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公开(公告)号：CN108871265A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810442433.0
申请日：2018-05-10
Applicant: 株式会社拓普康
Abstract: 本发明涉及测量系统。构成为：目标装置具有照明灯，全站仪具备：光轴偏转部，能够将测距光轴偏转；射出方向检测部，进行所述测距光轴的测角；摄像部；以及运算控制部，对所述光轴偏转部的偏转作用和测距部的测距作用进行控制，该运算控制部从所述摄像部所取得的图像检测照明光，基于检测结果来求取所述照明灯的方向，利用所述光轴偏转部以求取的方向为中心二维扫描测距光，沿着扫描路径进行测距、测角。
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公开(公告)号：CN103162644B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201210557272.2
申请日：2012-12-19
Applicant: 株式会社拓普康
IPC: G01B11/26
CPC classification number: G01B11/26 , G01C15/002 , G01D5/2457 , G01D5/3473
Abstract: 本发明的转动角检测装置，其具备：轴承部(3)；转动轴(1)，其以可转动的方式支撑于该轴承部；轴部空间(4)，其形成于该转动轴；轴承部空间(5)，其形成于轴承部；第一聚光透镜(7)，其容纳于轴部空间，且具有与转动轴的轴心一致的光轴(9a)；第二聚光透镜(8)，其设置于轴承部空间，且设置于转动轴的轴心的延长线上；角度检测图形(11)，其设置于第一聚光透镜或第二聚光透镜中任一方的焦点位置；图像传感器(12)，其设置于第一聚光透镜或第二聚光透镜中其他任一方的焦点位置。该图像传感器用于检测投影至该图像传感器的角度检测图形的投影像，并用于检测该投影像的与转动轴的转动相伴的位移。
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公开(公告)号：CN101663561B
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN200880012613.X
申请日：2008-04-18
Applicant: 株式会社拓普康
CPC classification number: G01C15/002
Abstract: 设有：具有取得广角图像的第1拍摄部和取得倍率比上述广角图像高的远视图像的第2拍摄部的望远镜部(5)；射出测距光，接收来自测量对象物的反射光并进行测距的测距部；检测上述望远镜部的水平角、垂直角的测角部；在水平方向、垂直方向旋转驱动上述望远镜部的驱动部；以及控制装置，控制上述第1拍摄部、上述第2拍摄部的拍摄，根据上述测角部的检测结果，控制上述驱动部，该控制装置构造成：连接用上述第1拍摄部得到的上述广角图像并合成全景图像，对上述广角图像进行边缘处理并设定预定测量点，扫描该预定测量点，通过上述第2拍摄部对于各预定测量点取得上述远视图像，从远视图像中抽取与上述预定测量点对应的测量点，对该测量点进行测距。
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公开(公告)号：CN103134475A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201210481098.8
申请日：2012-11-23
Applicant: 株式会社拓普康
IPC: G01C11/00
CPC classification number: H04N13/20 , B64C2201/123 , G01C11/06 , G03B15/006 , G03B35/02 , G03B37/02 , G05D1/0094 , G06K9/0063 , G06T7/33 , G06T7/593 , G06T2200/32 , G06T2207/10016 , G06T2207/10032 , G06T2207/30181 , H04N13/221
Abstract: 本发明涉及航空摄影图像拾取方法和设备，所述方法包括：第一步骤，当飞行物在待测量的对象范围之上的天空中以曲折方式飞行时，分别沿着出港路线和返回路线获取静止图像；第二步骤，通过关于在前进方向上彼此邻近的三个图像，对彼此邻近的一组图像进行相对定向来制备立体图像，通过对另一组邻近图像进行相对定向来制备另一个立体图像；第三步骤，通过使用从为两组立体图像所共有的图像的部分提取的特征点来连接两组立体图像；通过重复第二和第三步骤，根据在第一步骤中获取的图像连接在出港和返回路线方向上的所有立体图像的步骤；从在邻近进程中的彼此邻近的图像中选择公共的接合点、并且连接在所述进程中的邻近的立体图像的步骤。
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公开(公告)号：CN1979087B
公开(公告)日：2010-11-17
申请号：CN200610165999.0
申请日：2006-12-08
Applicant: 株式会社拓普康
CPC classification number: G06T7/33
Abstract: 本发明在需要进行摄影装置的摇动处理及消失和再现的特征点的处理的情况下，可以从动态图像或顺序地一点一点变化的摄影图像，高精度地测试该摄影装置的摄影位置、姿势或对象物的坐标。本发明的图像处理装置(100)，具有：摄影图像获取部(2)，对于相对移动的对象物，依次获取一点一点变化的摄影图像；特征抽取部(3)，从通过摄影图像获取部(2)得到的摄影图像中抽取特征点；特征点跟踪部(4)，对于在被抽取了所述特征点的摄影图像之前或之后获取的多个摄影图像，搜索对应所述特征点的候补对应点，进行所述特征点的跟踪；处理部(5)，对于所述候补对应点，根据跟踪结果确定对应点，使用所确定的对应点计算摄影位置或对象物的坐标。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1979087A
