压并输入到与电压对应的补偿表格，从补偿表格输出取决于电压的转矩补偿值来进行补偿。另外，在补偿值校正部中，针对基于实部补偿表格的输出Ta与虚部补偿表格jTb之和的转矩补偿值Tcn，通过仅取决于电压的特定的表格或者比例式来进行校正。

公开(公告)号：CN105940353A

公开(公告)日：2016-09-14

申请号：CN201580006436.4

申请日：2015-01-30

Applicant: 株式会社明电舍

Inventor： 只野裕吾

IPC: G05B13/02 ,  H02J3/01

CPC classification number: G05B13/045 ,  G05B5/01 ,  G05B13/0265 ,  H02J3/01 ,  Y02E40/40

Abstract: 一种周期性干扰抑制控制设备，被设计为即使在真实系统中状况改变大的情况下也逐次估计并且校正传递特性的反模型，并且实现稳定的控制系统。待抑制对象的周期性干扰被输出作为直流分量的感测的周期性干扰(Isdn、Isqn)。确定利用使用传递特性的倒数Qn的乘法器与感测的周期性干扰Isdn、Isqn相乘而得到的信号与通过只将检测延迟加到周期性干扰抑制命令I*dn和I*qn而得到的信号之间的差分来估计周期性干扰通过计算估计周期性干扰之间的偏差来计算周期性干扰抑制命令。学习控制部29按照将一个样本间隔期间的周期性干扰抑制命令I*dn、I*qn的差分除以一个样本间隔期间的感测的周期性干扰的差分而得到的量来校正传递特性的倒数Qn。

公开(公告)号：CN105324930A

公开(公告)日：2016-02-10

申请号：CN201480033035.3

申请日：2014-06-10

Applicant: 株式会社明电舍

Inventor： 山口崇 ,  只野裕吾

IPC: H02P21/05

CPC classification number: H02P7/28 ,  B60L15/025 ,  H02P21/05 ,  H02P21/20 ,  Y02T10/643

Abstract: 如果针对以电池为主电源的装置使用前馈表格来进行转矩脉动的抑制控制，则根据负载电力，由于电池的内部电阻，电压会变动，从而产生补偿表格误差。将用于抑制转矩脉动的补偿值预先表格化为补偿表格，在根据所输入的转矩设定值和检测出的转速而利用转矩补偿值抑制每个频率分量的转矩脉动时，检测控制对象的主电源电压并输入到与电压对应的补偿表格，针对补偿表格输出取决于电压的转矩补偿值来进行补偿。另外，在补偿值校正部中，针对基于实部补偿表格的输出Ta与虚部补偿表格jTb之和的转矩补偿值Tcn，通过仅取决于电压的特定的表格或者比例式来进行校正。

公开(公告)号：CN101682284B

公开(公告)日：2012-04-18

申请号：CN200880020986.1

申请日：2008-06-12

Applicant: 株式会社明电舍

Inventor： 只野裕吾

IPC: H02P6/18

Abstract: 在以高速驱动电机的伪电流源逆变器中，确保并促进电流相位调节以在高速电机驱动时执行弱磁控制或抑制端电压的饱和。对磁通相位信息进行相位超前校正，由此以电机端电压作为参考相位获得120度导通模式。相位超前校正包括对电机端电压检测信号进行微分的校正；在电机负载电流较大的情况下放大相位超前校正量的调节，以及通过延迟计数器根据转速估算值延迟120度导通模式的栅极信号，并在随后阶段相位的下一个栅极信号的上升沿时刻实现相位超前校正。而且，根据转速估算值的变化趋势和逆变器直流电流的检测值对相位超前校正量进行误差校正。

公开(公告)号：CN105940353B

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201580006436.4

申请日：2015-01-30

Applicant: 株式会社明电舍

Inventor： 只野裕吾

IPC: G05B13/02 ,  H02J3/01

Abstract: 一种周期性干扰抑制控制设备，被设计为即使在真实系统中状况改变大的情况下也逐次估计并且校正传递特性的反模型，并且实现稳定的控制系统。待抑制对象的周期性干扰被输出作为直流分量的感测的周期性干扰(Isdn、Isqn)。确定利用使用传递特性的倒数Qn的乘法器与感测的周期性干扰Isdn、Isqn相乘而得到的信号与通过只将检测延迟加到周期性干扰抑制命令I*dn和I*qn而得到的信号之间的差分来估计周期性干扰通过计算估计周期性干扰之间的偏差来计算周期性干扰抑制命令。学习控制部29按照将一个样本间隔期间的周期性干扰抑制命令I*dn、I*qn的差分除以一个样本间隔期间的感测的周期性干扰的差分而得到的量来校正传递特性的倒数Qn。

公开(公告)号：CN104838322A

公开(公告)日：2015-08-12

申请号：CN201380063388.3

申请日：2013-12-05

Applicant: 株式会社明电舍

Inventor： 山口崇 ,  只野裕吾

IPC: G05B13/02

CPC classification number: H02P21/13 ,  G05B19/19 ,  G05B2219/41132

Abstract: 在通过使用周期性扰动观测器对转矩脉动进行抑制时，增益部分的调整是在监视操作状态的同时通过序列确定的，因此，存在许多调整参数，并且校正能否实现依赖于调整人员或设计人员的技术。周期性扰动观测器设有模型校正装置。该模型校正装置，在假设控制命令是零并且周期性扰动与时间无关地恒定的情况下，通过使用基于来自周期性扰动观测器的输出以及来自设备的感测值的时间差量来计算识别模型误差。识别模型被基于识别模型误差而校正，并且最后，基于高度精确的周期性扰动估计值来实施转矩脉动抑制控制。

