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    机动平地机以及机动平地机的控制方法
    11.
    发明授权
    机动平地机以及机动平地机的控制方法 有权

    公开(公告)号：CN114945722B

    公开(公告)日：2023-09-29

    申请号：CN202180009554.6

    申请日：2021-01-06

    Applicant: 株式会社小松制作所

    Inventor： 上前健志

    IPC: E02F3/85

    Abstract: 机动平地机具备操作装置、回转盘(41)、支承于回转盘(41)的推土铲(42)、沿着推土铲(42)的长度方向配置且使推土铲(42)相对于回转盘(41)向左右方向移动的第一致动器、以及使第一致动器动作的控制器。控制器从操作装置接收操作信号，并基于所接收的操作信号，以使推土铲(42)相对于回转盘(41)的位置接近推土铲(42)相对于回转盘(41)的中立位置的方式使第一致动器动作。

    机动平路机
    12.
    发明授权
    机动平路机 有权

    公开(公告)号：CN114174602B

    公开(公告)日：2023-05-05

    申请号：CN202080052079.6

    申请日：2020-07-29

    Applicant: 株式会社小松制作所

    Inventor： 上前健志

    IPC: E02F3/815 ,  E02F3/84 ,  E02F9/08 ,  E02F9/20

    Abstract: 本发明提供一种能够适当地配置电动马达的动力源的机动平路机。机动平路机(100)具备前框架(22)、后框架(21)和连结轴。后框架(21)配置于前框架(22)的后方。连结轴将前框架(22)以能够相对于后框架(21)转动的方式与后框架(21)连结。机动平路机(100)具备：前轮(11)，其通过被驱动旋转而使机动平路机(100)行驶；电动马达，其产生驱动前轮(11)旋转的驱动力；以及蓄电池(74)，其对向电动马达供给的电力进行蓄积。蓄电池(74)配置在比连结轴靠前方的位置。

    机动平地机以及机动平地机的控制方法
    13.
    发明公开
    机动平地机以及机动平地机的控制方法 有权

    公开(公告)号：CN115003886A

    公开(公告)日：2022-09-02

    申请号：CN202180009923.1

    申请日：2021-01-06

    Applicant: 株式会社小松制作所

    Inventor： 上前健志

    IPC: E02F3/85

    Abstract: 机动平地机具备操作装置、前车架(22)、以能够摆动的方式安装于前车架(22)的牵引杆(40)、安装于牵引杆(40)且使牵引杆(40)相对于前车架(22)向左右方向移动的第一致动器、安装于牵引杆(40)且使牵引杆(40)向接近前车架(22)的方向及远离前车架(22)的方向移动的第二致动器、以及使第一致动器及第二致动器动作的控制器。控制器基于从操作装置接收到的操作信号，以使牵引杆(40)相对于前车架(22)的位置接近牵引杆(40)相对于前车架(22)的中立位置的方式，使第一致动器及第二致动器动作。

    轮式装载机及其控制方法
    14.
    发明授权
    轮式装载机及其控制方法 有权

    公开(公告)号：CN106133409B

    公开(公告)日：2019-04-12

    申请号：CN201580000730.4

    申请日：2015-09-16

    Applicant: 株式会社小松制作所

    Inventor： 田中豊 ,  上前健志 ,  白尾敦 ,  伊势岛聪

    IPC: F16H61/42 ,  E02F9/22

    Abstract: 模式选择部生成表示控制模式的操作信号，该控制模式是从包括规定的第一模式、以及将牵引力控制得比第一模式小的第二模式的多种模式中选择的控制模式。控制部获取来自模式选择部的操作信号，根据所选择的控制模式控制驱动系统。控制部在车辆起动时以第二模式开始驱动系统的控制。

    轮式装载机
    17.
    发明授权
    轮式装载机 失效 转让

    公开(公告)号：CN101548049B

    公开(公告)日：2012-12-12

    申请号：CN200780045185.6

    申请日：2007-12-07

    Applicant: 株式会社小松制作所

    Inventor： 盐路博之 ,  荻原俊文 ,  宫根昭夫 ,  上前健志

    IPC: E02F3/34 ,  B62D21/18

    CPC classification number: B62D21/186 ,  B62D53/028 ,  E02F9/0841

    Abstract: 本发明涉及一种轮式装载机，其具备后机架(11)，该后机架具有呈板状的左右主梁(21)，在该后机架(11)的前后方向中部的上部侧位置，设置有跨设在主梁(21)之间的加强托架(26)，该后机架(11)的中部位置构成为包含加强托架(26)的封闭截面结构。主梁(21)中的封闭截面结构具体地构成为，从下部侧朝上部侧依次包含轴支架(25)、加强板(30)、加强肋(31)和加强托架(26)。

    工作机械的驾驶员驾驶室支承装置
    18.
    发明授权
    工作机械的驾驶员驾驶室支承装置 有权

    公开(公告)号：CN101553629B

    公开(公告)日：2012-08-15

    申请号：CN200780043430.X

    申请日：2007-11-29

    Applicant: 株式会社小松制作所

    Inventor： 上前健志

    IPC: E02F9/16 ,  B62D27/04

    CPC classification number: E02F9/166

    Abstract: 一种工作机械的驾驶员驾驶室支承装置，在车架(21)和驾驶室框架(24)的高部的左右两端部之间，在驾驶室框架(24)的后部柱(30)的正下方配置有对所述驾驶室框架(24)的上下方向、前后方向及左右方向的移动范围进行限制的后部侧限制机构(35)。所述后部侧限制机构(35)包括被限制构件(36)、限制构件(37、38)和限制销(40)。在所述限制销(40)和被限制构件(36)之间设有间隙(S1a、1b)，在被限制构件(36)和前侧限制构件(37)及后侧限制构件(38)之间设有间隙(S2a、S2b)。在限制销(40)和被限制构件(36)之间设有间隙(S3a、S3b)。驾驶室框架(24)的移动被限制在上述各间隙的范围内。在所述限制销(40)上固定止动板(41)，穿过该止动板(41)的螺栓(42)与所述后侧限制构件(38)的螺纹孔(38b)螺合。在推土机翻倒时等情况下，由后部侧限制机构(35)支承驾驶室框架的后侧部分。只要在与后部柱(30)对应的两个部位设置所述简单结构的后部侧限制机构(35)即可。

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