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公开(公告)号：CN115151473B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202180016303.0
申请日：2021-03-18
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 轮式装载机(1)具有车架(2)、传递机构(10)、支承部(42)、可动部(40)、操纵杆(41)以及施力机构(50)。传递机构(10)传递车架(2)的动作。支承部(42)相对于车架(2)固定。可动部(40)与传递机构(10)连接，被输入车架(2)的动作而能够相对于支承部(42)动作。操纵杆(41)接受操作，通过操作相对于可动部(40)进行动作。施力机构(50)调整可动部(40)相对于支承部(42)的移动。
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公开(公告)号：CN114126949B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202080050786.1
申请日：2020-09-14
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 阀系统(8)具备电磁先导阀(33)与控制器(23)。电磁先导阀(33)调整用于进行轮式装载机(1)的转向操作的工作油的流量。控制器(23)基于输入的操作指令所对应的目标流量(Ft)与目标流量(Ft)的变化量(Ft_change)，决定向决定工作油的指令流量(Fc)的电磁先导阀(33)的指令信号。控制器(23)在接收到使轮式装载机(1)向转向装置正在动作的方向的相反方向动作那样的反转操作指令的情况下，根据反转操作指令的大小控制变化量。
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公开(公告)号：CN112105543A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201980031739.X
申请日：2019-07-16
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 转向装置(22)具备支承部(42)、基座部件(43)、操纵杆(41)、施力部件(44)和传递机构连接部(45)。基座部件(43)可转动地支承于支承部(42)，操纵杆(41)可转动地支承于支承部(42)或基座部件(43)。施力部件(44)设置在操纵杆(41)与基座部件(43)之间，并且将操纵杆(41)相对于基座部件(43)向基座基准位置(43b)施力。传递机构连接部(45)连接传递机构(10)，该传递机构是包括连杆的机构，向基座部件(43)传递基于轮式装载机(1)的连结轴部(13)的转动角度的转动。
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公开(公告)号：CN112105545B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN201980031796.8
申请日：2019-07-16
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 轮式装载机(1)具备转向缸(9a、9b)、操纵杆(41)、液压阀(31)和控制器(23)。转向缸(9a、9b)被液压驱动，改变前车架(11)相对于后车架(12)的车架角(θs_real)。操纵杆(41)被进行转动操作以输入车架角(θs_real)的目标值。控制器(23)针对操纵杆(41)的输入角度(θi_real)设定车架目标角度(θtarget)，且对液压阀(31)进行控制以使车架实际角度(θs_real)与车架目标角度(θtarget)一致。相对于杆的输入角度(θi_real)的绝对值，与该绝对值对应的车架目标角度(θtarget)的绝对值至少局部更大。
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公开(公告)号：CN111433108B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201980006194.7
申请日：2019-02-20
Applicant: 株式会社小松制作所
Inventor： 寺西雄一
IPC: B62D1/12 , B62D5/06 , B62D5/28 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D115/00
Abstract: 轮式装载机(1)的操作单元(25)具有：操纵杆(51)、支承部(42)、底板(71)、偏置部(44)及位置调整部(45)。偏置部(44)相对于底板(71)，将操纵杆(51)向规定位置偏置。位置调整部(45)调整底板(71)相对于支承部(42)的转动角度。杆绝对角度传感器(26)、底板角度传感器(101)及第二计算部(114)检测操纵杆(51)相对于底板(71)的杆相对角度的检测值θd_detect。马达驱动控制部(110)基于杆相对角度的检测值θd_detect设定转矩，使用转矩并基于车架角度的检测值θs_detect来控制位置调整部(45)。
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公开(公告)号：CN106029467A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201680000553.4
申请日：2016-03-31
Applicant: 株式会社小松制作所
Inventor： 寺西雄一
CPC classification number: B62D1/22 , E02F3/34 , E02F9/0841 , E02F9/16 , E02F9/2004 , E02F9/24 , B62D1/14
Abstract: 在控制器(10)利用杆开关(22a)选择为有效状态，并且，利用主开关(23)被指示发动机(7)的启动时，使利用转向杆(22)进行的转向缸(9)的动作成为无效状态。
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公开(公告)号：CN119768325A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202380064717.X
申请日：2023-09-19
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 棒（45c）经由托架（45a）以能够转动的方式与前框架（2a）连接。连杆构件（45e）在第一端部（45e1）以能够转动的方式与棒（45c）连接，在第二端部（45e2）具有旋转轴（45f）。传递构件（TM）一边维持连杆构件（45e）在旋转时的旋转轴（45f）的旋转方向一边向基座构件（43）传递旋转力。在俯视时，在前框架（2a）相对于后框架（2b）通过铰接向第一方向旋转的情况下，连杆构件（45e）向与第一方向相反的方向即第二方向旋转。
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公开(公告)号：CN111448125A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201980006304.X
申请日：2019-02-20
Applicant: 株式会社小松制作所
Inventor： 寺西雄一
IPC: B62D6/00 , B62D1/12 , B62D5/06 , B62D5/28 , B62D12/02 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D115/00
Abstract: 在本实施方式的轮式装载机(1)中，在将操纵杆(51)相对于基体板(71)向规定方向进行了转动操作的情况下，在操纵杆(51)相对于基体板(71)的杆相对角度θd的绝对值小于角度θ2时，施力部(44)产生与杆相对角度θd的绝对值对应的反作用力，在杆相对角度θd的绝对值为角度θ2时，施力部使反作用力增加至F2，在角度θ2下的反作用力达到了F2后，施力部产生与杆相对角度θd对应的反作用力。
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公开(公告)号：CN115151473A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202180016303.0
申请日：2021-03-18
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 轮式装载机(1)具有车架(2)、传递机构(10)、支承部(42)、可动部(40)、操纵杆(41)以及施力机构(50)。传递机构(10)传递车架(2)的动作。支承部(42)相对于车架(2)固定。可动部(40)与传递机构(10)连接，被输入车架(2)的动作而能够相对于支承部(42)动作。操纵杆(41)接受操作，通过操作相对于可动部(40)进行动作。施力机构(50)调整可动部(40)相对于支承部(42)的移动。
