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公开(公告)号：CN107697153A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710628975.2
申请日：2017-07-28
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D6/008 , B62D1/286 , B62D5/0412 , B62D5/0463 , B62D15/021 , B62D15/025 , B62D6/00
Abstract: 本发明提供抑制使车辆的转向轮的转向角产生较大的变化的情况的作动器控制装置。作动器控制装置以产生使转向轮相对于转向操纵机构转向的动力控制作动器。作动器控制装置具备运算第一辅助成分的辅助控制电路、和运算第二辅助成分的自动转向操纵控制电路。自动转向操纵控制电路能够在转向操纵扭矩不足阈值B的期间，运算第二辅助成分，在运算第二辅助成分的情况下，执行使用基于角度偏差而得到的积分项的PID控制。而且，自动转向操纵控制电路具有基于转向操纵扭矩不足阈值B的期间，并且转向操纵扭矩为阈值A以上的情况，以与转向操纵扭矩不足阈值A的期间相比使积分项变得不易增大的方式进行限制的结构。
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公开(公告)号：CN102381350B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201110263345.2
申请日：2011-09-02
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04
CPC classification number: B62D5/046 , B62D5/0481 , H02P23/14
Abstract: 本发明提供一种电动动力转向装置，其具有对转向系统施加辅助力的电机，并更新作为表示该电机的电阻的值的电机电阻(Rm)。具体地说，在电机的感应电压(EX)小于第一判定值(GA)时，更新电机电阻(Rm)。此外，在感应电压(EX)小于第二判定值(GB)时，将作为电机电压(Vm)除以电机电流(Im)所得的值的除法运算值设定为新的电机电阻(Rm)。
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公开(公告)号：CN102684582A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210058509.2
申请日：2012-03-07
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: H02P6/16
CPC classification number: G01D5/24485 , G01D5/145 , G01D5/2455 , H02K29/08
Abstract: 本发明提供一种旋转角检测装置。当检测出磁传感器的输出信号中的一个输出信号的零交时，旋转角运算装置基于其它两个输出信号对第一磁传感器所感知的磁极进行确定。接下来，旋转角运算装置基于第一磁传感器所感知的磁极对第二磁传感器所感知的磁极、以及第三磁传感器所感知的磁极进行确定。然后，旋转角运算装置基于各磁传感器所感知的磁极的确定结果对各磁传感器的输出信号的振幅进行修正。进而，旋转角运算装置基于振幅修正后的各输出信号对转子的电角度(θe)进行运算。
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公开(公告)号：CN108688716B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN201810294602.0
申请日：2018-03-30
Applicant: 株式会社捷太格特
Inventor： 前田真悟
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明提供转向操纵控制装置。ECU通过对针对包含转向操纵扭矩在内的各状态量单独设定的限制值进行合计，运算针对辅助控制量的最终的限制值(上下限值)。在方向盘的转向操纵角到达物理上的最大转向操纵范围的邻近值时，ECU运算用于快速增大转向操纵扭矩的虚拟端控制量。ECU运算针对虚拟端控制量的单独的限制值，并将该单独的限制值加进去，运算针对辅助控制量的最终的限制值。在执行虚拟端控制时，ECU不是将根据转向操纵扭矩运算出的本次的限制值，而是将保持在上限值保持部以及下限值保持部的上次的限制值，用于运算针对辅助控制量的最终的限制值。
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公开(公告)号：CN107776656B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201710674711.0
申请日：2017-08-04
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明涉及车辆用控制装置，能够判定驾驶员介入转向的意图。ECU(40)具有偏差运算电路、辅助控制电路、具有介入判定切换电路的自动转向操纵控制电路、加法器(42)、电流指令值运算电路、和马达控制信号运算电路。介入判定切换电路具有计数量运算电路、加法器(83)、前次计数量输出电路、切换判定电路、以及输出切换电路。计数量运算电路基于由绝对值切换电路运算出的转向操纵转矩绝对值|Th|来运算正或者负的计数量C。加法器对本次运算出的计数量C与到前次的运算周期为止运算出的前次计数量Co的总和即总和计数量Ca进行运算。切换判定电路基于总和计数量Ca是否是计数量阈值Tc以上来判定驾驶员介入转向操纵的意图。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108688716A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810294602.0
