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公开(公告)号：CN113844628B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202110969961.3
申请日：2021-08-23
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于低密度拖曳体的重心调节方法及装置。现有拖曳体配重主要设置在拖曳体内部，在拖曳体重心调整过程中存在操作繁琐、配重效率低且重心高等问题，特别是低密度拖曳体对配重本身要求较高，往往存在所需空间大、携带不变等问题。本发明进行配重需求计算、配重材料选择和初定安装位置，再对配重位置进行精确调整，使拖曳体的整体质心与整体浮心在竖直轴线上对齐，且拖曳体的整体浮心高于整体质心。本发明能高效、便捷地调整拖曳体的重心位置，使得拖曳体能够在水中保持水平姿势，能够安全、精准地进行水下的检测作业，且能够使得拖曳体的稳心位置高于重心位置，增加拖曳体的稳定性。
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公开(公告)号：CN116424530A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310344728.5
申请日：2023-04-03
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种水下全矢量推进装置，包括壳体、设置在壳体内的全矢量调节机构和螺旋桨电机，所述螺旋桨电机固定在全矢量调节机构的输出端，所述螺旋桨电机的轴输出端设置有螺旋桨，所述全矢量调节机构包括直线调节机构和旋转调节机构，所述直线调节机构安装在旋转调节机构的输出端，所述螺旋桨电机安装在直线调节机构的输出端。用于克服现有水下潜器需要安装多个推进器来控制其航行方向的问题，通过双自由度机械传动来改变螺旋桨的方向，提升其运动的灵活度，并且性能更加问题。
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公开(公告)号：CN113044192B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202110484188.1
申请日：2021-04-30
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种利用重力与浮力发电的水下机器人及其工作方法。该水下机器人包括主架体、浮力调节装置、控制装置和发电与推进装置。主架体呈现细长的低阻力的流线型壳体，主架体设置有相互独立的两个舱段，上部为控制舱，下部为浮力调节舱。浮力调节装置包括空气压缩机，空气压缩机与浮力调节舱通过气体阀门连接，浮力调节舱的底部与外界环境通过通水阀连接。主架体的外侧安装有多个发电与推进装置。发电与推进装置包括螺旋桨、电机和导流支架。电机安装在导流支架中心位置的电机仓内，且输出轴与螺旋桨联接。本发明通过改变水下机器人的重力控制其上浮与下沉，进而水流带动螺旋桨和电机旋转实现发电，显著提高水下机器人的续航能力。
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公开(公告)号：CN113923939A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111069644.2
申请日：2021-09-13
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种具有黑化表面的电子设备金属外壳。现有的封装外壳在内部的散热效率提升方案还有待改善。本发明的上金属外壳和下金属外壳的内、外表面均经黑化处理；上金属外壳的外表面顶部设有经黑化处理的多块矩形散热翅片，上金属外壳的内表面顶部设有经黑化处理的多块梯形散热翅片，上金属外壳和下金属外壳的内表面与梯形散热翅片平行的侧面均设有的经黑化处理的多块三角形散热翅片。本发明通过对上金属外壳和下金属外壳的内、外表面黑化处理，提高表面发射率，大大提升了上、下金属外壳自身的散热效果，因而大大提升了电子设备安置腔的散热效率，提高下金属外壳内电子元器件与上金属外壳和下金属外壳之间的辐射换热量。
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公开(公告)号：CN113844628A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202110969961.3
申请日：2021-08-23
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于低密度拖曳体的重心调节方法及装置。现有拖曳体配重主要设置在拖曳体内部，在拖曳体重心调整过程中存在操作繁琐、配重效率低且重心高等问题，特别是低密度拖曳体对配重本身要求较高，往往存在所需空间大、携带不变等问题。本发明进行配重需求计算、配重材料选择和初定安装位置，再对配重位置进行精确调整，使拖曳体的整体质心与整体浮心在竖直轴线上对齐，且拖曳体的整体浮心高于整体质心。本发明能高效、便捷地调整拖曳体的重心位置，使得拖曳体能够在水中保持水平姿势，能够安全、精准地进行水下的检测作业，且能够使得拖曳体的稳心位置高于重心位置，增加拖曳体的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113950223B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202111091527.6
