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公开(公告)号：CN108633290A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201780002974.5
申请日：2017-09-12
Applicant: 株式会社东芝
IPC: D01D5/04
CPC classification number: D01D5/04
Abstract: 本发明实施方式所涉及的纤维制造装置为具备将聚合物溶解到溶剂中的原料液朝向收集件排出的排出头、以及使所述排出头与所述收集件之间产生电位差的电源部的纤维制造装置，具有：回收所述排出头排出的原料液的回收装置，清扫所述排出头的清洁装置，以及使所述排出头向所述排出头与所述收集件相对置的涂敷位置、所述排出头与所述回收装置相对置的回收位置、以及所述排出头与所述清洁装置相对置的清洁位置中的任一个位置移动的移动装置。
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公开(公告)号：CN114762980B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202210029869.3
申请日：2022-01-12
Applicant: 株式会社东芝
Abstract: 一种保持装置、搬运装置及保持装置的控制方法。实施方式的保持装置具备多个夹持爪、夹持爪开闭部、第一传感器和控制部。第一传感器检测出夹持爪承受的载荷。多个夹持爪中的至少一个夹持爪具备爪构件、第二传感器和反力赋予部。爪构件构成为能够沿着夹持爪的长度方向进行位移。第二传感器检测出爪构件的位移量。反力赋予部对爪构件赋予与爪构件进行了位移的量对应的反力。控制部在位移量为阈值以下的情况下基于第二传感器的检测值来进行控制，在位移量超过阈值的情况下基于第一传感器的检测值来进行控制。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN113388898B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202110664453.4
申请日：2017-09-12
Applicant: 株式会社东芝
Abstract: 本发明实施方式所涉及的纤维制造装置为具备将聚合物溶解到溶剂中的原料液朝向收集件排出的排出头、以及使所述排出头与所述收集件之间产生电位差的电源部的纤维制造装置，具有：回收所述排出头排出的原料液的回收装置，清扫所述排出头的清洁装置，以及使所述排出头向所述排出头与所述收集件相对置的涂敷位置、所述排出头与所述回收装置相对置的回收位置、以及所述排出头与所述清洁装置相对置的清洁位置中的任一个位置移动的移动装置。
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公开(公告)号：CN114762976A
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202210029920.0
申请日：2022-01-12
Applicant: 株式会社东芝
Abstract: 本发明的实施方式涉及保持装置以及输送装置。实施方式的保持装置具有支承部件、第一保持单元、第二保持单元、控制部。第一保持单元可转动地支承于支承部件，具有第一保持部。第二保持单元相对于第一保持单元独立地且可转动地支承于支承部件，具有第二保持部。控制部控制第一保持单元以及第二保持单元的动作。控制部进行如下控制：通过在第一保持部和第二保持部朝向相互不同的方向的状态下使第一保持单元以及第二保持单元转动，切换将第一保持单元以及第二保持单元哪一方用于保持对象物的保持，并且通过使第一保持单元以及第二保持单元至少一方相对于支承部件进行转动，变更相对于支承部件的姿态。
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