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公开(公告)号：CN109421700B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201810972617.8
申请日：2018-08-24
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B60W30/045 , B60W40/072 , B60W10/16
Abstract: 本发明提供一种驱动力控制装置及车辆的控制方法。对具有能够调节向左车轮(105a)及右车轮(105b)传递的驱动力的转矩耦合器(4)的驱动力传递装置(1)进行控制的驱动力控制装置(10)具有：第一转矩运算器(51)，基于转弯半径来运算表示应向左车轮(105a)及右车轮(105b)传递的驱动力的大小的转弯半径对应转矩；第二转矩运算器(52)，基于方向盘(109)的转向速度及车速来运算转向速度感应转矩；校正器(53)，根据转向速度感应转矩而至少校正转弯内侧及转弯外侧的车轮中的任一个的转弯半径对应转矩来运算校正转矩；及电流控制器(54)，向转矩耦合器(4)供给电流，以便传递与校正转矩对应的驱动力。
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公开(公告)号：CN108068618B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN201711104421.9
申请日：2017-11-10
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B60K17/348
Abstract: 本发明提供一种驱动力控制装置及车辆的控制方法。一种驱动力控制装置(10)，控制驱动力分配装置(1)，该驱动力分配装置(1)能够将驱动力以分配比可变的方式分配给左右后轮(105a、105b)，该驱动力控制装置(10)运算根据转向角而确定的转向角对应转弯半径，根据车速运算能够在保持行驶状态的稳定性的同时进行转弯的转弯半径的最小值即极限转弯半径，将转向角对应转弯半径和极限转弯半径中的较大者设定为目标转弯半径，基于目标转弯半径及车速，运算左右后轮(105a、105b)的目标转速，以使左右后轮(105a、105b)的实际转速接近目标转速的方式调整向左右后轮(105a、105b)分配的驱动力的分配比。
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公开(公告)号：CN107891744B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN201710905097.4
申请日：2017-09-29
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B60K17/348 , B60W40/068
Abstract: 本发明提供一种驱动力传递装置的控制装置，搭载于四轮驱动车(1)，四轮驱动车(1)具有始终被传递发动机(11)的驱动力的主驱动轮及经由驱动力传递装置(2)而被传递驱动力的辅助驱动轮，驱动力传递装置的控制装置包括：驱动力控制器(112)，根据四轮驱动车(1)的行驶状态及路面状态来运算表示经由驱动力传递装置(2)应向辅助驱动轮传递的驱动力的指令转矩，并基于该指令转矩来控制驱动力传递装置(2)；及路面状态判定器(111)，在车速为规定值以上且主驱动轮的滑移率小于规定值的非滑移状态的持续时间成为规定时间以上时，判定为路面状态是高μ状态。
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公开(公告)号：CN109455089A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811030566.3
申请日：2018-09-05
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B60K17/35
Abstract: 本发明提供一种驱动力传递控制装置。驱动力传递控制装置(8)具备：驱动力传递装置(2)，具有通过向电磁线圈(53)的通电而使多个离合器片(51、52)间产生摩擦力的电磁离合器机构(5)，通过电磁离合器机构(5)的动作来传递驱动力；控制装置(7)，对驱动力传递装置(2)进行控制。控制装置(7)具有：存储部(74)，存储有迟滞值，该迟滞值表示使向电磁线圈(53)的通电电流逐渐增大时与使其逐渐减少时的传递规定的驱动力所需的电流值之差；转矩指令值运算器(71)，运算转矩指令值；电流指令值运算器(72)，基于转矩指令值及迟滞值来运算应向电磁线圈(53)供给的电流的目标值即电流指令值。
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公开(公告)号：CN107891744A
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201710905097.4
申请日：2017-09-29
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B60K17/348 , B60W40/068
CPC classification number: B60K23/0808 , B60K17/35 , B60K28/16 , B60W10/20 , B60W30/02 , B60W30/18172 , B60W40/068 , B60W2300/18 , B60W2422/50 , B60W2510/20 , B60W2520/26 , B60W2520/266 , B60W2520/28 , B60W2520/403 , B60W2530/20 , B60W2540/10 , B60W2540/18 , B60W2550/12 , B60W2710/027 , B60W2720/403 , F16D2500/10431 , B60K17/348
