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公开(公告)号:CN117897631A
公开(公告)日:2024-04-16
申请号:CN202280058792.0
申请日:2022-08-29
Applicant: 株式会社小糸制作所
Abstract: 向输入端子(IN)供给直流的输入电压(VH),输出端子(OUT)与半导体发光元件(402)连接。半桥电路(510)包括设于输入端子(IN)与开关节点(SW)之间的高侧晶体管(MH)以及设于开关节点(SW)与接地端子(GND)之间的低侧晶体管(ML)。控制电路(530)根据半导体发光元件(402)的发光指令(S1),在第1期间(T1)的期间,使高侧晶体管(MH)和低侧晶体管(ML)均为导通状态,在接下来的第2期间(T2)的期间,仅使高侧晶体管(MH)为导通状态。
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公开(公告)号:CN116235108A
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202180061390.1
申请日:2021-07-06
Applicant: 株式会社小糸制作所
IPC: G03B15/03
Abstract: 门控照相机(20)针对进深方向划分为多个范围(RNG),生成与多个范围对应的多个切片图像。照明装置(22)照射探测光(L1)。图像传感器(24)输出将构成由曝光结果所得到的原始图像(IMG_RAW)的多个行中的、不包含目标物的无效行相关的图像信息压缩而得到的压缩图像(IMG_COMP)。照相机控制器(26)控制照明装置(22)的发光定时与图像传感器(24)的曝光的定时。图像处理装置(28)从图像传感器(24)接收压缩图像(IMG_COMP),恢复切片图像(IMG)。
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公开(公告)号:CN118891894A
公开(公告)日:2024-11-01
申请号:CN202380026803.1
申请日:2023-02-20
Applicant: 株式会社小糸制作所
IPC: H04N25/77 , G01S17/894
Abstract: 本公开所涉及的光电转换电路(22)具备:受光元件(D1),向规定的布线输出与曝光量相应的电荷;输出电路(50),如果被输入指示信号,则向所述规定的布线输出与被输入所述指示信号的期间相应的电荷;多个电荷蓄积部(CS1~CS4);以及传送电路(60),将输出到所述规定的布线的电荷传送到所述多个电荷蓄积部(CS1~CS4)的每一个中。
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公开(公告)号:CN117795377A
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202280054150.3
申请日:2022-08-05
Applicant: 株式会社小糸制作所
Abstract: 照明装置(110)向视野照射脉冲照明光(L1)。在多抽头型的图像传感器(120)中,1个像素具有多个FD(Floating Diffusion:浮动扩散)区域。照相机控制器(130)对照明装置(110)的发光定时和图像传感器(120)的曝光定时进行控制。多个FD区域中的一个即脉冲曝光区域(fdp)被分配给切片图像(SIMG)的生成,多个FD区域中的另一个即连续曝光区域(fdc)被分配给通常图像(NIMG)的生成。图像传感器(120)利用脉冲曝光区域(fdp)对来自视野的脉冲照明光(L1)的反射光进行多重曝光而生成切片图像(SIMG),在不使用脉冲曝光区域(fdp)的区间中进行利用连续曝光区域(fdc)的曝光,生成通常图像(NIMG)。
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公开(公告)号:CN117222917A
公开(公告)日:2023-12-12
申请号:CN202280031402.0
申请日:2022-04-21
Applicant: 株式会社小糸制作所
IPC: G01S17/894
Abstract: 一种门控摄像头、感测系统、车辆用灯具。门控摄像头(20)在进深方向上将视野划分成多个范围(RNG1~RNGN),生成与多个范围(RNG1~RNGN)对应的多个切片图像(IMGs1~IMGsN)。照明装置(22)能够控制发光定时,与发光定时信号(S1)同步而照射探测光(L1)。图像传感器(24)可与曝光定时信号(S2)同步而曝光。摄像头控制器(26)对每个范围控制照明装置(22)的发光定时和图像传感器(24)的拍摄定时,并且根据车速控制图像传感器(24)的有效拍摄范围。
