公开(公告)号：CN101663561B

公开(公告)日：2013-09-25

申请号：CN200880012613.X

申请日：2008-04-18

Applicant: 株式会社拓普康

Inventor： 大友文夫 ,  大谷仁志 ,  金子顺纪 ,  穴井哲治 ,  永岛辉一

IPC: G01C15/00 ,  G01C7/00

CPC classification number: G01C15/002

Abstract: 设有：具有取得广角图像的第1拍摄部和取得倍率比上述广角图像高的远视图像的第2拍摄部的望远镜部(5)；射出测距光，接收来自测量对象物的反射光并进行测距的测距部；检测上述望远镜部的水平角、垂直角的测角部；在水平方向、垂直方向旋转驱动上述望远镜部的驱动部；以及控制装置，控制上述第1拍摄部、上述第2拍摄部的拍摄，根据上述测角部的检测结果，控制上述驱动部，该控制装置构造成：连接用上述第1拍摄部得到的上述广角图像并合成全景图像，对上述广角图像进行边缘处理并设定预定测量点，扫描该预定测量点，通过上述第2拍摄部对于各预定测量点取得上述远视图像，从远视图像中抽取与上述预定测量点对应的测量点，对该测量点进行测距。

公开(公告)号：CN1896684B

公开(公告)日：2013-03-27

申请号：CN200510003365.0

申请日：2005-12-30

Applicant: 株式会社拓普康

Inventor： 大谷仁志 ,  稻叶浩 ,  石田健 ,  棚桥昌史 ,  金子顺纪

IPC: G01C11/00

CPC classification number: G01C11/30 ,  G01C15/00 ,  G01C21/005

Abstract: 本发明的地理数据收集装置，其中设有：拍摄包含测定对象物的测定点的数字图像的摄像部；GPS装置；检出拍摄方向的方位传感器；显示拍摄图像的显示部；接收用以校正所述GPS装置的测定结果的校正信息的接收部；以及基于校正信息校正所述测定结果并求出校正位置数据，并将所述摄像部取得的图像与校正位置数据关联后存储到存储部的控制运算部。

公开(公告)号：CN101663561A

公开(公告)日：2010-03-03

申请号：CN200880012613.X

申请日：2008-04-18

Applicant: 株式会社拓普康

Inventor： 大友文夫 ,  大谷仁志 ,  金子顺纪 ,  穴井哲治 ,  永岛辉一

IPC: G01C15/00 ,  G01C7/00

CPC classification number: G01C15/002

Abstract: 设有：具有取得广角图像的第1拍摄部和取得倍率比上述广角图像高的远视图像的第2拍摄部的望远镜部(5)；射出测距光，接收来自测量对象物的反射光并进行测距的测距部；检测上述望远镜部的水平角、垂直角的测角部；在水平方向、垂直方向旋转驱动上述望远镜部的驱动部；以及控制装置，控制上述第1拍摄部、上述第2拍摄部的拍摄，根据上述测角部的检测结果，控制上述驱动部，该控制装置构造成：连接用上述第1拍摄部得到的上述广角图像并合成全景图像，对上述广角图像进行边缘处理并设定预定测量点，扫描该预定测量点，通过上述第2拍摄部对于各预定测量点取得上述远视图像，从远视图像中抽取与上述预定测量点对应的测量点，对该测量点进行测距。

公开(公告)号：CN100565107C

公开(公告)日：2009-12-02

申请号：CN200610101533.4

申请日：2006-07-11

Applicant: 株式会社拓普康

Inventor： 大谷仁志 ,  棚桥昌史 ,  稻叶浩 ,  石田健 ,  金子顺纪

IPC: G01C15/00 ,  G01S1/02 ,  G01S5/02 ,  G01C21/26

CPC classification number: G01C11/30 ,  G01C15/00 ,  G01C21/005

Abstract: 一种地理数据收集装置，具有：距离测定部，照射测距光，并测定到测定对象物的距离；摄像机，对测定方向进行摄像；显示部，对所摄像的图像进行显示；触摸面板，对应于该显示部的画面位置设置；倾斜传感器，检测测定方向的倾斜；运算部，通过所述触摸面板指示所显示的图像上的所述测定对象物的多个点，由此，对考虑了测定方向的倾斜的到所述测定对象物的距离、和在图像上所指示的点间距离进行计算。

公开(公告)号：CN1896686A

公开(公告)日：2007-01-17

申请号：CN200610101533.4

申请日：2006-07-11

Applicant: 株式会社拓普康

Inventor： 大谷仁志 ,  棚桥昌史 ,  稻叶浩 ,  石田健 ,  金子顺纪

IPC: G01C15/00 ,  G01S1/02 ,  G01S5/02 ,  G01C21/26

CPC classification number: G01C11/30 ,  G01C15/00 ,  G01C21/005

Abstract: 一种地理数据收集装置，具有：距离测定部，照射测距光，并测定到测定对象物的距离；摄像机，对测定方向进行摄像；显示部，对所摄像的图像进行显示；触摸面板，对应于该显示部的画面位置设置；倾斜传感器，检测测定方向的倾斜；运算部，通过所述触摸面板指示所显示的图像上的所述测定对象物的多个点，由此，对考虑了测定方向的倾斜的到所述测定对象物的距离、和在图像上所指示的点间距离进行计算。

公开(公告)号：CN1896684A

公开(公告)日：2007-01-17

申请号：CN200510003365.0

申请日：2005-12-30

Applicant: 株式会社拓普康

Inventor： 大谷仁志 ,  稻叶浩 ,  石田健 ,  棚桥昌史 ,  金子顺纪

IPC: G01C11/00

CPC classification number: G01C11/30 ,  G01C15/00 ,  G01C21/005

Abstract: 本发明的地理数据收集装置，其中设有：拍摄包含测定对象物的测定点的数字图像的摄像部；GPS装置；检出拍摄方向的方位传感器；显示拍摄图像的显示部；接收用以校正所述GPS装置的测定结果的校正信息的接收部；以及基于校正信息校正所述测定结果并求出校正位置数据，并将所述摄像部取得的图像与校正位置数据关联后存储到存储部的控制运算部。