公开(公告)号：CN101821052B

公开(公告)日：2012-05-23

申请号：CN200980100648.3

申请日：2009-07-08

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 永井节 ,  高桥涉 ,  大原隆靖 ,  岩井清次

IPC: B23Q1/00 ,  B23K37/047 ,  B23Q1/52 ,  H02G11/02

CPC classification number: H02G11/006 ,  B23K37/0452 ,  H02G11/02

Abstract: 一种定位器，具备框体、工作台、驱动部、筒、第一卷绕部和第一线。筒具有位于工作台的旋转中心的第一开口部以及与第一开口部相连且位于第一开口部的相反侧的第二开口部。第一卷绕部位于筒的第二开口部的外侧。第一线具有第一引出部和第一卷取部。第一引出部从第二开口部通过筒的内侧而从工作台引出。第一卷取部与工作台的旋转相配合，向第一卷绕部卷绕。能够在抑制定位器的大型化的同时增加向工作台上引出的空气管或电线的数量。

公开(公告)号：CN1925954A

公开(公告)日：2007-03-07

申请号：CN200580002381.6

申请日：2005-11-29

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 岩井清次 ,  大原隆靖

IPC: B25J9/10 ,  B25J19/00

CPC classification number: B25J9/101 ,  Y10T74/20329

Abstract: 一种工业用机器人的关节部，包括：安装部(23)，在相对旋转的2个构件的一方或双方埋设定位构件(22)；使定位构件(22)可伸出地滑动的导向部(24)。在定位构件的侧面部设有润滑材料的存积槽和表示规定伸出量的伸出位置标记。由此，可提供廉价、高精度、费工夫极少的原点调节装置。

公开(公告)号：CN1921989A

公开(公告)日：2007-02-28

申请号：CN200580001284.5

申请日：2005-09-28

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 岩井清次 ,  铃木志秋 ,  大原隆靖

IPC: B25J19/00 ,  H02G11/00 ,  H02G3/22 ,  H05K7/00

CPC classification number: B25J19/0029 ,  H02G11/00 ,  Y10T74/20305

Abstract: 本发明提供了一种工业用机器人，其具有通过贯穿臂的侧面的线缆通过孔(4a、4b)布置到臂的内侧和外侧的线缆。该线缆具有设置在线缆通过孔(4a、4b)内侧的模型导引部(7)、通过该模型导引部(7)内侧的线缆束(6)、和填充到模型导引部(7)内侧的填充树脂(8)。填充树脂(8)没有间隙地填充到模型导引部(7)的内侧以固定线缆束(6)。

公开(公告)号：CN1819889A

公开(公告)日：2006-08-16

申请号：CN200580000690.X

申请日：2005-06-09

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 三岛俊之 ,  向井康士 ,  高桥涉 ,  永井节 ,  大原隆靖

IPC: B23K9/133 ,  B23K9/12 ,  B25J19/00

CPC classification number: B25J19/0029 ,  B23K9/1333 ,  B23K9/323

Abstract: 本发明的弧焊机器人包括机器人主体和保护壳。机器人主体可以利用支承送丝装置并包括中空部分的旋转管轴而摆动，并且构造为使得连接电缆和/或气管被引导通过旋转管轴的中空部分然后被引导通过其前臂部分和底座部分。保护壳掩盖从送丝装置与连接电缆和/或气管的连接部分延伸到旋转管轴的所述连接电缆和/或气管的部分。

公开(公告)号：CN302551751S

公开(公告)日：2013-08-28

申请号：CN201330049389.5

申请日：2013-02-28

Applicant: 松下电器产业株式会社

Designer： 永井节 ,  高桥涉 ,  丸尾清仁 ,  北山一弥 ,  大原隆靖 ,  本田英嗣

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：工业用机器人。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于工厂的生产工程使用的、如焊接等行业用机器人。3.本外观设计产品的设计要点：右视图所示的形状。4.最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：右视图。