公开(公告)号：CN114126949A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202080050786.1

申请日：2020-09-14

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 竹中唯太 ,  寺西雄一

IPC: B62D1/14 ,  B62D5/09

Abstract: 阀系统(8)具备电磁先导阀(33)与控制器(23)。电磁先导阀(33)调整用于进行轮式装载机(1)的转向操作的工作油的流量。控制器(23)基于输入的操作指令所对应的目标流量(Ft)与目标流量(Ft)的变化量(Ft_change)，决定向决定工作油的指令流量(Fc)的电磁先导阀(33)的指令信号。控制器(23)在接收到使轮式装载机(1)向转向装置正在动作的方向的相反方向动作那样的反转操作指令的情况下，根据反转操作指令的大小控制变化量。

公开(公告)号：CN111433108A

公开(公告)日：2020-07-17

申请号：CN201980006194.7

申请日：2019-02-20

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 寺西雄一

IPC: B62D1/12 ,  B62D5/06 ,  B62D5/28 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D115/00

Abstract: 轮式装载机(1)的操作单元(25)具有：操纵杆(51)、支承部(42)、底板(71)、偏置部(44)及位置调整部(45)。偏置部(44)相对于底板(71)，将操纵杆(51)向规定位置偏置。位置调整部(45)调整底板(71)相对于支承部(42)的转动角度。杆绝对角度传感器(26)、底板角度传感器(101)及第二计算部(114)检测操纵杆(51)相对于底板(71)的杆相对角度的检测值θd_detect。马达驱动控制部(110)基于杆相对角度的检测值θd_detect设定转矩，使用转矩并基于车架角度的检测值θs_detect来控制位置调整部(45)。

公开(公告)号：CN112105543B

公开(公告)日：2023-02-28

申请号：CN201980031739.X

申请日：2019-07-16

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 寺西雄一 ,  竹中唯太

IPC: B62D1/12 ,  B62D5/06 ,  E02F9/20 ,  G05G5/03 ,  G05G9/047 ,  B62D5/28

Abstract: 转向装置(22)具备支承部(42)、基座部件(43)、操纵杆(41)、施力部件(44)和传递机构连接部(45)。基座部件(43)可转动地支承于支承部(42)，操纵杆(41)可转动地支承于支承部(42)或基座部件(43)。施力部件(44)设置在操纵杆(41)与基座部件(43)之间，并且将操纵杆(41)相对于基座部件(43)向基座基准位置(43b)施力。传递机构连接部(45)连接传递机构(10)，该传递机构是包括连杆的机构，向基座部件(43)传递基于轮式装载机(1)的连结轴部(13)的转动角度的转动。

公开(公告)号：CN111448125B

公开(公告)日：2022-06-21

申请号：CN201980006304.X

申请日：2019-02-20

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 寺西雄一

IPC: B62D6/00 ,  B62D1/12 ,  B62D5/06 ,  B62D5/28 ,  B62D12/02 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D115/00

Abstract: 在本实施方式的轮式装载机(1)中，在将操纵杆(51)相对于基体板(71)向规定方向进行了转动操作的情况下，在操纵杆(51)相对于基体板(71)的杆相对角度θd的绝对值小于角度θ2时，施力部(44)产生与杆相对角度θd的绝对值对应的反作用力，在杆相对角度θd的绝对值为角度θ2时，施力部使反作用力增加至F2，在角度θ2下的反作用力达到了F2后，施力部产生与杆相对角度θd对应的反作用力。

公开(公告)号：CN112105545A

公开(公告)日：2020-12-18

申请号：CN201980031796.8

申请日：2019-07-16

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 寺西雄一 ,  竹中唯太

IPC: B62D5/28 ,  B62D6/00 ,  E02F9/20

Abstract: 轮式装载机(1)具备转向缸(9a、9b)、操纵杆(41)、液压阀(31)和控制器(23)。转向缸(9a、9b)被液压驱动，改变前车架(11)相对于后车架(12)的车架角(θs_real)。操纵杆(41)被进行转动操作以输入车架角(θs_real)的目标值。控制器(23)针对操纵杆(41)的输入角度(θi_real)设定车架目标角度(θtarget)，且对液压阀(31)进行控制以使车架实际角度(θs_real)与车架目标角度(θtarget)一致。相对于杆的输入角度(θi_real)的绝对值，与该绝对值对应的车架目标角度(θtarget)的绝对值至少局部更大。

公开(公告)号：CN111465547A

公开(公告)日：2020-07-28

申请号：CN201980006203.2

申请日：2019-02-20

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 寺西雄一

IPC: B62D6/00 ,  B62D1/12 ,  B62D5/06 ,  B62D5/28 ,  B62D12/02 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D115/00

Abstract: 在本实施方式的轮式装载机(1)中，支承部(42)可转动地支承操纵杆(51)。基体板(71)可转动地支承于支承部(42)。施力部(44)将操纵杆(51)相对于基体板(71)向规定位置施力。位置调整部(45)调整基体板(71)相对于支承部(42)的转动角度。杆绝对角度传感器(26)检测操纵杆(51)相对于支承部(42)的杆角度的检测值θi_detect。马达驱动控制部(110)基于车架角度的检测值θs_detect来控制位置调整部(45)。转向控制部(120)基于杆角度的检测值θi_detect所对应的转换杆角度的检测值θic_detect与车架角度的检测值θs_detect之间的差值来控制转向缸(21、22)。

公开(公告)号：CN106029467B

公开(公告)日：2018-06-12

申请号：CN201680000553.4

申请日：2016-03-31

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 寺西雄一

IPC: B62D1/14 ,  B62D1/22

CPC classification number: B62D1/22 ,  E02F3/34 ,  E02F9/0841 ,  E02F9/16 ,  E02F9/2004 ,  E02F9/24

Abstract: 在控制器(10)利用杆开关(22a)选择为有效状态，并且，利用主开关(23)被指示发动机(7)的启动时，使利用转向杆(22)进行的转向缸(9)的动作成为无效状态。