申请日：2021-09-17
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H05K7/20
Abstract: 本发明公开了一种密闭空间下的散热端盖，主要解决现有密闭、狭小空间散热效果不好的问题。本发明的基座与上端盖固定连接，且基座与上端盖合围出内部密闭的空间；上端盖的底面开设有沿上端盖长度方向布置的多个槽道，每个槽道内嵌入多块滑块；每个滑块底面固定有一个弹性体，固定方式为弹性体顶部插入滑块底面开设的插槽内。本发明一方面电路板与基座直接固定散热，另一方面弹性体直接与发热元器件接触，从发热元器件的发热源头就开始促进散热，并将热量由内部空间直接导向上端盖，进而再由上端盖上的散热鳍片向外部散热，多重散热措施以及稳固、贴合、大面积的接触方式保证了散热效果。
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公开(公告)号：CN118205663A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410528643.7
申请日：2024-04-29
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于无A架无人船的水下机器人收放装置及使用方法，涉及海洋工程技术领域，包括船体、缆绳收放装置、收放平台三个部分，利用收放平台的翻转完成水下机器人的布放和回收，代替以起吊方式布放和回收水下机器人的传统方式，即水下机器人所搭载船体不需要搭载龙门吊等起吊装置，减低对水下机器人搭载船体的要求。同时利用缆绳收放装置管理水下机器人的脐带缆，可有效解决目前水下机器人布放和回收系统不完善、对所搭载船体及人员要求高的问题。
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公开(公告)号：CN117775209A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311805952.6
申请日：2023-12-26
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种清洁型水下无人机器人，包括水下机器人主体，水下机器人主体上安装由吸附装置和全矢量清洗装置，吸附装置设置在水下机器人主体顶部，全矢量清洗装置包括滑轨、旋转电机、旋转连接件、高压喷水管和水泵，滑轨呈对称结构纵向安装在水下机器人主体两侧，滑轨上滑动连接由滑动座，旋转电机通过一个电机固定座安装在滑动座上，旋转电机的输出端设置有一个旋转连接件，高压喷水管通过喷头固定座铰接在旋转连接件上，高压喷水管的一端安装有高压喷头，高压喷水管的另一端连通至水泵，水泵通过一个三通连接件分别连接吸附装置和一个进水口。该装置能有效清洁船舶底部的海洋生物，减少人力的投入，产生一定的经济效益。
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公开(公告)号：CN116647262A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310600298.9
申请日：2023-05-25
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种类船型水面中继器，中继器本体和安装在中继器本体上方的控制系统和布控机构，中继器本体的船舯部设有布控槽，布控槽的槽底面为倾斜面，倾斜面的较低处设有一个连通至中继器本体底侧的布控口，布控机构包括电动绞车、安置库、滑道和水下机器人，电动绞车设置在中继器本体上，滑道设置在倾斜面上，安置库滑动安装在滑道上，水下机器人放置在安置库内，电动绞车传动连接至水下机器人，控制系统分别与水下机器人和电动绞车信号连接，以此来改善水下中继器受阻情况，并实现中继器本体的自推进与自供能，保证ROV运动的平稳性、灵活性和可控性。同时提供其操作方法，减少回收ROV过程中人员参与，提高ROV布控与回收的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN115771588A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211702947.8
申请日：2022-12-29
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种适于船艏的仿生扑翼装置，包括两组呈对称结构设置在船艏两侧的调节装置和控制系统，所述调节装置包括仿生扑翼、转向装置和驱动装置，所述转向装置固定于船艏外部，所述仿生扑翼的翼根处与转向装置一端固定连接；所述转向装置的另一端与驱动装置的输出端固定连接，所述控制系统输出控制信号至驱动装置，所述仿生扑翼的一侧为凹面，且另一侧为凸面，所述仿生扑翼的凸面分布有若干凸起，所述仿生扑翼的凹面可贴合至船艏的外壁。该装置达到船艏减阻和增加船舶平稳性的目的。本发明装置通过船艏附加的扑翼装置在船舶航行时根据航行需要可以在船艏周围展开任意角度的扑翼，达到节能减阻效果的同时提高船舶航行的稳定性。
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