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公开(公告)号：CN110190797A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201811024422.7
申请日：2018-09-04
Applicant: 日立空调·家用电器株式会社
IPC: H02P25/032 , H02P5/74
Abstract: 本发明提供一种恰当地控制对象物的振动的低成本的振动控制系统和洗衣机。其特征在于，包括：直线致动器(10)，其包括动子和定子，并与能够振动的对象物(G)连接；电流检测部(50)，其检测直线致动器(10)中流动的电流的电流值(i)；加速度/位置推算部(60)，其基于电流检测部(50)检测出的电流值(i)，推算直线致动器(10)的动子与定子的相对加速度(am)和/或相对位置(xm)；和推力调节部(90)，其基于加速度/位置推算部(60)推算出的相对加速度(am)和/或相对位置(xm)，调节直线致动器(10)的推力。
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公开(公告)号：CN101364782A
公开(公告)日：2009-02-11
申请号：CN200810129695.8
申请日：2008-08-07
Applicant: 日立空调·家用电器株式会社
CPC classification number: H02M7/219 , H02M1/36 , H02M1/4233 , H02M2001/0009 , Y02B70/126
Abstract: 本发明提供一种变换器装置和模块，无需电压相位传感器和相电流传感器，即可实现检测出控制变换器装置所必需的交流电压相位初始值的机构，稳定地启动。变换器装置的开关元件群中，对上臂的元件群或下臂的元件群按顺序提供导通/关断控制信号，在所提供的元件处于导通或者关断的状态时，检测母线直流电流，根据检测到的母线直流电流和上述导通/关断控制信号的顺序生成各相的检测电流信号，通过上述各相的检测电流信号推定电压相位、频率以及相顺序，实现稳定的启动。
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公开(公告)号：CN100338868C
公开(公告)日：2007-09-19
申请号：CN200510003939.4
申请日：2005-01-06
Applicant: 日立空调·家用电器株式会社
Abstract: 本发明提供一种同步电动机的控制装置，在不具有直接检测交流同步电动机的转子位置和转速的装置的驱动装置中，当驱动装置内部或者负荷装置发生周期性扰动时，抑制该周期性扰动，可以实现低振动、低噪音。可以通过设置以下装置实现：通过计算交流同步电动机的磁通轴的位置，和在控制器内假定的磁通轴的位置的差(轴误差)，补正转速使其为零，来实现无传感器驱动，而且，根据该轴误差的计算值，抽出电动机或者负荷装置发生的转矩的脉动成分的装置；和对其进行补偿的装置。
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公开(公告)号：CN109112780A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810178720.5
申请日：2018-03-05
Applicant: 日立空调·家用电器株式会社
Abstract: 本发明提供一种直线致动器和使用它的洗衣机用减振装置，其小型、低成本、低止动且低扭矩脉动。在本发明的直线致动器中，包括定子和与该定子相对且可移动的可动件，所述定子具有励磁线圈，在卷绕有所述励磁线圈的磁齿之间设有附加极，所述可动件具有永磁体，在所述可动件的移动范围内，与所述附加极相对的所述永磁体的磁极是不变的。
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公开(公告)号：CN100472935C
公开(公告)日：2009-03-25
申请号：CN200610004151.X
申请日：2006-02-20
Applicant: 日立空调·家用电器株式会社
Abstract: 一种不机械地固定同步电动机的转子，不依赖电动机的定子或转子的机构，可在短时间内高精度广泛地进行电气常数地测定或自动调整的同步电动机的控制装置或其调整方法。自逆变器(3)对于同步电动机(5)，施加逐渐增加的直流电，使转子位置和磁极轴的位置一致。接着，供给最高旋转频率之上的高频(ω1t)三相不平衡交流电，根据此时电动机(5)中流入的电流值(IDC)通过计算测定同步电动机的电感(Lq、Ld)等电气常数，自动调整控制器(2)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107819421A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201710667446.3
申请日：2017-08-07
Applicant: 日立空调·家用电器株式会社
IPC: H02P25/064 , H02K33/02 , D06F37/20
