公开(公告)号：CN103287485B

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201310060184.6

申请日：2013-02-26

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 石原敦

IPC: B62D5/04

Abstract: 本发明提供一种车辆用转向操纵装置。该车辆用转向操纵装置具备将转向操纵部件（2）的旋转量限制在规定角度以下的旋转限制机构（70），旋转限制机构（70）包括至少一个板单元（84），该至少一个板单元（84）夹装于能够与转向操纵部件（2）的旋转轴（9）同轴地一体旋转的可旋转单元与无法旋转单元之间，并且相对于旋转轴（9）能够旋转，投光部（91、91）设置于可旋转单元或无法旋转单元的一方，受光部（101、102）设置于可旋转单元或无法旋转单元的另一方，并设置有光透过部（93、94），按照上述板单元的旋转角度而从投光部射出并朝受光部入射的光从该光透过部（93、94）透过。

公开(公告)号：CN103303362A

公开(公告)日：2013-09-18

申请号：CN201310080347.7

申请日：2013-03-13

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 石原敦 ,  渡边健

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00

CPC classification number: B62D5/006 ,  B62D6/008

Abstract: 本发明涉及车辆用转向控制装置，将由转向转矩传感器检测出的转向转矩T的绝对值与规定的阈值Tsh进行比较判断，当上述检测出的转向转矩值的绝对值小于上述阈值Tsh时，则基于转向转矩值对转向反力进行控制，当上述检测出的转向转矩值的绝对值在上述阈值Tsh以上时，则以检测出的反力电机电流值为基准值I_keep对转向反力进行控制。

公开(公告)号：CN116001906B

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202211220979.4

申请日：2022-10-08

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社捷太格特

Inventor： 饭田友幸 ,  大塚祐子 ,  石原敦 ,  三宅纯也

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D119/00 ,  B62D101/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明提供实用性高的电动转向式的转向系统。控制器具有：转向控制部，基于转向传动比来对车轮进行转向；换算操作量决定部(104)，通过基于转向传动比的倒数将实际的车轮的转向量换算为操作部件的操作量来决定换算操作量；以及反作用力控制部，基于换算操作量来控制操作反作用力，上述控制器的上述换算操作量决定部构成为在转向传动比发生了骤变时，通过将在该骤变的时刻产生的换算操作量的差量Δθ'O换算为车轮的转向量的差量Δθ'S来作为换算转向量偏移值掌握，在该时刻以后，通过使该换算转向量偏移值一边递减一边基于转向传动比的倒数再次换算成换算操作量的差量来决定换算操作量修正值，并通过该换算操作量修正值来修正换算操作量。

公开(公告)号：CN116729471A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202310219580.2

申请日：2023-03-08

Applicant: 株式会社捷太格特 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 三宅纯也 ,  石原敦 ,  柿本祐辅 ,  外山英次 ,  饭田友幸

IPC: B62D5/04 ,  B62D15/02

Abstract: 一种用于控制对转动马达(31)的电力供应以使转动轮(6)转动的转向控制装置(1)，其根据方向盘(5)的转向状态计算连同转动轮(6)的转动操作进行旋转的轴的目标角度，该转动轮(6)与方向盘(5)隔离动态动力传递，并且转向控制装置(1)执行反馈控制以使实际角度跟随目标角度，该转向控制装置(1)包括：第一处理单元，其用于执行处理以独立于方向盘(5)的转向状态地更改目标角度；以及第二处理单元，其用于通过减小或消除目标角度的更改对轴的实际角度的影响来计算用于辅助车辆的行驶的引导监视器功能的转动状态量。

公开(公告)号：CN103287485A

公开(公告)日：2013-09-11

申请号：CN201310060184.6

申请日：2013-02-26

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 石原敦

IPC: B62D5/04

Abstract: 本发明提供一种车辆用转向操纵装置。该车辆用转向操纵装置具备将转向操纵部件（2）的旋转量限制在规定角度以下的旋转限制机构（70），旋转限制机构（70）包括至少一个板单元（84），该至少一个板单元（84）夹装于能够与转向操纵部件（2）的旋转轴（9）同轴地一体旋转的可旋转单元与无法旋转单元之间，并且相对于旋转轴（9）能够旋转，投光部（91、91）设置于可旋转单元或无法旋转单元的一方，受光部（101、102）设置于可旋转单元或无法旋转单元的另一方，并设置有光透过部（93、94），按照上述板单元的旋转角度而从投光部射出并朝受光部入射的光从该光透过部（93、94）透过。

公开(公告)号：CN102991575A

公开(公告)日：2013-03-27

申请号：CN201210337867.7

申请日：2012-09-12

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 渡边健 ,  石原敦 ,  吉元浩司

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D137/00

CPC classification number: B62D6/002 ,  B62D15/025

Abstract: 本发明涉及为了根据车辆的目标路径来变更转向操作角而控制电动电机的车辆转向装置的控制装置。在该车辆转向装置的控制装置中，将从减震器（65）的中心轴（Kj）观察到的转向轮（19、20）的旋转角度作为转向因素角（θt）而用于电动电机的控制。