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公开(公告)号:CN114503543A
公开(公告)日:2022-05-13
申请号:CN202080067666.2
申请日:2020-09-24
Applicant: 株式会社小糸制作所
IPC: H04N5/235 , G01S17/894 , G01S17/18 , G01S7/495 , B60Q1/00
Abstract: 照明装置(22)照射探测光(L1)。基于门控照相机(20)的拍摄将进深方向划分为多个拍摄范围而进行。照相机控制器(26)一边移动拍摄范围,一边控制基于照明装置(22)的探测光(L1)的照射的定时和基于图像传感器(24)的曝光的定时,以使得在各拍摄范围中图像传感器(24)输出的切片图像(IMGs)仅包含对应的拍摄范围中包含的物体。图像处理部(28)基于与多个拍摄范围(RNG)对应的多个切片图像(IMGs),生成包含关注物体的整体的最终图像(IMGf)。
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公开(公告)号:CN113557172A
公开(公告)日:2021-10-26
申请号:CN202080020430.3
申请日:2020-03-06
Applicant: 株式会社小糸制作所
Abstract: 选通照相机(20)将进深方向划分为多个量程,生成与多个量程对应的多个切片图像。照明装置(22)照射探测光(L1)。控制器(26)控制照明装置(22)进行的探测光(L1)的照射,以及第一图像传感器(24A)和第二图像传感器(24B)进行的拍摄的定时。控制器(26)进行控制,使得与照明装置(22)的一次探测光的照射相对应,使第一图像传感器(24A)和第二图像传感器(24B)分别接收来自的不同量程的反射光。
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公开(公告)号:CN113243016B
公开(公告)日:2025-01-28
申请号:CN201980081906.1
申请日:2019-12-06
Applicant: 株式会社小糸制作所 , 布莱特瓦维森有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/764 , G06V10/25 , G06V10/82
Abstract: 物体识别系统(10)包括照相机(30)和运算处理装置(40)。运算处理装置(40)包括以能够基于照相机(30)的输出图像来识别物体的方式进行机器学习的分类器(42)。选通照相机(50)将进深方向划分为多个范围,针对每个范围改变投光与曝光的时间差进行拍摄。分类器(42)将由选通照相机得到的多个图像(IMG1~IMGN)作为学习数据进行机器学习。
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公开(公告)号:CN116964486A
公开(公告)日:2023-10-27
申请号:CN202280011736.1
申请日:2022-01-26
Applicant: 株式会社小糸制作所
IPC: G01S17/894
Abstract: 门控照相机(100)将视场在进深方向上划分为多个切片,生成与多个切片对应的多个切片图像。照明装置(110)照射照明光(L1)。照相机控制器(130)控制照明装置(110)的发光定时和图像传感器(120)的曝光定时,以使得从较近的切片朝向较远的切片生成切片图像。运算处理装置(140)针对依次生成的切片图像分别判定是否拍摄到路面。针对某个切片中判定为拍摄到路面的行,在比其远的切片的感测时,简化处理。
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公开(公告)号:CN115428431A
公开(公告)日:2022-12-02
申请号:CN202180027071.9
申请日:2021-04-02
Applicant: 株式会社小糸制作所
IPC: H04N5/232 , G03B15/00 , G03B15/05 , G03B7/091 , H04N5/225 , H04N5/235 , H04N5/341 , H04N5/353 , G01S17/894 , G01S17/931 , G03B30/00
Abstract: 门控照相机针对进深方向划分为多个区间,并生成与多个区间对应的多个切片图像。照明装置照射探测光。控制器对照明装置的发光定时和图像传感器的曝光的定时进行控制。图像处理装置基于从图像传感器传输的传感器图像(SI)来生成切片图像(IMG)。图像处理装置针对传感器图像(SI)的每个行,按像素值从小到大的顺序选择M个(M≥2),算出它们的平均值(AVE),并从相同的行的各像素值减去平均值。
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