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公开(公告)号：CN1788532A
公开(公告)日：2006-06-14
申请号：CN200480013047.6
申请日：2004-05-12
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/02
Abstract: 本发明提供了一种前向侧调整件(18)，用于调整装载在货盘供给方向(A)上的前向侧上的料仓(4)中的货盘的支撑位置；后向侧调整件(24)，沿所述方向可移动，用于调整由所述方向上的后向侧上的前向侧调整件调整的货盘的支撑位置；以及水平姿势调整件(26)，可设置在货盘之间，用于调整货盘支撑姿势，以便利用所述布置保持由一对支撑部支撑的货盘的大致水平支撑姿势。
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公开(公告)号：CN1239062C
公开(公告)日：2006-01-25
申请号：CN00816726.5
申请日：2000-12-07
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/02
CPC classification number: H05K13/0417 , Y10T74/2057
Abstract: 提供一种可以容易、安全地进行阶段替换和高精度的定位，具有小空间的升降机构的部件安装装置的部件供给部交换用小车。该小车由可以自由移动的框架部(40)、将作为升降动力源的油压千斤顶(56)的动作行程扩大并使上下动作传达的升降驱动部(55)、由升降部(55)的上下移动而同步升降的一对升降杆(53)、由导轨滚轮(52)的作用可以升降地支承各升降杆(53)的一对固定框架(51)、固定在升降杆(53)上并使部件供给部升降的搭载部(80)构成，在所述升降驱动部(55)、一对升降杆(53)和搭载部(80)之间配置可以有效利用的空间。通过包括安装部(4)侧的定位销(29)嵌入部件供给部(2)侧的V字状槽(35)的结构的定位装置，依靠1个方向的推力进行部件供给部(2)的2个方向的定位。
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公开(公告)号：CN103348784A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201280005487.1
申请日：2012-09-11
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/04
CPC classification number: H05K13/0015 , H05K13/0061 , Y10T29/49169
Abstract: 与下接纳区域（A1）一起设定预排列临时放置区域（A2）和返回后临时放置区域（A3）。考虑到防止在下接纳销（22）的转移期间否则将发生的在下接纳销（22）之间的干扰的发生的要求，并且根据下接纳销（22）在下接纳区域（A1）中的排列位置（AP），来预先分配下接纳销（22）在预排列临时放置区域（A2）和返回后临时放置区域（A3）中的临时放置位置（TP）。另外，根据排列位置（AP）来设定转移顺序。
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公开(公告)号：CN103329646A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201280005477.8
申请日：2012-09-11
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H05K13/08 , H05K13/0015 , H05K13/0061 , Y10T29/49764 , Y10T29/49767 , Y10T29/49769 , Y10T29/49778 , Y10T29/53083 , Y10T29/53087
Abstract: 一种下支承销模块（22），被成形为具有：被支撑在由放置在基板保持部分上的支承板上的底座部分（23）、从底座部分（23）向上延伸的轴（24B）、位于轴（24B）的上部分上且轴（24B）的外径在该处变小的缩径部分（26）、以及形成在缩径部分（26）的顶部上并且在与基板的下支承表面接触时下支承的接触表面（26a）；下支承销模块（22）被从上方成像以捕获下支承销模块（22）的平面图像，该图像经受识别处理，从而在设置在从轴（24B）的外周过渡到缩径部分（26）的高度位置处的识别基准位置（24b）处检测轴（24B）的外形。由此，即使当保留在基板的下侧表面上的外来物质已粘附至接触表面（26a）时，下支承销模块（22）的位置也能够被以足够识别精度稳定地识别。
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公开(公告)号：CN102783271A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201180011764.5
申请日：2011-07-27
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/04
CPC classification number: H05K13/0452 , H01L2224/81 , H05K13/0413 , H05K13/0812 , H05K13/083 , Y10T29/49128 , Y10T29/4913 , Y10T29/49904 , Y10T29/53013 , Y10T29/53174 , Y10T29/53178
Abstract: 本发明旨在提供一种电子部件安装装置和一种用于安装电子部件的操作执行方法，使得操作质量和生产率均能够得以改进。基于电子部件的类型，预先将高度精度划分信息存储为操作数据，高度精度划分信息将操作头的上下移动所要求的高度精度划分成表示正常高度精度的第一划分和表示要求高的高度精度的第二划分。在操作执行过程中，当电子部件属于第一划分时，基于近似操作位置高度使操作头上下移动，近似操作位置高度从板的顶表面的近似弯曲表面推导而得，通过使用在板的顶表面上在多个高度测量点上获得的高度测量结果计算板的顶表面的近似弯曲表面，并且当电子部件属于第二划分时，基于通过在操作位置单独测量板高度获得的单独的操作位置高度使操作头上下移动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101755497B
