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公开(公告)号：CN113246790B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202110660207.1
申请日：2021-06-15
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了自动固定无人机机身与更换电池一体化的充电站，起降装置位于顶板的过孔处；夹紧装置位于起降装置外围，实现任意周向位置的无人机都能被调整为其中一个电池槽口对准电池更换装置；驱动装置驱动夹紧装置旋转；电池更换装置位于起降装置一侧，进行更换电池操作；传送带机构在起降装置下降到低工位后对准电池更换装置的电池落料口，将电池槽口内更换下来的电池运送到存电池装置，且在无人机的所有电池槽口都更换好电池后复位；存电池装置位于起降装置另一侧，对从电池槽口内更换下来的电池进行存储和自动充电。本发明实现了自动对落在无人机充电站平台上电量不足的无人机进行固定、更换电池、电池充电一系列操作。
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公开(公告)号：CN111289822A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010131502.3
申请日：2020-02-28
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了基于电快速瞬变脉冲群的工业机器人示教器测试方法。电快速瞬变脉冲群是工业机器人控制电源系统常见且危害性极大的电磁干扰类型。本发明将被测示教器受电快速瞬变脉冲群干扰程度分为三个等级；然后，通过被测示教器控制机器人执行机构在设定的三种不同干扰脉冲参数工况下进行轨迹规划运动，并在各工况下评判被测示教器受电快速瞬变脉冲群干扰程度等级；其中，若某工况下被测示教器受电快速瞬变脉冲群干扰程度等级不是Ⅰ级，则进行下一个工况运动前，先通过上位机对被测示教器进行复位。本发明通过记录示教器与上位机间的丢包次数发生率、示波器曲线以及示教器是否正常工作来评价示教器抗干扰性能，能更深入对示教器进行可靠性研究。
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公开(公告)号：CN112716157B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202011541181.0
申请日：2020-12-23
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了可折叠升降厨房吊柜及其使用方法。吊柜高度带来整理或存取物品的极大不便。本发明的支架固定在墙面上；滚珠丝杠竖直设置，并通过轴承支承在轴承座上，轴承座固定在支架上；步进电机的底座固定在支架上，步进电机的输出轴与滚珠丝杠通过联轴器连接；螺母与滚珠丝杠构成螺旋副，并与连接板固定；两根滑轨分设在滚珠丝杠两侧，且均与支架固定；每根滑轨与两个滑块构成滑动副，且每根滑轨上的两个滑块通过一个滑块固定板固定连接；两个滑块固定板与连接板两端分别固定。本发明高度升降可调，上层柜台可下摆至下层柜台外侧，且与下层柜台等高，可通过手机红外遥控自动控制，操作方便，远程控制，减少等待时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112629318B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202011579181.X
申请日：2020-12-28
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种便携式水上救援弹射器及其弹射方法。人工抛投救生装置精度难以保证，高压气体实施抛射，携带不便，不适用复杂危险场合。本发明的滑动助推器由扳机机构触发，带动压缩弹簧和拉伸弹簧；且滑动助推器可张紧弹簧片机构。因此，本发明在弹性绳、压缩弹簧和拉伸弹簧三重弹力作用下，弹射救生装置的距离和精度上与高压气体抛投相当，但携带、操作使用等过程中，安全性得到了较好的保证，且结构简捷，便于携带，造价低，适用于各种复杂、危险的工况；在成品中标注救生弹能达到的最远水平距离，可以设计不同规格的成品，救援人员目测落水人员离岸边的水平距离后，可根据救生弹能达到的最远水平距离和站立点与岸边的估计距离选择站立点。
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公开(公告)号：CN112706186B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202011549988.9
申请日：2020-12-24
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B25J15/10
Abstract: 本发明公开了一种仿人手腕式机器人爪及其抓取方法。传统机械爪采用多动力、丝杆副等，耗时又耗能。本发明的电机套筒与爪盘固定；电机固定在电机套筒内，驱动卷绳轴；爪片包括四根杆；杆一两端分别与杆二和杆四的一端铰接，杆二和杆四另一端分别与杆三一端和杆三中部铰接；杆二与杆三铰接处设有扭簧一；杆四中部铰接两个定滑轮，且开设有安装孔一；爪片设有n个，每个爪片的安装孔一与爪盘的一个安装孔二通过螺栓和螺母连接；螺栓上套置有扭簧二；卷绳轴与n个爪片中杆一中部分别通过一根钢丝绳固定，每根钢丝绳依次绕过对应一个爪片的两个定滑轮。本发明用一个电机同时控制四个爪片，同步性好、定位精确高；爪片通过扭簧和弹性绳复位，效率高。
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公开(公告)号：CN111289822B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202010131502.3
申请日：2020-02-28
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了基于电快速瞬变脉冲群的工业机器人示教器测试方法。电快速瞬变脉冲群是工业机器人控制电源系统常见且危害性极大的电磁干扰类型。本发明将被测示教器受电快速瞬变脉冲群干扰程度分为三个等级；然后，通过被测示教器控制机器人执行机构在设定的三种不同干扰脉冲参数工况下进行轨迹规划运动，并在各工况下评判被测示教器受电快速瞬变脉冲群干扰程度等级；其中，若某工况下被测示教器受电快速瞬变脉冲群干扰程度等级不是Ⅰ级，则进行下一个工况运动前，先通过上位机对被测示教器进行复位。本发明通过记录示教器与上位机间的丢包次数发生率、示波器曲线以及示教器是否正常工作来评价示教器抗干扰性能，能更深入对示教器进行可靠性研究。
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公开(公告)号：CN113246790A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110660207.1
申请日：2021-06-15
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了自动固定无人机机身与更换电池一体化的充电站，起降装置位于顶板的过孔处；夹紧装置位于起降装置外围，实现任意周向位置的无人机都能被调整为其中一个电池槽口对准电池更换装置；驱动装置驱动夹紧装置旋转；电池更换装置位于起降装置一侧，进行更换电池操作；传送带机构在起降装置下降到低工位后对准电池更换装置的电池落料口，将电池槽口内更换下来的电池运送到存电池装置，且在无人机的所有电池槽口都更换好电池后复位；存电池装置位于起降装置另一侧，对从电池槽口内更换下来的电池进行存储和自动充电。本发明实现了自动对落在无人机充电站平台上电量不足的无人机进行固定、更换电池、电池充电一系列操作。
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公开(公告)号：CN112595540A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011222088.3
申请日：2020-11-05
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机平台的植物取样系统及其取样方法。现有植物取样依靠人工。本发明由样本采集机械手、安全保障系统、连接组件和无人机平台组成；连接组件连接安全保障系统和无人机平台，安全保障系统底部连接样本采集机械手。本发明可进行复杂地理环境下作业，实现植物生长地的地理坐标信息、植物与生长环境图像信息，以及植物样本采集一整套功能，且样本采集机械手被勾住时，本发明通过电控式安全保障系统和机械式连接分离器组合而成的多级安全保障系统实现无人机平台安全返航保障。
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