公开(公告)号：CN103857853A

公开(公告)日：2014-06-11

申请号：CN201280004106.8

申请日：2012-11-27

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 野村安昙 ,  山村正男 ,  岩永大司 ,  藤田悦夫 ,  森永英二

IPC: E02F9/26 ,  E02F9/20

CPC classification number: E02F9/261 ,  E02F3/435 ,  E02F9/264 ,  G02B27/01 ,  G02B2027/014

Abstract: 在挖掘机械的操作人员按照设计面来推进施工时，对操作人员易于理解地提供与铲斗的摆动相伴的挖掘缘部的位置。挖掘机械的显示系统包括：对与挖掘机械的当前位置相关的信息进行检测的工作机状态检测部；处理部。该处理部根据与挖掘机械的当前位置相关的信息、与主体部的姿态相关的信息、挖掘缘部的位置的信息及铲斗的外形信息，求出从上表面观察挖掘机械时的铲斗的图标显示及挖掘缘部的位置，并将目标面、铲斗的图标显示及表示挖掘缘部的位置的图像显示在显示装置的画面中。

公开(公告)号：CN103857852A

公开(公告)日：2014-06-11

申请号：CN201280003987.1

申请日：2012-11-30

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 野村安昙 ,  桥本隆宽 ,  藤田悦夫 ,  深野亮

IPC: E02F9/26 ,  E02F9/20

CPC classification number: E02F9/261 ,  E02F3/435 ,  E02F9/264 ,  G01S19/49 ,  G01S19/54

Abstract: 挖掘机械的显示系统(28)包括：对与具备包括铲斗在内的工作机的挖掘机械的当前位置及姿态相关的信息进行检测的车辆状态检测部；对工作对象的表示目标形状的目标面的位置信息进行储存的储存部(43)；将铲斗、设计面及所述目标面的位置信息显示于画面的显示部(42)；根据与挖掘机械的当前位置及姿态相关的信息来求出铲斗的齿尖的位置，并在铲斗的至少一部分进入了与目标面正交的方向上的目标面的周围的规定范围时，使根据齿尖的位置求出的、存在于规定范围内的齿尖的轨迹显示在显示部(42)的画面中的处理部(44)。

公开(公告)号：CN103080433B

公开(公告)日：2014-06-11

申请号：CN201280002692.2

申请日：2012-02-08

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 深野亮 ,  野村安曇 ,  栗原隆 ,  藤田悦夫 ,  安东正生 ,  小出敏裕

IPC: E02F9/20 ,  E02F9/26

CPC classification number: E02F9/261 ,  E02F3/43 ,  E02F9/2045 ,  E02F9/2054 ,  E02F9/22 ,  E02F9/2221 ,  E02F9/26 ,  E02F9/264 ,  G01C21/00 ,  G01C21/20

Abstract: 在挖掘机械的显示系统中，算出上部边界线（La）的位置和下部边界线（Lb）的位置。上部边界线（La）表示显示对象面（78）的截面上端的高度位置。下部边界线（Lb）表示显示对象面（78）的截面下端的高度位置。在挖掘机械的当前位置（Po）位于上部边界线（La）和下部边界线（Lb）之间时，显示范围的规定的基准点（Pb）设定在上部边界线（La）和下部边界线（Lb）之间的规定位置。在挖掘机械的当前位置（Po）位于比上部边界线（La）靠近上方的位置时，基准点（Pb）设定在比规定位置靠近上方的位置。在挖掘机械的当前位置（Po）位于比下部边界线（Lb）靠近下方的位置时，基准点（Pb）设定在比规定位置靠近下方的位置。