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公开(公告)号:CN100464490C
公开(公告)日:2009-02-25
申请号:CN200610146719.1
申请日:2006-11-16
Applicant: 日立空调·家用电器株式会社
Abstract: 提供能够以低输入、低振动、低噪音,对如空气调节机用压缩机那样负载转矩周期性变化的负载进行驱动的DC无刷电动机的控制装置。具有:对负载转矩周期性变化的负载进行旋转驱动的DC无刷电动机;对该DC无刷电动机进行PWM控制的逆变电路;对工业交流电源进行整流,并提供给该逆变电路的整流电路;驱动该逆变电路的PWM信号发生单元;从该DC无刷电动机的无通电相中检测感应电压,推断转子的旋转位置的单元;测定从实施换向到实施下次换向为止的换向所需时间的单元;通过对旋转1周的换向所需时间进行傅立叶变换,置换为Sin分量和Cos分量的单元;根据该Sin分量和Cos分量,补偿感应电压的变化的单元。
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公开(公告)号:CN100463357C
公开(公告)日:2009-02-18
申请号:CN200610106421.8
申请日:2006-07-13
Applicant: 日立空调·家用电器株式会社
Abstract: 本发明的目的在于提供一种在通过同步运转模式起动永磁同步电动机时,有效地抑制速度的控制装置。本发明是一种具有:具有永磁体作为磁场的永磁同步电动机;根据d轴电流指令值、q轴电流指令值、以及频率指令值求出加载给上述永磁同步电动机的电压指令值的电压指令值生成器;以及按照上述电压指令值给上述永磁同步电动机加载电压的电力变换电路的永磁同步电动机的控制装置,其特征在于,在通过同步运转模式起动上述永磁同步电动机时,检测出永磁同步电动机的q轴电流,对所检测出的q轴电流值乘以增益,将其运算结果从上述频率指令值中减去,修正频率指令值。
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公开(公告)号:CN100338868C
公开(公告)日:2007-09-19
申请号:CN200510003939.4
申请日:2005-01-06
Applicant: 日立空调·家用电器株式会社
Abstract: 本发明提供一种同步电动机的控制装置,在不具有直接检测交流同步电动机的转子位置和转速的装置的驱动装置中,当驱动装置内部或者负荷装置发生周期性扰动时,抑制该周期性扰动,可以实现低振动、低噪音。可以通过设置以下装置实现:通过计算交流同步电动机的磁通轴的位置,和在控制器内假定的磁通轴的位置的差(轴误差),补正转速使其为零,来实现无传感器驱动,而且,根据该轴误差的计算值,抽出电动机或者负荷装置发生的转矩的脉动成分的装置;和对其进行补偿的装置。
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公开(公告)号:CN1968001A
公开(公告)日:2007-05-23
申请号:CN200610146719.1
申请日:2006-11-16
Applicant: 日立空调·家用电器株式会社
Abstract: 提供能够以低输入、低振动、低噪音,对如空气调节机用压缩机那样负载转矩周期性变化的负载进行驱动的DC无刷电动机的控制装置。具有:对负载转矩周期性变化的负载进行旋转驱动的DC无刷电动机;对该DC无刷电动机进行PWM控制的逆变电路;对工业交流电源进行整流,并提供给该逆变电路的整流电路;驱动该逆变电路的PWM信号发生单元;从该DC无刷电动机的无通电相中检测感应电压,推断转子的旋转位置的单元;测定从实施换向到实施下次换向为止的换向所需时间的单元;通过对旋转1周的换向所需时间进行傅立叶变换,置换为Sin分量和Cos分量的单元;根据该Sin分量和Cos分量,补偿感应电压的变化的单元。
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公开(公告)号:CN100423445C
公开(公告)日:2008-10-01
申请号:CN200410007304.7
申请日:2004-02-27
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: H02P21/00
CPC classification number: H02P6/185 , H02P21/18 , H02P21/32 , H02P2203/01
Abstract: 本发明提供了交流电动机的控制装置及交流电动机系统。其目的在于提供能适用于PM马达整体,并用简单的算法能检测磁极位置的交流电动机的控制装置。交流电动机具备将任意的交流施加到交流电动机的转换器,将控制信号输送到上述转换器的控制装置中,上述控制装置具有对上述电动机给与脉动电流的脉动电流施加单元,以及磁极位置推算单元,在上述磁极位置推算单元中,分别对上述脉动电流的正侧、负侧观测上述脉动电流的至少2个电流值,推算上述交流电动机的磁极位置。
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公开(公告)号:CN1783694A
公开(公告)日:2006-06-07
申请号:CN200510088435.7
申请日:2005-07-29
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: H02P21/00