公开(公告)日：2007-06-13
申请号：CN200610165999.0
申请日：2006-12-08
Applicant: 株式会社拓普康
CPC classification number: G06T7/33
Abstract: 本发明在需要进行摄影装置的摇动处理及消失和再现的特征点的处理的情况下，可以从动态图像或顺序地一点一点变化的摄影图像，高精度地测试该摄影装置的摄影位置、姿势或对象物的坐标。本发明的图像处理装置(100)，具有：摄影图像获取部(2)，对于相对移动的对象物，依次获取一点一点变化的摄影图像；特征抽取部(3)，从通过摄影图像获取部(2)得到的摄影图像中抽取特征点；特征点跟踪部(4)，对于在被抽取了所述特征点的摄影图像之前或之后获取的多个摄影图像，搜索对应所述特征点的候补对应点，进行所述特征点的跟踪；处理部(5)，对于所述候补对应点，根据跟踪结果确定对应点，使用所确定的对应点计算摄影位置或对象物的坐标。
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公开(公告)号：CN111308485A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201911265963.3
申请日：2019-12-11
Applicant: 株式会社拓普康
Abstract: 具有测定到测定对象的距离的测距部、取得包括前述测定对象的观察图像的测定方向摄像部、检测前述测量装置主体的倾斜的姿势检测器和运算控制部，该运算控制部被构成为从在第1设置点取得的第1图像和在第2设置点取得的第2图像提取共同的对应点，基于该对应点来执行匹配，测量相对于前述第1设置点和前述第2设置点的前述测定对象的位置关系。
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公开(公告)号：CN103162663B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201210555178.3
申请日：2012-12-19
Applicant: 株式会社拓普康
IPC: G01C1/00
CPC classification number: G01B11/26 , G01C15/002
Abstract: 一种旋转角检测装置具备：轴承部；旋转轴，以可旋转的方式支撑于该轴承部；轴部空间，形成于该旋转轴；轴承部空间，形成于轴承部；角度检测图形，容纳于轴部空间；参照用图形，设置于轴承部空间；图像传感器，设置于轴承部空间；经过轴部空间和轴承部空间的角度检测图形的投影像；光学系统，将参照用图形的投影像成像于图像传感器；受光切换单元，将角度检测图形的投影像和参照用图形的投影像以择一的方式投影在图像传感器；运算装置，基于来自图像传感器的信号运算旋转轴的旋转角，其中，运算装置基于来自接收了参照用图形的图像传感器的信号和来自接收了角度检测图形的图像传感器的信号的偏差，检测旋转轴的旋转角。
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公开(公告)号：CN102840852B
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201210161594.5
申请日：2012-05-23
Applicant: 株式会社拓普康
IPC: G01C11/00
CPC classification number: G01C11/02 , G03B15/006 , G03B35/02 , G03B37/02 , G05D1/0094
Abstract: 涉及一种航空摄影图像拾取方法和航空摄影图像拾取装置。该方法包括使得包括GPS设备（23）和用于向下取得图像的图像拾取设备（13）的飞行物体蜿蜒曲折地飞行的步骤，在其中方向在蜿蜒曲折的飞行中被改变的每个顶点上取得图像的步骤，从彼此相邻的至少三个顶点取得的图像的共同重叠部分中提取特征点的步骤，将所述图像中的两个顶点的两个图像确定作为一组并且由所述GPS设备为关于至少两组的每组获得所述两个顶点的位置信息的步骤，基于位置信息和基于所述两个图像的所述特征点执行对应于所述特征点的测量点的摄影测量的步骤，以及当所述测量点的勘测结果在至少所述两组中彼此一致时将所述特征点确定作为用于图像组合的接合点的步骤。
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公开(公告)号：CN103162674A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201210555025.9
申请日：2012-12-19
Applicant: 株式会社拓普康
IPC: G01C15/00
CPC classification number: H04N7/18 , G01C15/002 , G02B23/145
Abstract: 本发明的测量仪具备：观察光学系统(1)，具有用于输出数字图像信号的图像传感器(8)和变焦光学系统(7)；基准图形投影光学系统(18)，将基准图形(14)以无穷远的状态入射至所述观察光学系统并成像于所述图像传感器；转动机构(5)，将所述观察光学系统和所述基准图形投影光学系统作为一体可在水平、铅直的两个方向上转动；水平角度检测器(15)、铅直角度检测器(16)，用于检测该转动机构在两个方向上转动的水平角、铅直角；以及运算控制部(9)，该运算控制部根据所述水平角度检测器、所述铅直角度检测器的检测结果和在所述图像传感器上的所述基准图形与所述观察光学系统的准直点之间的差别来测定该准直点的水平角、铅直角。
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