公开(公告)号：CN103492962A

公开(公告)日：2014-01-01

申请号：CN201280018532.7

申请日：2012-04-11

Applicant: 株式会社明电舍

Inventor： 山口崇 ,  只野裕吾 ,  大井一伸

IPC: G05B13/02

CPC classification number: G05D19/02 ,  G05B13/042

Abstract: 在受周期性扰动观测器影响的转矩波动抑制控制中，必须考虑由长时间使用所引起的设备变动和设备特性变动。因此，一直要求改进对所述识别模型误差的稳健性。为了满足这种需求，提供如下系统，其包括：相位校正量计算部分（11），通过计算依据周期性扰动的频率分量绘制的向量轨迹的相位来导出相位校正量；增益校正量计算部分（12），通过计算依据周期性扰动的频率分量绘制的向量轨迹的行进速度来导出增益校正量，并且将计算出的行进速度与阈值进行比较；以及，旋转向量计算部分（13），通过将相位校正量与增益校正量相乘来导出系统识别模型校正值，并且基于所述系统识别模型校正值来校正周期性扰动观测器部分（14）的系统识别模型。

公开(公告)号：CN101652919B

公开(公告)日：2012-08-15

申请号：CN200880008155.2

申请日：2008-03-12

Applicant: 株式会社明电舍

Inventor： 只野裕吾

IPC: H02M5/293

CPC classification number: H02M5/297 ,  H02M5/293 ,  H02M2007/53876

Abstract: 本发明提供用于交流-交流直接变换装置的空间矢量调制方法，其可将输入和输出波形变换成正弦波，并减少在扇区间转移处的切换次数。定义其中多相交流输出的线电压被扩展到两相静止αβ坐标系上的矢量状态。其中输出电压指令值矢量Vo＊存在的扇区的简谐振荡矢量轴被定义为X轴和Y轴。每个轴中的大/中/小矢量、是相电压的中间电压的零矢量Z及在扇区中存在的一个旋转矢量R，设置为基矢量。由选择装置(15)确定由在这些矢量中的四个矢量的组合形成的切换选择模式，其满足预定条件。基于电源电压信息和输出电流信息由负荷运算装置(14)执行用于四个矢量的逆矩阵运算，确定四个矢量的负荷解，及由确定的负荷同时将输入和输出波形变换成正弦波。

公开(公告)号：CN102474178A

公开(公告)日：2012-05-23

申请号：CN201080030403.0

申请日：2010-07-08

Applicant: 株式会社明电舍

Inventor： 山口崇 ,  只野裕吾 ,  掛林徹

IPC: H02M3/155

CPC classification number: H02M7/48 ,  H02M2001/007

Abstract: 提供一种电功率控制装置中的电功率计算方法，其能够在无须使用输入单元的电流检测器和输出单元的电压检测器的情况下获得输入/输出功率值。在包括电池(10)、开关元件(15、16)、电抗器(L2)、和用于驱动PM电动机(20)的逆变器(19)的电动机驱动装置中，基于在电容器(C2)的正侧的P点电压(Vdc)、流入电抗器(L2)中的电流(Idc)、和满足条件0≤d1≤1的开关元件(15)的开关占空比(d1)计算Vdc·d1·Idc，由此获得电功率(W)。开关元件(15、16)直接与电容器(C2)相连接，在该电容器(C2)中，通过增加电池电压获得的电压(Vdc)被充电并且经受斩波控制。电抗器(L2)的一个端子与开关元件(15、16)的共同连接点连接。逆变器(19)被连接在电抗器(L2)的另一端子和电池(10)的负端子之间。

公开(公告)号：CN101443991B

公开(公告)日：2012-03-28

申请号：CN200780016751.0

申请日：2007-05-10

Applicant: 株式会社明电舍

Inventor： 只野裕吾

IPC: H02M5/293

CPC classification number: H02M5/297 ,  H02M2007/53876

Abstract: 输出电压误差和脉冲电压的波动压降被减小，以减小较高谐波和共模电压并且改进在低电压区中的最小接通脉冲宽度。虚拟输入变换器的输入电流命令向量的相位和数值被控制，以控制虚拟直流电压的数值。在输入线之间的中间电压和零电压向量被用在其中输入电流命令向量处于低输出电压的区中，并且在输入线之间的最大电压和在输入线之间的中间电压被用在高输出电压区中。PWM控制在虚拟输出逆变器中进行，以减小负荷脉冲在一个操作周期中的划分数量。输出电压通过使用输入线之间的中间电压被控制在低输出电压区中。在高输出电压区中，虚拟直流电压被设置在理想最大常数处，并且PWM控制在虚拟输出逆变器中进行。通过使用与输入中间相相连接的零电压向量模式，确定切换图案。