公开(公告)日：2012-03-14
申请号：CN200880025377.5
申请日：2008-08-27
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/04
CPC classification number: H05K13/041 , H05K13/0812 , Y10T29/49131
Abstract: 提供一种能够防止安装头在可移动区域内的自由操作受到限制且能够改善安装节拍时间的元件放置设备。元件放置设备(1)包括由将检查光投射在水平方向上的投影器(21)和接收投影器(21)所投射的检查光的线阵传感器(22)构成的线阵传感器照相机(23)，元件放置设备(1)设置成使安装头(7)移动，以允许吸到安装头(7)的抽吸管嘴(9)的元件(P)在安装到基板(10)上之前与线阵传感器照相机(23)的检查光的光轴(20)水平相交，以使线阵传感器照相机(23)执行对元件的成像，并基于线阵传感器照相机(23)对元件(P)成像所得到的元件(P)的图像(DP)来判断元件(P)相对于抽吸管嘴(9)的抽吸姿态的行为，其特征在于，构成线阵传感器照相机(23)的投影器(21)和线阵传感器(22)布置在安装头(7)相对于基座(2)的可移动区域(R)的外侧。
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公开(公告)号：CN101317502A
公开(公告)日：2008-12-03
申请号：CN200680044536.7
申请日：2006-11-24
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/04
CPC classification number: H05K13/0812 , H05K13/0815 , Y10T29/53091 , Y10T29/53178 , Y10T29/53261
Abstract: 在近似电路基板的基板面的形状来假想曲面模型时，在基板面除了测量位置还设定辅助测量位置，判断根据这些位置距操作基准面的位移量的差假想曲面模型时的采样位移量的合格性，判断为没有合格性的情况下重新设定新的测量位置。由此，由基板面的不连续面引起的局部的位移量的增减不会给曲面模型的假想带来影响，可以根据实际的基板面的形状假想出近似的曲面模型，可以将操作高度调节到适当的高度，有助于操作品质的提高。
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公开(公告)号：CN1459221A
公开(公告)日：2003-11-26
申请号：CN01815831.5
申请日：2001-09-17
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/02
CPC classification number: H05K13/0419 , Y10S156/941 , Y10T156/11 , Y10T156/1105 , Y10T156/1179 , Y10T156/19 , Y10T156/1906
Abstract: 本发明提供一种电子部件供给装置，上面的凹部(13a)收纳电子部件(19)的托架带(13)覆盖在上述凹部(13a)的上面，使用被贴着带罩(11)的卷带部件(3)进行部件供给的电子部件供给装置(41)，作为搬运卷带部件(3)的送带机构(43)中的驱动电机(110)，由于采用无刷电机，可以提高装备了电子部件供给装置的电子部件组装机的生产效率。而且，电子部件供给装置(241、371)在电子部件组装机上装备之际，在卷带部件(3)的送出、带罩(11)的送出等的初期处理自动进行的同时，由于电子部件供给装置(241、371)具备对卷带部件(3)的送出不良检出通知的控制部(255)，可以简单、迅速地检测出卷带部件(3)的送出不良。
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公开(公告)号：CN1408198A
公开(公告)日：2003-04-02
申请号：CN00816726.5
申请日：2000-12-07
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/02
CPC classification number: H05K13/0417 , Y10T74/2057
Abstract: 提供一种可以容易、安全地进行阶段替换和高精度的定位，具有小空间的升降机构的部件安装装置的部件供给部交换用小车。该小车由可以自由移动的框架部40、将作为升降动力源的油压千斤顶56的动作行程扩大并使上下动作传达的升降驱动部55、由升降部55的上下移动而同步升降的一对升降杆53、由导轨滚轮52的作用可以升降地支承各升降杆53的一对固定框架51、固定在升降杆53上并使部件供给部升降的搭载部80构成，在所述升降驱动部55、一对升降杆53和搭载部80之间配置可以有效利用的空间。通过包括安装部4侧的定位销29嵌入部件供给部2侧的V字状槽35的结构的定位装置，依靠1个方向的推力进行部件供给部2的2个方向的定位。
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公开(公告)号：CN103404251A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201280011131.9
申请日：2012-08-02
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/04
CPC classification number: H05K13/0061 , H05K13/04 , Y10T29/49998
Abstract: 一种底部接收销模块（22），其通过直立地设置在底部接收基部部分（21）上而支撑基板，该底部接收基部部分（21）具有设有磁性本体（21a）的上表面，该底部接收销模块（22）包括：基部部分（23），其内部设有能够被提升和降低的磁体构件（26），该基部部分在磁体构件（26）被降低的状态下通过磁力固定到底部接收基部部分（21）；以及中空轴构件（24），其设置成从基部部分（23）向上延伸并在上端处具有邻接基板的下表面并支撑基板的下表面的顶部构件（25）。通过借助于从抽吸孔（25c）的真空抽吸来降低/升高磁体构件（26），基部部分（23）被固定到底部接收基部部分（21）/从底部接收基部部分（21）释放。
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