公开(公告)号：CN113243016A

公开(公告)日：2021-08-10

申请号：CN201980081906.1

申请日：2019-12-06

Applicant: 株式会社小糸制作所

Inventor： 荒井健佑 ,  永岛徹 ,  伊多波晃志 ,  狩野淳

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G06N20/00

Abstract: 物体识别系统(10)包括照相机(30)和运算处理装置(40)。运算处理装置(40)包括以能够基于照相机(30)的输出图像来识别物体的方式进行机器学习的分类器(42)。选通照相机(50)将进深方向划分为多个范围，针对每个范围改变投光与曝光的时间差进行拍摄。分类器(42)将由选通照相机得到的多个图像(IMG1～IMGN)作为学习数据进行机器学习。

公开(公告)号：CN113557172B

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202080020430.3

申请日：2020-03-06

Applicant: 株式会社小糸制作所

Inventor： 伊多波晃志 ,  狩野淳

IPC: H04N23/50 ,  H04N23/56 ,  H04N23/74 ,  H04N7/18 ,  G01S17/10 ,  G01S17/89 ,  G01S17/931

Abstract: 选通照相机(20)将进深方向划分为多个量程，生成与多个量程对应的多个切片图像。照明装置(22)照射探测光(L1)。控制器(26)控制照明装置(22)进行的探测光(L1)的照射，以及第一图像传感器(24A)和第二图像传感器(24B)进行的拍摄的定时。控制器(26)进行控制，使得与照明装置(22)的一次探测光的照射相对应，使第一图像传感器(24A)和第二图像传感器(24B)分别接收来自的不同量程的反射光。

公开(公告)号：CN118647894A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202280090804.8

申请日：2022-11-24

Applicant: 株式会社小糸制作所

Inventor： 星健一 ,  伊多波晃志

IPC: G01S7/4865 ,  G01S17/10

Abstract: 本发明的目的在于，在发光脉冲宽度

公开(公告)号：CN118613744A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202280089183.1

申请日：2022-11-24

Applicant: 株式会社小糸制作所

Inventor： 高桥昌之 ,  星健一 ,  铃木正俊 ,  伊多波晃志

IPC: G01S17/89 ,  G01S17/08

Abstract: 测定装置(1)具备：发光部(10)，其能够向高度不同的多个测定范围(1～5)分别照射光；曝光部(20)，其具有与高度不同的各个所述测定范围(1～5)对应的多个曝光范围(1～5)，通过设于各个所述曝光范围(1～5)的多个受光元件(PD)对来自所述测定范围的反射光进行曝光；距离算出部(38)，其基于所述曝光部(20)的曝光结果，算出所述测定范围中的到对象物的距离(L)。

公开(公告)号：CN118575098A

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202280089407.9

申请日：2022-11-24

Applicant: 株式会社小糸制作所

Inventor： 伊多波晃志 ,  星健一

IPC: G01S7/4915 ,  G01C3/06 ,  G01S17/894

Abstract: 测量装置(1)具备传感器、信号获取部以及校正部(35)，所述传感器具有：受光元件(PD)，产生与曝光量对应的电荷；以及多个蓄积部(CS1～CS4)，蓄积根据曝光期间而分配的电荷，所述信号获取部分别获取与多个蓄积部(CS1～CS4)的电荷对应的信号值(S1～S4)，所述校正部(35)从多个信号值(S1～S4)中确定表示曝光量最小的最小信号值(Smin)，基于最小信号值(Smin)，校正信号值(S1～S4)。

公开(公告)号：CN113728246A

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN202080030777.6

申请日：2020-04-21

Applicant: 株式会社小糸制作所

Inventor： 伊多波晃志

IPC: G01S17/894 ,  B60R1/00 ,  G01S7/4915 ,  G01S17/931

Abstract: 光源(22)照射强度呈时间性变化的脉冲状的照射光(L1)。图像传感器(24)通过连续的两次曝光，测量来自物体的反射光(L2)。运算部(30)基于由两次曝光所得到的图像传感器(24)的输出(I1、I2)，编入照射光(L1)的波形，生成距离图像(I3)。