Abstract: 本发明提供一种驱动力传递装置的控制装置，搭载于四轮驱动车(1)，四轮驱动车(1)具有始终被传递发动机(11)的驱动力的主驱动轮及经由驱动力传递装置(2)而被传递驱动力的辅助驱动轮，驱动力传递装置的控制装置包括：驱动力控制器(112)，根据四轮驱动车(1)的行驶状态及路面状态来运算表示经由驱动力传递装置(2)应向辅助驱动轮传递的驱动力的指令转矩，并基于该指令转矩来控制驱动力传递装置(2)；及路面状态判定器(111)，在车速为规定值以上且主驱动轮的滑移率小于规定值的非滑移状态的持续时间成为规定时间以上时，判定为路面状态是高μ状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102910171B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201210272387.7
申请日：2012-08-01
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B60W40/068 , B60W10/06 , B60W10/20
CPC classification number: B60K17/35 , B60K23/0808 , B60K2023/0858 , B60W40/068 , B60W2520/28 , B60W2540/18
Abstract: 本发明提供路面摩擦系数推定装置、驱动力分配控制装置、以及四轮驱动车。路面摩擦系数推定装置具备：第一直行判定机构，其基于车辆的多个车轮的转速差来判定上述车辆是否处于直行行驶中；第二直行判定机构，其基于上述车辆的转向角来判定上述车辆是否处于直行行驶中；选择机构，其选择上述第一直行判定机构以及上述第二直行判定机构中的任一判定机构的判定结果；摩擦系数推定机构，其在由上述选择机构选择出的判定结果表示上述车辆处于直行行驶中时，推定上述车辆的行驶路面的摩擦系数。
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公开(公告)号：CN102166957A
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN201110050998.2
申请日：2011-02-25
CPC classification number: B60W30/18172 , B60K17/3462 , B60K17/35 , B60K23/08 , B60K23/0808 , B60K28/16 , B60W10/06 , B60W10/119 , B60W2520/28 , B60W2720/28 , F02D29/02
Abstract: 本发明提供的车辆驱动状态控制装置适用于安装有具备多板离合器机构的传动装置和介设于车轴处的切换机构的、可进行2驱/4驱切换的车辆。当车辆以2轮驱动状态行驶时，在2驱→4驱切换条件成立的情况下(图3的t3)，多板离合器可立刻从“断开状态”向“接合状态”切换(t3～t4)。另一方面，在得到未发生左右后轮的加速打滑(前后轮的转动速度差)的状态、且切换机构两侧的第1轴、第2轴的转动速度Nfr1、Nfr2大略一致的状态的时间点，开始切换机构M的连接动作(时刻t5)。进而，2驱→4驱切换条件成立后，在左右后轮发生加速打滑时(时刻t3以后)，进行减小E/G输出的控制。由此，以2轮驱动状态行驶时，在没有同步转动装置的情况下就能顺利完成切换机构的连接动作。
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公开(公告)号：CN113071310B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202011561222.2
申请日：2020-12-25
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B60K17/35 , B60K23/08 , F16D27/115 , F16D27/14
Abstract: 提供一种车辆控制装置和四轮驱动车辆，该车辆控制装置(6)被搭载在包括驱动力传递系统(10)的四轮驱动车辆(1)上，车辆控制装置(6)包括电子控制单元。电子控制单元基于车辆信息来计算指令扭矩。电子控制单元基于指令扭矩来估算驱动力传递系统(10)中的发热位置的温度。当由于由驱动源生成的驱动力的大小或发生车轮打滑使与指令扭矩对应的驱动力不能传递到辅助驱动轮时，电子控制单元基于被输入到输入旋转构件的驱动力的估算值来估算发热位置的温度。
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公开(公告)号：CN109455089B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201811030566.3
申请日：2018-09-05
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B60K17/35
Abstract: 本发明提供一种驱动力传递控制装置。驱动力传递控制装置(8)具备：驱动力传递装置(2)，具有通过向电磁线圈(53)的通电而使多个离合器片(51、52)间产生摩擦力的电磁离合器机构(5)，通过电磁离合器机构(5)的动作来传递驱动力；控制装置(7)，对驱动力传递装置(2)进行控制。控制装置(7)具有：存储部(74)，存储有迟滞值，该迟滞值表示使向电磁线圈(53)的通电电流逐渐增大时与使其逐渐减少时的传递规定的驱动力所需的电流值之差；转矩指令值运算器(71)，运算转矩指令值；电流指令值运算器(72)，基于转矩指令值及迟滞值来运算应向电磁线圈(53)供给的电流的目标值即电流指令值。
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公开(公告)号：CN113137437A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110061128.9
申请日：2021-01-18
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: F16D48/06
Abstract: 本发明涉及一种驱动力传递控制装置及驱动力传递控制装置的控制方法。该驱动力传递控制装置(8)，包括：驱动力传递装置(2)，该驱动力传递装置(2)被构造成通过致动器(6)挤压摩擦离合器(3)；和控制器(7)，该控制器(7)被构造成控制驱动力传递装置(2)。控制器(7)基于关于车辆(1)的信息来计算指示将从输入侧上的旋转构件(20)传递到输出侧上的旋转构件(23)的驱动力的扭矩指令值。控制器(7)根据扭矩指令值的大小以及时间变化量来设定电流指令值。电流指令值是电流的目标值。控制器(7)执行电流反馈控制，使得与所计算出的电流指令值对应的电流被供应到致动器(6)。
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