Abstract: 本发明提供一种适当地抑制减振对象物的振动的低成本的减振装置等。减振装置(100)具备：线性电机(10)，其与减振对象物(G)连接；变换器(40)，其驱动线性电机(10)；电流检测器(50)，其对向线性电机(10)通电的电流进行检测；推力调整部(60)，其基于由电流检测器50检测出的电流，通过驱动变换器(40)来调整线性电机(10)的推力。由此，能够适当地抑制减振对象物(G)的振动。
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公开(公告)号：CN103684165A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310319595.2
申请日：2013-07-26
Applicant: 日立空调·家用电器株式会社
Abstract: 本发明提供将交流电动机的扭矩脉动进行适当抑制的电动机驱动装置等。逆变器控制装置(3)基于从电流检测单元(2)输入的电流值，计算交流电动机(5)的电频率、q轴电感、以及q轴电流之积作为第一电压，计算所述第一电压与交流电动机(5)的d轴电压之和作为第二电压，执行以下所示的(A)和/或(B)的控制。(A)进行控制以使所述第二电压的机械频率分量的相位和交流电动机(5)的d轴电流的机械频率分量的相位之差即相位差与交流电动机(5)的机械频率具有正的相关关系。(B)进行控制以使所述第二电压的机械频率分量的振幅和交流电动机(5)的d轴电流的机械频率分量的振幅之比即振幅比与交流电动机(5)的机械频率具有正的相关关系。
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公开(公告)号：CN101911461B
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN200980101597.6
申请日：2009-01-06
Applicant: 日立空调·家用电器株式会社
IPC: H02M7/12
CPC classification number: H02M7/12 , H02M7/1626
Abstract: 本发明提供一种电力变换装置，具备：多个电抗器(L1、L2、L3)，一端与交流电源(1)的各相连接；转换器电路(4)，与上述多个电抗器的另一端侧连接，将交流电力变换为直流电力；平滑电容器(5)，连接在该转换器电路的输出侧的直流端子间；电流检测电路(7、32)，对作为该平滑电容器中流过的电流以及负载电流之和的直流母线电流(Ish)进行检测；电压检测电路(8)，对转换器电路的输出直流电压进行检测；以及控制单元(6)，使用由电流检测电路检测的电流值、以及由上述电压检测电路检测的电压检测值来控制上述转换器电路，根据电压检测值的变动量与电流值的变动量，来判断电源电压变动的产生。
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公开(公告)号：CN101635555B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN200910159400.6
申请日：2009-07-15
Applicant: 日立空调·家用电器株式会社
Abstract: 提供马达控制装置、马达控制系统、马达控制模块及制冷装置，可降低从同步运转模式向无位置传感器模式切换时的切换冲击。在具备经由逆变器进行控制以使永久磁铁同步马达的转速与速度指令值(ωi)一致的dc矢量控制部的控制装置(6a)中，具备：与对速度指令值进行积分而得到的转角(θm^)同步地驱动永久磁铁同步马达的同步运转模式；及对永久磁铁同步马达的转角(θm)进行反馈控制的无位置传感器模式，具备切换器(19)，其在上述同步运转模式中，推测永久磁铁同步马达的转子轴与dq矢量控制部(60)的控制系统轴的轴误差(Δθc)，使推测的轴误差与电流指令值的相位差大致一致后从同步运转模式切换为上述无位置传感器模式。
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公开(公告)号：CN101286708B
公开(公告)日：2010-12-22
申请号：CN200810090903.8
申请日：2008-04-01
Applicant: 日立空调·家用电器株式会社
CPC classification number: H02M5/4585
Abstract: 本发明提供一种转换器·逆变器装置，其可以实现直流部的平滑电容器的小电容化，并可以将转换器部和逆变器部的载波频率设置为不同的值。该转换器·逆变器装置具有：将交流变换为直流的转换器电路，其结构为：输入侧经由电抗器与三相交流电源相连接，在输出侧的直流端子之间连接有平滑电容器；连接在直流端子之间、并将直流变换为三相交流的逆变器电路；以及控制转换器电路和逆变器电路的控制单元，其中，通过PWM来驱动转换器电路和逆变器电路，并在转换器电路和逆变器电路之间使PWM频率同步，将转换器和逆变器中的一方的PWM频率设定成另一方的PWM频率的2倍，并且使设定成2倍的电路的PWM调制方式为2相调制方式。
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