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公开(公告)号：CN108337945A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201711347928.7
申请日：2017-12-15
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 一种行驶路径生成系统，能生成能不招致作业效率低下、在田地使作业车恰当地自动行驶的行驶路径。行驶路径生成系统具备：行驶路径生成部(24)，该行驶路径生成部对作业车在田地的行驶路径进行生成；以及存储部(25)，该存储部对行驶路径生成部(24)生成行驶路径所需要的各种生成条件进行储存，行驶路径生成部(24)采用各种生成条件中的至少田地的外周形状、出入路径相对于田地的位置、及作业车所具备的作业装置的作业宽度来生成行驶路径，存储部(25)对行驶路径生成部(24)所生成的行驶路径进行储存。
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公开(公告)号：CN116185034A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310176114.0
申请日：2017-03-31
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 一种作业车，能抑制作业效率的降低、多余的燃料消耗，并能减轻驾驶者的工作。方向控制部在目标直线前进路线的控制对象区域中进行自动直线前进控制，作业控制部因推移检测部检测出车体从直线前进状态转移到方向转换状态而进行非作业状态切换控制，因推移检测部检测出车体从方向转换状态转移到直线前进状态而进行作业状态切换控制，发动机控制部在临时停止条件成立时进行发动机临时停止控制，在再启动条件成立时进行发动机再启动控制，方向控制部因自动直线前进控制中的发动机临时停止控制的执行而中断自动直线前进控制，并且因自动直线前进控制的中断过程中的发动机再启动控制的执行而再次开始自动直线前进控制。
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公开(公告)号：CN114303500A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210020864.4
申请日：2017-12-14
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明提供一种作业车，能够避免在不适当的状况下执行自动转向控制，具有：行驶装置，使行驶机体行驶；苗种植装置，能够进行对地作业；自动转向控制部(78)，能够切换自动转向接通状态和自动转向切断状态，在自动转向接通状态下根据测位信息使行驶装置自动转向以使行驶机体沿着目标路线行驶，在自动转向切断状态下不使行驶装置自动转向；切换操作件(50)，能够根据手动操作使自动转向控制部从自动转向切断状态向自动转向接通状态切换；判定部(79)，判定是否存在不适合苗种植装置的对地作业的条件；以及切换禁止部(80)，在判定部判定为条件存在的情况下禁止由切换操作件的操作而从自动转向切断状态向自动转向接通状态切换。
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公开(公告)号：CN108566792B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201711338602.8
申请日：2017-12-14
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明提供一种作业车，能够避免在不适当的状况下执行自动转向控制，具有：行驶装置，使行驶机体行驶；苗种植装置，能够进行对地作业；自动转向控制部(78)，能够切换自动转向接通状态和自动转向切断状态，在自动转向接通状态下根据测位信息使行驶装置自动转向以使行驶机体沿着目标路线行驶，在自动转向切断状态下不使行驶装置自动转向；切换操作件(50)，能够根据手动操作使自动转向控制部从自动转向切断状态向自动转向接通状态切换；判定部(79)，判定是否存在不适合苗种植装置的对地作业的条件；以及切换禁止部(80)，在判定部判定为条件存在的情况下禁止由切换操作件的操作而从自动转向切断状态向自动转向接通状态切换。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108566792A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201711338602.8
申请日：2017-12-14
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明提供一种作业车，能够避免在不适当的状况下执行自动转向控制，具有：行驶装置，使行驶机体行驶；苗种植装置，能够进行对地作业；自动转向控制部(78)，能够切换自动转向接通状态和自动转向切断状态，在自动转向接通状态下根据测位信息使行驶装置自动转向以使行驶机体沿着目标路线行驶，在自动转向切断状态下不使行驶装置自动转向；切换操作件(50)，能够根据手动操作使自动转向控制部从自动转向切断状态向自动转向接通状态切换；判定部(79)，判定是否存在不适合苗种植装置的对地作业的条件；以及切换禁止部(80)，在判定部判定为条件存在的情况下禁止由切换操作件的操作而从自动转向切断状态向自动转向接通状态切换。
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公开(公告)号：CN115407781A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211090304.2
申请日：2017-03-31
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 一种作业车，能抑制作业效率的降低、多余的燃料消耗，并能减轻驾驶者的工作。方向控制部在目标直线前进路线的控制对象区域中进行自动直线前进控制，作业控制部因推移检测部检测出车体从直线前进状态转移到方向转换状态而进行非作业状态切换控制，因推移检测部检测出车体从方向转换状态转移到直线前进状态而进行作业状态切换控制，发动机控制部在临时停止条件成立时进行发动机临时停止控制，在再启动条件成立时进行发动机再启动控制，方向控制部因自动直线前进控制中的发动机临时停止控制的执行而中断自动直线前进控制，并且因自动直线前进控制的中断过程中的发动机再启动控制的执行而再次开始自动直线前进控制。
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公开(公告)号：CN108337946B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201711350194.8
申请日：2017-12-15
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01B69/00
Abstract: 削减车载物对于农业作业车的补充等辅助作业所需的劳力和时间的农业作业车。其具备：存储部，存储田地内的行驶路径和特定的辅助作业地点；自动运转控制部，在自动运转路径上进行基于行驶路径和测位单元的测位结果的车体的自动运转；作业行驶判定部，基于车载量运算部求出的车载物的车载量判定是否能继续作业行驶，在由作业行驶判定部判定为能继续作业行驶的期间，自动运转控制部在自动运转路径的多个作业行驶路径上执行自动作业行驶控制，若在自动作业行驶控制的执行中由作业行驶判定部判定为不能继续作业行驶，则自动运转控制部中断自动作业行驶控制，执行使车体从自动作业行驶控制的中断地点自动移动到辅助作业地点的辅助作业用的自动移动控制。
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公开(公告)号：CN109197059B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201711339277.7
申请日：2017-12-14
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 优选使农用材料对于田地的供给状态始终处于适当的供给状态的农业作业车。该农业作业车具有：测位单元(63)，对车体的位置和方位进行测定；自动运转控制部(60B)，根据行驶路径和测位单元(63)的测位结果，执行使车体沿着行驶路径自动地作业行驶的自动作业行驶控制；农用材料供给部，伴随着行驶将搭载于车体的农用材料供给到田地；消耗量运算部(60C)，求出农用材料的消耗量；以及供给量控制部(60E)，执行供给量调整控制，该供给量调整控制是农用材料供给部的农用材料的供给量进行调整以使得根据消耗量运算部(60C)的运算结果和测位单元(63)的测位结果而求出的农用材料的变化状态成为预先设定的适当变化状态。
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