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公开(公告)号：CN111619581A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201911172720.5
申请日：2019-11-26
Applicant: 株式会社斯巴鲁
IPC: B60W40/12 , B60C23/00 , G01M17/007 , G01M17/013 , G01M17/02 , G01L17/00
Abstract: 本发明提供车辆信息计算装置及车辆的控制装置，以简易的构成计算出车辆的惯性力矩，并基于惯性力矩来控制车辆。控制装置(900)具备：马达扭矩获取部(920)，其获取驱动车辆(1000)的马达的扭矩；角加速度获取部(910)，其获取马达的角加速度；接地力获取部(930)，其获取车辆(1000)的接地力；惯性力矩计算部(950)，其基于上述扭矩、上述角加速度、上述接地力和车辆(1000)的轮胎(800)与接地面之间的摩擦系数，计算出包括轮胎(800)的旋转部件的惯性力矩。
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