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公开(公告)号：CN107776656A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201710674711.0
申请日：2017-08-04
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
CPC classification number: B60W30/18163 , B60W30/12 , B60W50/087 , B60W50/10 , B62D1/286 , B62D15/025 , B62D5/0412 , B62D5/046 , B62D6/002
Abstract: 本发明涉及车辆用控制装置，能够判定驾驶员介入转向的意图。ECU(40)具有偏差运算电路、辅助控制电路、具有介入判定切换电路的自动转向操纵控制电路、加法器(42)、电流指令值运算电路、和马达控制信号运算电路。介入判定切换电路具有计数量运算电路、加法器(83)、前次计数量输出电路、切换判定电路、以及输出切换电路。计数量运算电路基于由绝对值切换电路运算出的转向操纵转矩绝对值|Th|来运算正或者负的计数量C。加法器对本次运算出的计数量C与到前次的运算周期为止运算出的前次计数量Co的总和即总和计数量Ca进行运算。切换判定电路基于总和计数量Ca是否是计数量阈值Tc以上来判定驾驶员介入转向操纵的意图。
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公开(公告)号：CN119365375A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202380046397.5
申请日：2023-05-26
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 连结车辆具备牵引车、以及由牵引车牵引的拖车。连结车辆具备用于由驾驶员指示虚拟转向操纵角的目标值即目标虚拟转向操纵角的接口(80)。虚拟转向操纵角为表示拖车与牵引车的连结部位的行进方向的变量。控制装置(50)构成为执行如下的处理：获取目标虚拟转向操纵角的处理；为了将虚拟转向操纵角控制为目标虚拟转向操纵角而对连结车辆的转向操纵系统(60)进行操作的虚拟转向操纵角控制处理；以及在虚拟转向操纵角控制处理的执行中，将目标虚拟转向操纵角作为输入而将连结车辆的车速的绝对值限制在较小的一侧的处理。连结车辆具备用于由驾驶员指示虚拟转向操纵角的目标值即目标虚拟转向操纵角的接口(80)。虚拟转向操纵角为表示拖车与牵引车的连结部位的行进方向的变量。控制装置(50)构成为执行如下的处理：获取目标虚拟转向操纵角的处理；为了将虚拟转向操纵角控制为目标虚拟转向操纵角而对连结车辆的转向操纵系统(60)进行操作的虚拟转向操纵角控制处理；以及在虚拟转向操纵角控制处理的执行中，将目标虚拟转向操纵角作为输入而将连结车辆的车速的绝对值限制在较小的一侧的处理。
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公开(公告)号：CN113165642A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201980076204.4
申请日：2019-11-19
Abstract: 转向操作装置具备：电动机，能够使与方向盘连接的转向轮转向；及控制部，控制所述电动机而改变所述转向轮的转向角，所述控制部包括：角度反馈控制部，能够执行自动行驶控制和自动停车控制，所述自动行驶控制以使实际转向角与为使车辆沿着设定于行驶道路内的目标路径行驶而运算出的第一目标转向角一致的方式进行反馈控制，所述自动停车控制以使实际转向角与为使所述车辆从当前位置移动至停车位置而运算出的第二目标转向角一致的方式进行反馈控制；及增益设定部，将所述自动停车控制中的反馈增益设定为比所述自动行驶控制中的反馈增益小的值。
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公开(公告)号：CN107776657A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201710697718.4
申请日：2017-08-15
IPC: B62D5/04
CPC classification number: B62D5/0469 , B62D3/12 , B62D5/0463 , B62D5/046
Abstract: 一种转向控制装置，包括：反馈处理部分，其被配置成将流过电机(50)的电流控制成电流命令值；末端确定处理部分，其被配置成确定转向轮(34)的转动角是否达到极限角；以及末端时间限制处理部分，其被配置成当末端确定处理部分确定转动角已经达到极限角时将电流命令值的大小限制成限制电流值的大小或更小。限制电流值是通过执行校正以基于电机(50)的旋转速度的大小的减小程度减小当末端确定处理部分确定转动角已经达到极限角时流过电机(50)的电流的检测值的大小而获得的值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119731073A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202380059866.7
申请日：2023-07-25
Abstract: 连结车辆的控制装置(90)具备拖拉机、由拖拉机牵引的牵引车。拖拉机具备输入部(50)以及转向轮(22)。控制装置执行切换判定处理、拖拉机转向操纵处理、以及牵引车转向操纵处理。切换判定处理为判定后退辅助模式是接通状态以及断开状态中的哪个状态的处理。拖拉机转向操纵处理为在后退辅助模式为断开状态的情况下根据针对输入部的输入操作而对拖拉机进行转向操纵的处理。牵引车转向操纵处理为在后退辅助模式为接通状态的情况下，在输入部以及转向轮间的动力传递被切断的状态下，根据针对输入部的输入操作而对转向轮的转向角进行操作以对牵引车进行转向操纵的处理。
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公开(公告)号：CN119329600A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202410950340.4
申请日：2024-07-16
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D15/02 , B62D119/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明涉及转向控制装置、转向操纵装置和车辆。转向控制装置(5；5A；92)包括：目标转向操纵角度获取电路(51；921)；差值计算电路(52；922)；短期目标转向操纵角度计算电路(53；923)，该电路通过分配差值来计算短期目标转向操纵角度，该短期目标转向操纵角度是针对比获取周期短的每个控制周期的转向操纵角度的目标值；及电机控制电路(54；924)。短期目标转向操纵角度计算电路(53；923)基于通过将差值与根据自目标转向操纵角度获取电路(51；921)已新获取了目标转向操纵角度以来的控制周期的次数的系数相乘而获得的乘积值、基于所述获取之前的转向操纵角度的目标值，计算短期目标转向操纵角度。
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公开(公告)号：CN118591488A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202280089808.4
申请日：2022-01-25
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 本发明涉及马达控制装置。马达控制装置包含：手动转向操纵指令值生成部，其生成手动转向操纵指令值；集成角度指令值运算部，其将上述手动转向操纵指令值与在驾驶辅助模式时提供的自动转向操纵指令值相加，来运算集成角度指令值；以及控制部，其基于集成角度指令值，对转角控制用的电动马达进行角度控制，手动转向操纵指令值生成部构成为基于包含路面反作用力特性系数的运动方程式来生成手动转向操纵指令值，还包含路面反作用力特性改变部，该路面反作用力特性改变部基于与车辆的行驶环境有关的信息亦即车辆环境信息，来改变运动方程式所含的路面反作用力特性系数中的至少一个路面反作用力特性系数的值。
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公开(公告)号：CN108216353B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201711339132.7
申请日：2017-12-14
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00
Abstract: 公开了一种车辆控制装置。转向ECU(30)包括微计算机(31)，该微计算机(31)基于执行命令信号LKact、SSact的输入来执行行驶辅助控制、碰撞避免辅助控制和电动助力转向控制中的一个控制。微计算机(31)包括控制状态切换单元(73)，该控制状态切换单元(73)基于执行命令信号LKact、SSact的输入状态来切换控制状态。当正执行用于执行行驶辅助控制、碰撞避免辅助控制和电动助力转向控制的控制状态中的一个控制状态时并且当命令执行不同的控制状态时，控制状态切换单元(73)切换控制状态，使得不同的控制状态被设置。
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