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公开(公告)号:CN102783268A
公开(公告)日:2012-11-14
申请号:CN201180011048.7
申请日:2011-10-13
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H05K13/0413 , H04N7/18 , H05K13/0812
Abstract: 希望提供一种元件安装装置、元件安装方法、成像装置及成像方法,使得可以在短时间内执行对穿孔式元件的成像并且可以防止元件安装装置的生产节拍的增大。包括第一照明装置(32)和第二照明装置,当由吸嘴(17)吸取并位于成像视场Rg中的元件(4)是表面安装元件(4a)时,第一照明装置(32)通过从下方倾斜地向元件(4)照射光来照明元件(4)的底表面,而当由吸嘴(17)吸取并位于成像视场Rg中的元件(4)是穿孔式元件(4b)时,第二照明装置通过以比第一照明装置(32)的光的照射角更接近水平方向照射的照射角向元件(4)照射光来仅照明元件(4)的向下延伸部4F。基于元件(4)是表面安装元件(4a)还是穿孔式元件(4b),对元件(4)的照明在通过第一照明装置(32)照明元件(4)与通过第二照明装置(33)照明元件(4)之间切换。
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公开(公告)号:CN101185102A
公开(公告)日:2008-05-21
申请号:CN200680019150.0
申请日:2006-05-26
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: G06T1/00
CPC classification number: H05K13/08
Abstract: 本发明提供一种元件自动示教装置,无论元件大小,都可以作成准确示出该元件的构形的元件示教数据。元件自动示教装置包括:覆盖膜片(173),其被形成为一个面是均匀的蓝色且有光泽性;照明器具(171d),其照射元件及其周围,该元件的背后是所述覆盖膜片(173)的所述面;摄像元件(171c),以覆盖膜片(173)的蓝色的所述面为背景来彩色拍摄被所述照明器具照射的元件;图像处理部(123),根据摄像元件(171c)所生成的彩色图像确定该元件的构形,从而作成元件示教数据。
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公开(公告)号:CN103329646A
公开(公告)日:2013-09-25
申请号:CN201280005477.8
申请日:2012-09-11
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H05K13/08 , H05K13/0015 , H05K13/0061 , Y10T29/49764 , Y10T29/49767 , Y10T29/49769 , Y10T29/49778 , Y10T29/53083 , Y10T29/53087
Abstract: 一种下支承销模块(22),被成形为具有:被支撑在由放置在基板保持部分上的支承板上的底座部分(23)、从底座部分(23)向上延伸的轴(24B)、位于轴(24B)的上部分上且轴(24B)的外径在该处变小的缩径部分(26)、以及形成在缩径部分(26)的顶部上并且在与基板的下支承表面接触时下支承的接触表面(26a);下支承销模块(22)被从上方成像以捕获下支承销模块(22)的平面图像,该图像经受识别处理,从而在设置在从轴(24B)的外周过渡到缩径部分(26)的高度位置处的识别基准位置(24b)处检测轴(24B)的外形。由此,即使当保留在基板的下侧表面上的外来物质已粘附至接触表面(26a)时,下支承销模块(22)的位置也能够被以足够识别精度稳定地识别。
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