埋土高度预警系统及方法
    11.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111121677B

    公开(公告)日:2021-11-23

    申请号:CN201911261333.9

    申请日:2019-12-10

    Inventor: 王茂法

    Abstract: 本公开是关于一种埋土高度预警系统及方法,涉及航海技术领域。所述预警系统包括:深度检测装置,包括分布在风电塔基础结构的多个方向的多个双自由度机械扫描测深仪,将检测到的各个像素点的埋土高度上传至数据分析处理装置;数据分析处理装置根据各个像素点的埋土高度确定风电塔底部图像的不同像素点的高度图,根据高度图判断埋土高度是否超过门限值,并在埋土高度超过门限值时向控制基站发出警报;海生物清除装置位于双自由度机械扫描测深仪的预设范围内,用于防止海生物附着在双自由度机械扫描测深仪的表面。本公开可实时测量风电塔基础结构的埋土高度,以便全面有效的实现对风电塔基础结构的埋土高度的监测预警。

    基于回波数据模拟器的多普勒计程仪算法性能验证装置

    公开(公告)号:CN113534165A

    公开(公告)日:2021-10-22

    申请号:CN202110637270.3

    申请日:2021-06-08

    Abstract: 本发明公开了一种基于回波数据模拟器的多普勒计程仪算法性能验证装置,现有技术中多普勒计程仪设备在正式投入使用之前,需要进行长时间的性能测试。实航测速所耗费的时间以及资源巨大,增加了DVL系统的研发成本以及延长了开发周期,本发明在陆地环境下来验证DVL性能。在对声呐回波数据的散射回波模型研究的基础上,在PC端编程设计一个回波数据模拟器,输入DVL参数生成回波数据并发送给多普勒计程仪的算法运行平台进行算法性能验证,并在显示与控制平台显示验证结果。

    一种基于Kriging的水下三维声速场重构方法

    公开(公告)号:CN118312928A

    公开(公告)日:2024-07-09

    申请号:CN202410440671.3

    申请日:2024-04-12

    Abstract: 本发明公开了一种基于Kriging的水下三维声速场重构方法,该方法首先由搭载温盐深剖面仪的水下平台,获取海域剖面的温度、盐度、深度和对应的经纬度信息,得到有效采样点的声速值,并确定重构区域。其次根据重构区域中的数据信息,通过克里金插值法求半方差的公式,得到距离和半方差关系的半方差图。然后根据半方差图,通过回归预测GWO—Elman神经网络得到半方差函数模型;最后将得到的半方差函数模型带入克里金插值的公式中,将所有数据点进行输入,输出得到重构的声速场。本发明可以提高重构数据的准确性,进而解决水下声场难以感知的问题。

    一种基于YOLO-CABLE模型的海缆目标检测方法

    公开(公告)号:CN117095276A

    公开(公告)日:2023-11-21

    申请号:CN202310782556.X

    申请日:2023-06-29

    Abstract: 本发明公开了一种基于YOLO‑CABLE模型的海缆目标检测方法。所述YOLO‑CABLE模型通过对基础YOLO‑V3网络模型进行改进得到。在特征提取网络中,将第一残差块的输出分别通过卷积操作后,与第三、第四残差块的输出拼接,输入下一残差块,从而将浅层的位置信息传输到高层。在预测网络中去除大尺度的分支,轻量化网络结构,提高检测速度。在特征融合网络中,采用自顶向下和自底向上的双向路径,对高层特征进行融合。最后利用训练后的YOLO‑CABLE模型检测海底图像中的海缆位置。相较现有技术,平均精度提高了4.2%,平均检测速度缩短了1.616秒。