CPC classification number: H02P6/18 , H02P21/18 , H02P2203/01 , H02P2207/05
Abstract: 在具备向同步电动机(3)施加电压可变·频率可变的交流的功率转换器(2)的同步电动机的驱动装置中,具有:对同步电动机提供脉动电流的脉动电流施加机构(10);和磁极位置推定机构(12),该磁极位置推定机构(12),对脉动电流的正负侧的每一侧检测两个电流值ΔIdcp1、ΔIdcp2、以及ΔIdcn1、ΔIdcn2,基于对ΔIdcp1→ΔIdcp2以及ΔIdcn1→ΔIdcn2的变化率的差,推定同步电动机(3)的磁极位置。因此,本发明提供一种同步电动机的无传感器控制装置,其不论转子有无凸极性或定子结构的集中绕组和分布绕组等、电动机的结构如何,都能够适用于所有永磁同步电动机,能够以简单的算法对磁极位置进行检测。
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公开(公告)号:CN101001068A
公开(公告)日:2007-07-18
申请号:CN200610159256.2
申请日:2006-09-25
Applicant: 株式会社日立产机系统
CPC classification number: H02P21/22
Abstract: 本发明的目的在于提供一种电动机驱动控制装置,其可以从转速低开始高效控制电动机。包括:电流检测单元(4),其检测出与外部连接的电动机(3)中流过的电动机电流;和控制单元(1),其根据电流检测单元(4)检测出的电流检测值和指令电动机(3)旋转的转速的速度指令值,输出控制电动机(3)的控制信号,其特征在于,具备负载推定单元,其使用电动机电流的检测值和速度指令值,推定电动机(3)的机械负载状态;控制单元(1)使用检测值、速度指令值和负载推定状态,控制电动机电流。
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公开(公告)号:CN101001068B
公开(公告)日:2011-01-05
申请号:CN200610159256.2
申请日:2006-09-25
Applicant: 株式会社日立产机系统
CPC classification number: H02P21/22
Abstract: 本发明的目的在于提供一种电动机驱动控制装置,其可以从转速低开始高效控制电动机。包括:电流检测单元(4),其检测出与外部连接的电动机(3)中流过的电动机电流;和控制单元(1),其根据电流检测单元(4)检测出的电流检测值和指令电动机(3)旋转的转速的速度指令值,输出控制电动机(3)的控制信号,其特征在于,具备负载推定单元,其使用电动机电流的检测值和速度指令值,推定电动机(3)的机械负载状态;控制单元(1)使用检测值、速度指令值和负载推定状态,控制电动机电流。
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公开(公告)号:CN100394690C
公开(公告)日:2008-06-11
申请号:CN200510088435.7
申请日:2005-07-29
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: H02P21/00
CPC classification number: H02P6/18 , H02P21/18 , H02P2203/01 , H02P2207/05
Abstract: 在具备向同步电动机(3)施加电压可变且频率可变的交流的功率转换器(2)的同步电动机的驱动装置中,具有:对同步电动机提供脉动电流的脉动电流施加机构(10);和磁极位置推定机构(12),该磁极位置推定机构(12),对脉动电流的正负侧的每一侧检测两个电流值ΔIdcp1、ΔIdcp2、以及ΔIdcn1、ΔIdcn2,基于对ΔIdcp1→ΔIdcp2以及ΔIdcn1→ΔIdcn2的变化率的差,推定同步电动机(3)的磁极位置。因此,本发明提供一种同步电动机的无传感器控制装置,其不论转子有无凸极性或定子结构的集中绕组和分布绕组等、电动机的结构如何,都能够适用于所有永磁同步电动机,能够以简单的算法对磁极位置进行检测。
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公开(公告)号:CN1578111A
公开(公告)日:2005-02-09
申请号:CN200410007304.7
申请日:2004-02-27
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: H02P21/00
CPC classification number: H02P6/185 , H02P21/18 , H02P21/32 , H02P2203/01
Abstract: 本发明提供了交流电动机的控制装置及交流电动机系统。其目的在于提供能适用于PM马达整体,并用简单的算法能检测磁极位置的交流电动机的控制装置。交流电动机具备将任意的交流施加到交流电动机的转换器,将控制信号输送到上述转换器的控制装置中,上述控制装置具有对上述电动机给与脉动电流的脉动电流施加单元,以及磁极位置推算单元,在上述磁极位置推算单元中,分别对上述脉动电流的正侧、负侧观测上述脉动电流的至少2个电流值,推算上述交流电动机的磁极位置。
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