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公开(公告)号:CN108502012A
公开(公告)日:2018-09-07
申请号:CN201810161441.8
申请日:2018-02-26
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04
CPC classification number: B62D5/0433 , B62D5/003 , B62D5/0481 , B62D5/0478
Abstract: 本发明高效地抑制来自断开或连接转向操纵力传递路径的离合器的漏磁通对传感器的影响。转向装置具备:离合器,其设置于方向盘与转向轮之间的转向操纵力传递路径,在通电时,机械地切断转向操纵力传递路径,在未通电时,机械地连接转向操纵力传递路径;以及上游传感器与下游传感器,它们检测转向操纵力传递路径中的转向操纵扭矩以及转角中的至少一项。在上游传感器以及下游传感器中的至少任一传感器中,检测离合器的通电状态,在离合器处于通电中时,通过第一修正值,修正转向操纵扭矩以及转角中的至少一项的检测值,在离合器处于未通电中时,通过与第一修正值不同的第二修正值,修正转向操纵扭矩以及转角中的至少一项的检测值。
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公开(公告)号:CN103359163B
公开(公告)日:2016-10-05
申请号:CN201310104667.1
申请日:2013-03-28
Applicant: 株式会社捷太格特
Inventor: 泉谷圭亮
IPC: B62D5/10
Abstract: 本发明提供一种液压式动力转向装置。第一阀开度修正值运算部(61)基于由泵驱动用马达控制部(70)内的转速偏差运算部(75)运算出的转速偏差(ΔVP(=VP*-VP)),来运算针对阀开度指令值(θB*)的绝对值(|θB*|)的修正值(第一阀开度修正值(Δθ1*))。第二阀开度修正值运算部(62)基于阀开度指令值(θB*)的符号和第一阀开度修正值(Δθ1*),来运算针对阀开度指令值(θB*)的修正值(第二阀开度修正值(Δθ2*))。修正值加法部(63)在由阀开度指令值设定部(52)设定的阀开度指令值(θB*)上加上第二阀开度修正值(Δθ2*)。
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公开(公告)号:CN101939207B
公开(公告)日:2013-12-25
申请号:CN200980104576.X
申请日:2009-06-10
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/0481 , B62D5/0484
Abstract: 本发明提供电动动力转向装置(1),其根据转向转矩利用电动机(4)产生转向助力,具有从电池(4)和辅助电源(7、8)中至少一方向电动机供给电力的输出电路(21),并且设置有控制电路(13),其在检测出电池(4)的故障时或之后,基于积蓄于辅助电源(7、8)的充电能量决定直至转向辅助结束的时间(递减时间(t1)),并且进行经过该时间,使得用于转向辅助的供给电力的上限值以一定梯度下降至实质为0的输出递减控制。由此,能够提供在电池发生故障时,有效利用能够使用的充电能量并且不会产生转向助力的急剧下降的电动动力转向装置。
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公开(公告)号:CN101939207A
公开(公告)日:2011-01-05
申请号:CN200980104576.X
申请日:2009-06-10
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/0481 , B62D5/0484
Abstract: 本发明提供电动动力转向装置(1),其根据转向转矩利用电动机(4)产生转向助力,具有从电池(4)和辅助电源(7、8)中至少一方向电动机供给电力的输出电路(21),并且设置有控制电路(13),其在检测出电池(4)的故障时或之后,基于积蓄于辅助电源(7、8)的充电能量决定直至转向辅助结束的时间(递减时间(t1)),并且进行经过该时间,使得用于转向辅助的供给电力的上限值以一定梯度下降至实质为0的输出递减控制。由此,能够提供在电池发生故障时,有效利用能够使用的充电能量并且不会产生转向助力的急剧下降的电动动力转向装置。
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