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公开(公告)号：CN106606350A
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201510698167.4
申请日：2015-10-23
Applicant: 株式会社安川电机 , 美的集团股份有限公司 , 法兰西床株式会社
Abstract: 本发明实施例提供一种看护系统和看护方法，所述看护系统具有看护床和通知装置，所述看护床具有：压力传感器，所述压力传感器采集来自被看护人员的压力信号；以及看护装置，所述看护装置根据所述压力信号判定所述被看护人员的第1状态；根据所述被看护人员的第1状态判定所述被看护人员的第2状态；将所述被看护人员的第1状态和/或第2状态发送给通知装置；所述通知装置显示所述被看护人员的第1状态和/或第2状态。通过本发明实施例，看护人员能够及时了解被看护人员的状态，在被看护人员有状况发生时，能够及时做出相应处理，提高了看护的效率，避免了侵犯被看护人的隐私，并降低了看护成本。
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公开(公告)号：CN106144574A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201510181630.8
申请日：2015-04-16
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本发明涉及到机器人的技术领域，公开了一种搬运系统及搬运机器人。该搬运机器人包括：设置于两个加工装置之间的架台，所述架台侧面具有一个安装面：安装于所述安装面的搬运机器人；控制装置，控制所述搬运机器人在所述两个加工装置之间搬运工件。根据上述实施方式，搬运系统只需要在两个加工装置之间设置一个架台，搬运机器人设置在两个加工装置之间，简化了搬运系统的结构，减少了占地面积也节省了搬运系统的成本。并且仅通过搬运机器人的各个臂的配合运动就可以实现对工件的搬运，简化了搬运系统控制，同时也提高了搬运的效率。
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公开(公告)号：CN102596478A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201080049863.8
申请日：2010-11-04
Applicant: 株式会社安川电机 , 株式会社三社电机制作所 , 株式会社东金
CPC classification number: H05H1/34 , B23K9/0678 , B23K9/1075 , B23K9/167 , H05H1/36 , H05H2001/3426
Abstract: 公开了一种非消耗电极式弧焊设备，该设备在起弧时不产生高频噪声、消除起动故障、并且能够减少电极末端的消耗。该非消耗电极式弧焊设备设有：焊炬(1)，焊炬设有电极部和喷嘴(1b)；供气装置(8，9)，该供气装置供给保护气体，该保护气体在电极部和喷嘴(1b)之间的间隙中流到焊炬(1)；第一电源(7)，第一电源对电极部和喷嘴(1b)之间施加电压并且产生维弧(14)；第二电源(6)，第二电源向电极和工件之间施加电压并且产生主弧；以及控制单元(5)，该控制单元控制第一电源(7)和第二电源(6)。电极部设有电极(1a)和电极保持部(13)，该电极保持部保持电极的基部。电极保持部(13)在喷嘴(1b)侧设有突起(13a)，突起朝喷嘴(1b)突出，且突起(13a)和喷嘴(1b)彼此接触和分离。
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公开(公告)号：CN204737407U
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201520232239.1
申请日：2015-04-16
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本实用新型涉及到机器人的技术领域，公开了一种搬运系统及搬运机器人。该搬运机器人包括：设置于两个加工装置之间的架台，所述架台侧面具有一个安装面：安装于所述安装面的搬运机器人；控制装置，控制所述搬运机器人在所述两个加工装置之间搬运工件。根据上述实施方式，搬运系统只需要在两个加工装置之间设置一个架台，搬运机器人设置在两个加工装置之间，简化了搬运系统的结构，减少了占地面积也节省了搬运系统的成本。并且仅通过搬运机器人的各个臂的配合运动就可以实现对工件的搬运，简化了搬运系统控制，同时也提高了搬运的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204565908U
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201520232251.2
申请日：2015-04-16
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: B24B55/00
Abstract: 本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种机器人以及加工系统。该机器人包括固定支座、手腕部、第一位置调整组件、第二位置调整组件和第一臂，其中第一位置调整组件装配至所述固定支座，且具有沿第一方向移动的第一可动部件；第二位置调整组件装配至所述第一可动部件，且具有沿垂直于所述第一方向的第二方向移动的第二可动部件；第一臂的一端通过平行于所述第一方向的第一枢转轴装配至所述第二可动部件；以及所述手腕部装配至所述第一臂的另一端。由于该机器人的第一臂与固定支座之间的配合包括移动方向相互垂直的两个移动配合，相较于现有技术中均采用枢转配合的机器人，其自身结构具有更高的刚度，进而提高了应用于机械加工时该机器人的加工精度。
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公开(公告)号：CN204566139U
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201520231776.4
申请日：2015-04-16
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种机器人以及加工系统。该机器人包括固定支座、手腕部、第一臂和第二臂，其中：所述第一臂的一端通过第一枢转轴装配至所述固定支座，所述第一枢转轴垂直于工作台且投影在所述工作台的台面内；所述第二臂的一端通过第二枢转轴装配至所述第一臂的另一端，所述第二枢转轴平行于所述第一枢转轴；以及所述手腕部装配至所述第二臂的另一端。由于该机器人的装配关系中，第一臂与固定支座的之间的枢转轴垂直于工作台且投影在工作台的台面内，因而相较于现有技术加工时采用的六轴机器人，其自身结构具有更高的刚度，进而提高了应用于机械加工时该机器人的加工精度。
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公开(公告)号：CN204566140U
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201520232188.2
申请日：2015-04-16
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种机器人以及加工系统。该机器人包括基座和手腕部，以及位置调整部，所述位置调整部通过第一枢转轴装配至所述基座，且具有沿所述第一枢转轴的轴向方向相对所述基座可升降的末端部；第一臂，所述第一臂的一端通过第二枢转轴装配至所述位置调整部的末端部，其中所述第一枢转轴与所述第二枢转轴平行；所述手腕部装配至所述第一臂的另一端。由于该机器人的位置调整部与基座之间的配合包括枢转配合和滑动配合，相较于现有技术中均采用枢转配合的机器人，其自身结构具有更高的刚度，进而提高了应用于机械加工时该机器人的加工精度。
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