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公开(公告)号：CN111566006B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN201980007148.9
申请日：2019-02-27
Applicant: 株式会社尼罗沃克
IPC: B64C13/22 , G05D1/46 , G05D1/611 , A01M7/00 , B64D1/18 , B64U10/14 , B64D45/00 , B64U101/40 , B64U101/45
Abstract: 提供安全性高的无人机。无人机(100)具备能够接收紧急动作指令的接收部(22)以及基于由操作器(10)发送并由接收部接收的紧急动作指令对飞行动作进行控制的飞行控制部(23)，紧急动作指令包括使无人机落下的紧急停止指令、使无人机着陆的紧急着陆指令、使无人机悬停的紧急空中停止指令和使无人机向给定地点返回的紧急返回指令中的一个以上的指令。
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公开(公告)号：CN111556986B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201980007135.1
申请日：2019-02-27
Applicant: 株式会社尼罗沃克
Abstract: 提供安全性高的农业用药剂播撒无人机。具备冗余化的高度测量传感器和速度测量传感器，通过飞行控制器进行控制以使机体不超过限制高度以及限制速度。传感器优选并用多个方式。尤其是，优选起飞时的高度通过GPS进行测量，药剂播撒中的高度通过声纳进行测量。也可以随时测量机体的重量，并根据重量来调整限制高度和限制速度。
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公开(公告)号：CN111556842B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201980007171.8
申请日：2019-02-28
Applicant: 株式会社尼罗沃克
IPC: B64U10/14 , G05D1/08 , B64U101/40 , B64U101/45
Abstract: 提供安全性高的农业用药剂播撒无人机。通过加速度传感器与接触检测传感器的组合，来检测无人机与障碍物的接触。在检测到接触的情况下，采取悬停等的退避行动。同时，也可以进行向操纵终端的消息显示、警告音产生、警告灯点亮等。另外，作为螺旋桨防护件，采用使手指误入事故最小化、且在碰撞时也能够使对转子的干扰最小化的构造。
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公开(公告)号：CN112912808A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201980069807.1
申请日：2019-10-18
Applicant: 株式会社尼罗沃克
Abstract: 生成即使在自主驾驶时也能高效地移动且维持高安全性的行驶路径。行驶路径生成系统生成移动装置(100)在对象区(80)内的行驶路径，具备：对象区信息获取部(10)，其获取所述对象区的端边上的测量点座标；以及可移动区生成部(20)，其判定所述测量点座标的适当与否，在通过所述判定而判定为所述多个测量点座标中存在不适当的测量点座标的情况下，不生成所述移动装置所能移动的可移动区或者不将判定为不适当的测量点座标用于所述可移动区的生成，而在通过所述判定而判定为所述多个测量点座标适当的情况下，根据所述多个测量点座标来生成所述可移动区。
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公开(公告)号：CN112911932A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201980069757.7
申请日：2019-10-18
Applicant: 株式会社尼罗沃克
Abstract: 提供一种行驶路径生成装置，生成用于即使在自主驾驶时也能使无人机进行的给定的作业按期望完成并使基于该作业的效果遍及整个作业区内发生的行驶路径。行驶路径生成装置(1)生成在作业区(80)飞行的无人机(100)的行驶路径，具备路径生成部(40)，该路径生成部至少生成主扫描路径(812r)和副扫描路径(814r、815r)，在主扫描路径上，无人机在作业区中往返移动的同时沿与该往返移动方向不同的方向依次移动来对作业区进行扫描，在副扫描路径上，无人机在与主扫描路径的往返移动方向不同的方向上对主扫描路径上的从往路向返路折返的折返区域进行连续扫描。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113168187B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN201980079698.1
申请日：2019-12-04
Applicant: 株式会社尼罗沃克
IPC: G05D1/46 , A01M7/00 , B64D1/18 , B64D45/04 , B64U10/14 , B64D27/30 , B64D27/02 , B64U70/93 , B64U20/80 , B64U101/45 , B64U101/40
