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公开(公告)号：CN111226575B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN201911179818.3
申请日：2019-11-27
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01D41/127
Abstract: 本发明涉及收割机以及流量计算方法。本发明的目的在于高精度地求出谷粒的收获量。该收割机具备：对收获的作物进行脱粒的脱粒装置、由脱粒装置脱粒后的谷粒被输送而储存的谷粒箱、在收割作业中随着时间的经过而检测向谷粒箱输送的谷粒的流量的流量传感器(20)、在收割作业中随着时间的经过而检测向流量传感器(20)传递的振动的振动传感器(19)、以及基于振动的值对流量进行运算的控制部(73)。
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公开(公告)号：CN111343857B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN201880073464.1
申请日：2018-11-16
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明是能够在田地自动行驶的收割机，具备收获田地的作物的收获部、将由收获部收获的收获物的整秆向机体后方输送的输送装置(12)、检测输送装置(12)的驱动速度的检测传感器(37)、以及基于驱动速度来判定输送装置(12)中的收获物的堵塞的堵塞判定部(73)，当在自动行驶中驱动速度比预先设定的第一阈值低时，堵塞判定部(73)输出使机体停车的停车指令。
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公开(公告)号：CN111345153A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201911291506.1
申请日：2019-12-16
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明提供一种联合收割机，其能够进行五行以上的收割，可以得到能够知晓被收割的作物进入到收割部中的收割宽度方向上的哪个范围的信息。该联合收割机具备以在收割部(6A)的收割宽度方向上排列的状态设置并将收割作物向后方的汇合部位(20)输送的三个输送装置(19R、19C、19L)。具备设置于三个输送装置(19R、19C、19L)各自的输送路径(23R、25R、27R)并检测输送路径(23R、25R、27R)中的作物的存在的多个作物检测传感器(S1、S2、S3)。具备基于作物检测传感器(S1、S2、S3)的检测结果，对被收割的作物进入到收割部(6A)的收割宽度方向上的哪个范围进行计算的收割状况检测部。
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公开(公告)号：CN111343857A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201880073464.1
申请日：2018-11-16
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明是能够在田地自动行驶的收割机，具备收获田地的作物的收获部、将由收获部收获的收获物的整秆向机体后方输送的输送装置(12)、检测输送装置(12)的驱动速度的检测传感器(37)、以及基于驱动速度来判定输送装置(12)中的收获物的堵塞的堵塞判定部(73)，当在自动行驶中驱动速度比预先设定的第一阈值低时，堵塞判定部(73)输出使机体停车的停车指令。
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公开(公告)号：CN111345153B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN201911291506.1
申请日：2019-12-16
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明提供一种联合收割机，其能够进行五行以上的收割，可以得到能够知晓被收割的作物进入到收割部中的收割宽度方向上的哪个范围的信息。该联合收割机具备以在收割部(6A)的收割宽度方向上排列的状态设置并将收割作物向后方的汇合部位(20)输送的三个输送装置(19R、19C、19L)。具备设置于三个输送装置(19R、19C、19L)各自的输送路径(23R、25R、27R)并检测输送路径(23R、25R、27R)中的作物的存在的多个作物检测传感器(S1、S2、S3)。具备基于作物检测传感器(S1、S2、S3)的检测结果，对被收割的作物进入到收割部(6A)的收割宽度方向上的哪个范围进行计算的收割状况检测部。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116419669A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202180075321.6
申请日：2021-12-02
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01F12/46
Abstract: 联合收割机具备：对作物进行脱谷处理的脱谷装置；存储通过脱谷装置而获得的谷粒的谷粒箱；输送装置，从脱谷装置向谷粒箱输送通过脱谷装置而获得的谷粒；测量由输送装置输送的谷粒的流量(Fv1)的流量测量装置(81A)；受理特定的产量值(Vd)的产量受理部(85)；以及作业量推算部(84)，基于流量(Fv1)，推算通过收获作业而获得的谷粒的产量(Vi)到达特定的产量值(Vd)所需的作业量。
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公开(公告)号：CN116419668A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202180075316.5
申请日：2021-12-06
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01F12/46
Abstract: 具备：对作物进行脱谷处理的脱谷装置；存储由脱谷装置而获得的谷粒的谷粒箱(12)；输送装置(29、30)，从脱谷装置向谷粒箱(12)输送由脱谷装置而获得的谷粒；以及测量由输送装置(29、30)输送的谷粒的流量的流量测量装置(60)。在流量测量装置(60)配备有：被输送的谷粒接触而摆动的臂部(63)；检测臂部(63)的摆动角度的传感器部；以及计算部，基于由传感器部检测出的摆动角度计算流量。
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公开(公告)号：CN113766827B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202080032366.0
申请日：2020-05-20
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01D41/02 , A01D41/127 , A01D41/12 , A01F12/18 , A01F12/44 , A01F12/32 , A01F12/60 , A01B63/00 , A01F12/48
Abstract: 联合收割机具备：谷粒箱，其储存由对从脱粒筒部落下的谷粒进行摆动分选的分选部分选出的谷粒；产量测定器(50)，其测定投入到谷粒箱中的谷粒量；单位产量计算部(81)，其使用谷粒量来计算田地的每单位区域的单位产量；开度调节部(1)，其根据脱粒装置的脱粒状态来调节分选部的上筛的开度；模式设定部(73)，其设定使由单位产量计算部(81)进行的单位产量计算的精度优先的产量精度优先模式；产量精度维持部(74)，其在由模式设定部(73)设定了产量精度优先模式的情况下，强制地将上筛的开度固定为特定开度。
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公开(公告)号：CN113795136A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202080032826.X
申请日：2020-06-25
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01D41/02 , A01D41/127 , A01F12/44
Abstract: 脱粒装置(1)具备：具有筛网(23)且将作物脱粒的脱粒单元(41)；以及分选单元(42)，其设于脱粒单元(41)的下方，从自筛网(23)漏下来的脱粒处理物中分选出谷粒，分选单元(42)具备：从脱粒处理物中分选出谷粒作为分选处理物的分选部(24)；回收分选处理物作为一次处理物的一次处理物回收部(26)；回收脱粒处理物中的未作为分选处理物而分选的脱粒处理物作为二次处理物的二次处理物回收部(27)；将由二次处理物回收部(27)回收的二次处理物返还到分选部(24)的二次处理物返还部(32)；以及检测返还到分选部(24)的二次处理物的返还量的返还量检测部(71)。
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公开(公告)号：CN111373920A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201911309639.7
申请日：2019-12-18
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明提供联合收割机。在一种联合收割机中：投入部(16)具备将由扬谷装置输送来的谷粒拨出并投入到谷粒箱的内部的旋转叶片(27)和通过与由旋转叶片(27)投入的谷粒接触而计测由扬谷装置投入的谷粒的投入量的投入量计测传感器(22)；投入量计测传感器(22)具备从由旋转叶片(27)投入的谷粒受力而沿与上下方向交叉的方向变形的称重传感器(40)和与谷粒接触的承受部件(39)；称重传感器(40)的上端部及下端部中的一方相对于谷粒箱固定，在称重传感器(40)的上端部及下端部中的另一方设置有承受部件(39)。由此，能够伴随着收割作业高精度地计测田地中的收量。
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