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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1921989A
公开(公告)日：2007-02-28
申请号：CN200580001284.5
申请日：2005-09-28
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: B25J19/0029 , H02G11/00 , Y10T74/20305
Abstract: 本发明提供了一种工业用机器人，其具有通过贯穿臂的侧面的线缆通过孔(4a、4b)布置到臂的内侧和外侧的线缆。该线缆具有设置在线缆通过孔(4a、4b)内侧的模型导引部(7)、通过该模型导引部(7)内侧的线缆束(6)、和填充到模型导引部(7)内侧的填充树脂(8)。填充树脂(8)没有间隙地填充到模型导引部(7)的内侧以固定线缆束(6)。
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公开(公告)号：CN1942290A
公开(公告)日：2007-04-04
申请号：CN200680000080.4
申请日：2006-02-15
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: B25J19/00
CPC classification number: B25J19/0029 , Y10T74/20311
Abstract: 本机械手型机器人为下述结构：在机械手基部上具备与外部线缆连接的连接盒，在机械手内部通过的线缆中的规定的信号线在连接盒内具备用于向外部连接的信号线连接部。另外，在连接盒内具备用于向外部连接的信号线连接部和与其不同的用于向外部连接的信号线连接部。
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公开(公告)号：CN1942290B
公开(公告)日：2010-05-19
申请号：CN200680000080.4
申请日：2006-02-15
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: B25J19/00
CPC classification number: B25J19/0029 , Y10T74/20311
Abstract: 本机械手型机器人为下述结构：在机械手基部上具备与外部线缆连接的连接盒，在机械手内部通过的线缆中的规定的信号线在连接盒内具备用于向外部连接的信号线连接部。另外，在连接盒内具备用于向外部连接的信号线连接部和与其不同的用于向外部连接的信号线连接部。
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公开(公告)号：CN101309784B
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200780000029.8
申请日：2007-03-26
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H02G3/22 , B25J19/0025 , B25J19/0075 , Y10S414/131 , Y10T74/20311
Abstract: 本发明提供一种工业用机器人，提供一种价廉且不会给机器人的运动性能带来不良影响的工业用机器人的关节部的防水/防尘结构。为此，机械手型机器人具有：设于机械手的外圆周的一部分的线缆通过孔，具有在线缆通过孔中通过并布线于机械手内侧和外侧的线缆，在线缆通过孔附近具有模压引导器，该模压引导器用于卷绕通过其内部的一个或多个导线的外圆周，通过树脂填充对模压引导器内侧进行模压处理，在模压引导器外侧具有密封部件。
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公开(公告)号：CN101309784A
公开(公告)日：2008-11-19
申请号：CN200780000029.8
申请日：2007-03-26
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H02G3/22 , B25J19/0025 , B25J19/0075 , Y10S414/131 , Y10T74/20311
Abstract: 本发明提供一种工业用机器人，提供一种价廉且不会给机器人的运动性能带来不良影响的工业用机器人的关节部的防水/防尘结构。为此，机械手型机器人具有：设于机械手的外圆周的一部分的线缆通过孔，具有在线缆通过孔中通过并布线于机械手内侧和外侧的线缆，在线缆通过孔附近具有模压引导器，该模压引导器用于卷绕通过其内部的一个或多个导线的外圆周，通过树脂填充对模压引导器内侧进行模压处理，在模压引导器外侧具有密封部件。
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