Abstract: 无人机与能装载无人机进行移动并能供无人机起飞着陆的移动体协调动作，即使在无人机自主飞行时也能维持高安全性。无人机系统(500)中，无人机(100)与移动体(406a)协调动作，该移动体能装载无人机进行移动且能供无人机起飞着陆，移动体具备：出发到达区域(82)，对无人机进行装载，且成为无人机进行起飞着陆的出发到达地点(406)；移动控制部(30)，能使移动体与装载于移动体的无人机一起移动；以及移动体发送部(31)，发送移动体的信息，无人机具备：飞行控制部(21)，使无人机飞行；以及无人机接收部(20)，接收移动体的信息，无人机将无人机起飞时的出发到达地点的位置发送给移动体。
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公开(公告)号：CN115023134B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202080095040.2
申请日：2020-02-06
Applicant: 株式会社尼罗沃克
IPC: A01G7/00
Abstract: 本发明提供能够提高生长诊断模型的精度的生长诊断系统、生长诊断服务器以及生长诊断方法。生长诊断系统(10)的偏离判定部(83)将由生长诊断模型计算出的作物(502)的生长状态值即推定生长状态值与基于由摄像机(120)获取到的场圃(500)或作物(502)的图像计算出的作物(502)的生长状态值即检测生长状态值进行比较。模型修正部(84)根据偏离判定部的比较结果来修正生长诊断模型。
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公开(公告)号：CN113226024B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202080007555.2
申请日：2020-01-15
Applicant: 株式会社尼罗沃克
IPC: A01M7/00 , B64C13/18 , B64C27/08 , B64C39/02 , B64D45/04 , G05D1/10 , G08B13/19 , G08G5/04 , G08G1/16 , B64F1/36
Abstract: 在具有通过自动飞行来完成给定的作业的无人机和搬运无人机的移动体的系统中，即使在移动体的自动行驶被许可的区存在侵入者的情况下，也能将无人机的作业停止抑制到最小限度，使无人机的工作效率得以提高。在无人机系统(500)中，无人机(100)与移动体(406a)协调动作，移动体能装载无人机进行移动，且供无人机出发到达，无人机系统具有将供无人机以及移动体当中的至少一者进行作业的作业区进行划分、并对侵入作业区的侵入者进行检测的划分部件(407)，移动体具有基于划分部件对侵入者的检测来使移动体的移动停止的移动控制部(30)，无人机具有基于移动体的停止位置来决定着陆位置的着陆位置决定部(23)。
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公开(公告)号：CN113412053A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202080013601.X
申请日：2020-02-07
Applicant: 株式会社尼罗沃克
IPC: A01M7/00 , B64C13/20 , B64C27/08 , B64C39/02 , B64D1/16 , B64F3/00 , G08G5/00 , G08G1/123 , G01C21/34 , B64F1/36 , G06Q50/02
Abstract: 提供在使用多个无人机按照针对作业对象区域分配给各个无人机的飞行路径通过自动飞行运用各无人机来进行作业的无人机系统中实现作业的高效化并缩短作业时间的无人机系统。无人机系统具有多台无人机(100a、100b、100c)、能供所述多台无人机单独或两台以上同时出发到达的至少一个起降港(406)、按照分配给各个无人机的飞行路径对各无人机进行飞行控制的飞行控制部，由所述多个无人机分担进行给定的区域内的作业，所述多个无人机承担在各个运行时消耗的至少一个减少性因子，在补充或更新该因子时需要向所述起降港返回的条件下，在至少一台无人机(100c)返回到所述起降港时，计算并比较该无人机补充或更新所述减少性因子而再次起飞所需的时间(tA)和在时间点将剩余的全部作业分配给未返回的无人机而使其作业的情况下所需的时间(tB)，在判断为结果是(tA>tB)且未返回的无人机处理剩余的全部作业时该未返回的无人机所具有的所述因子充足的情况下，将剩余的全部作业分配给未返回的无人机而进行再分配，并变更各无人机的飞行路径。
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公开(公告)号：CN113168777A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201980077560.8
申请日：2019-11-27
Applicant: 株式会社尼罗沃克
Abstract: 本发明旨在获得能够基于移动装置移动的行驶预定路径来预先预测资源的补充计划并通知给使用者的作业计划装置。作业计划装置(20)具备：消耗量预测部(211、221)，其对边减少所保持的资源边移动的移动装置(100)在行驶预定路径(403r)中的资源的消耗量进行预测；资源量获取部(212、222)，其获取所保持的资源的量；以及行驶路径分割部(213)，其基于消耗量和所保持的资源的量，生成为了向移动装置补充资源而在行驶预定路径上中断作业的作业中断点(31、32)，由此分割行驶预定路径。
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