申请日：2018-03-30
Applicant: 株式会社捷太格特
Inventor： 前田真悟
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明提供转向操纵控制装置。ECU通过对针对包含转向操纵扭矩在内的各状态量单独设定的限制值进行合计，运算针对辅助控制量的最终的限制值(上下限值)。在方向盘的转向操纵角到达物理上的最大转向操纵范围的邻近值时，ECU运算用于快速增大转向操纵扭矩的虚拟端控制量。ECU运算针对虚拟端控制量的单独的限制值，并将该单独的限制值加进去，运算针对辅助控制量的最终的限制值。在执行虚拟端控制时，ECU不是将根据转向操纵扭矩运算出的本次的限制值，而是将保持在上限值保持部以及下限值保持部的上次的限制值，用于运算针对辅助控制量的最终的限制值。
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公开(公告)号：CN107776656A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201710674711.0
申请日：2017-08-04
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
CPC classification number: B60W30/18163 , B60W30/12 , B60W50/087 , B60W50/10 , B62D1/286 , B62D15/025 , B62D5/0412 , B62D5/046 , B62D6/002
Abstract: 本发明涉及车辆用控制装置，能够判定驾驶员介入转向的意图。ECU(40)具有偏差运算电路、辅助控制电路、具有介入判定切换电路的自动转向操纵控制电路、加法器(42)、电流指令值运算电路、和马达控制信号运算电路。介入判定切换电路具有计数量运算电路、加法器(83)、前次计数量输出电路、切换判定电路、以及输出切换电路。计数量运算电路基于由绝对值切换电路运算出的转向操纵转矩绝对值|Th|来运算正或者负的计数量C。加法器对本次运算出的计数量C与到前次的运算周期为止运算出的前次计数量Co的总和即总和计数量Ca进行运算。切换判定电路基于总和计数量Ca是否是计数量阈值Tc以上来判定驾驶员介入转向操纵的意图。
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公开(公告)号：CN105564501A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201510736508.2
申请日：2015-11-03
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D119/00 , B62D113/00
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D5/0481 , B62D6/04 , B62D6/001
Abstract: 一种电力转向系统，包括：控制单元(40)，该控制单元(40)被配置成：基于指示转向状态的多种状态量来计算辅助控制量(电流量)；基于辅助控制量来控制电机(31)，该电机(31)是要施加至车辆的转向系统的辅助力的源；基于用于计算辅助控制量的各个状态量、针对各个状态量来分别地设置对辅助控制量的变化范围进行限制的限制值；使用限制值来限制辅助控制量的值；获取由主机控制单元(55)为改变辅助控制量而生成的命令值；并且当基于反映命令值的辅助控制量来执行对电机的控制时，在设置限制值中至少之一时考虑命令值。
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公开(公告)号：CN102381350A
公开(公告)日：2012-03-21
申请号：CN201110263345.2
申请日：2011-09-02
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04
CPC classification number: B62D5/046 , B62D5/0481 , H02P23/14
Abstract: 本发明提供一种电动动力转向装置，其具有对转向系统施加辅助力的电机，并更新作为表示该电机的电阻的值的电机电阻(Rm)。具体地说，在电机的感应电压(EX)小于第一判定值(GA)时，更新电机电阻(Rm)。此外，在感应电压(EX)小于第二判定值(GB)时，将作为电机电压(Vm)除以电机电流(Im)所得的值的除法运算值设定为新的电机电阻(Rm)。
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公开(公告)号：CN105691451B
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201510889140.3
申请日：2015-12-07
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D119/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D117/00
Abstract: 提供了一种电动助力转向设备及其控制方法。电动助力转向设备(10)包括控制单元(40)，控制单元(40)基于指示转向状态的多个类型的状态量来计算辅助控制量，并且基于辅助控制量对充当辅助力的产生源的电机(30)进行控制，其中，将辅助力施加于车辆的转向机构(20)。控制单元(40)被配置成：针对用于计算辅助控制量的相应状态量分别设置限值，其中，所述限值根据所述相应状态量来对辅助控制量的变化范围进行限制；将限值相加以生成辅助控制量的最终限值；以及执行限制处理，以对具有与转向扭矩的符号相反的符号的辅助控制量的最终限值进行限制，其中，转向扭矩为多个类型的状态量之一。
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