    一种α稳定分布噪声环境中水下通信信号调制方式识别方法

    公开(公告)号:CN115378777A

    公开(公告)日:2022-11-22

    申请号:CN202211022794.2

    申请日:2022-08-25

    Abstract: 本发明公开了一种α稳定分布噪声环境中水下通信信号调制方式识别方法,包括以下步骤:S2.对步骤S1中所采集到的通信信号S(n)进行预处理,得到预处理后的通信信号So(n);S3.提取步骤S2中通信信号So(n)的信号特征向量包括奇异谱香农熵的特征值为ESsse、奇异谱指数熵的特征值为ESsee、小波能量谱熵的特征值为EWese和功率谱香农熵的特征值为ESeps;S4.定义为四维输入参数X={ESsse,ESsee,EWese,ESeps};S5.步骤S4中定义的四维输入参数X输入到GWO‑SVM分类模型;采用上述技术方案,由于预处理能更好的抑制尖锐脉冲的影响,多项信号特征向量作为分类器的输入,具有更高的识别成功率;采用GWO‑SVM分类器避免了SVM的惩罚参数与RBF基函数的宽度参数取值对SVM分类结果的影响,函数采用五折交叉验证的最佳准确率。

    一种基于深度置信神经网络的水声传播损失预报的方法

    公开(公告)号:CN114936526A

    公开(公告)日:2022-08-23

    申请号:CN202210605508.9

    申请日:2022-05-31

    Abstract: 一种基于深度置信神经网络的水声传播损失预报的方法,包括以下步骤:选择预报水声传播损失的模型;对选择的预报水声传播损失的模型进行特征参数选择,建立约束条件;构建在特征参数约束下的水声传播损失模型的数据集,将构建的数据集划分为训练集、测试集和验证集;构建包含受限玻尔兹曼机和顶层分类器网络的深度置信神经网络;将深度置信神经网络在构建好的数据集上进行训练、测试;将海洋特征参数与信号特征参数的值输入深度置信网络,输出水声传播损失的预测值。可以实现在缺乏先验知识、多频段、复杂海洋环境条件下,对声学模型进行准确的适配并精确预报水声传播损失。

    一种高精度多普勒计程仪系统

    公开(公告)号:CN113534163A

    公开(公告)日:2021-10-22

    申请号:CN202110636297.0

    申请日:2021-06-08

    Abstract: 本发明公开了一种高精度多普勒计程仪系统,该多普勒计程仪系统包括用于向全系统供电的电源板、由压电陶瓷元件组成的用于将声能转换成电信号的收发合置换能器阵、用于放大发射脉冲信号的功放板、用于算法处理、输出高度、速度信息的信号处理板、用于对回波信号进行放大、滤波以及模数转换的信号调理板、用于测量姿态、温盐深等数据并传输的非声传感器板、用于发送控制命令以及系统信息显示的显控模块。本发明的高精度多普勒计程仪系统,根据显控模块的控制信号,发射单频脉冲信号或者m序列伪随机编码宽带信号,接收回波信号并对其进行算法处理,将速度、对底高度等信息发送给显控模块进行显示,得到测高误差小于1%,测速误差小于0.3%。

    一种海洋环境要素场重建方法及水声传播损失计算

    公开(公告)号:CN115510966A

    公开(公告)日:2022-12-23

    申请号:CN202211161294.7

    申请日:2022-09-23

    Abstract: 本发明公开了一种海洋环境要素场重建方法及水声传播损失计算,包括以下步骤:步骤一、通过水下滑翔机采集提取海洋要素的先验数据集A{a1,a2,a3……an};步骤二、使用PCA降维算法对先验数据集A{a1,a2,a3……an}中的数据进行降维运算得到重构数据集B{b1,b2,b3……bn};步骤三、采用判断系数判断评估步骤二中得到的重构数据集B{b1,b2,b3……bn},通过判断系数得到海洋环境要素场的重建数据集C{c1,c2,c3……cn};步骤四、重建数据集C{c1,c2,c3……cn}输入bellhop计算模型获得水声传播损失;采用上述技术方案,由于使用PCA降维算法对先验数据集A{a1,a2,a3……an}得到重构数据集B{b1,b2,b3……bn}并通过判断系数判断评估得到重建数据集C{c1,c2,c3……cn},并将重建数据集C{c1,c2,c3……cn}输入bellhop计算模型计算传播损失提高计算精度,bellhop计算模型加入了线性插值的算法能够更快速的获得计算结果,满足水下实时计算的要求。

    一种基于循环谱参数的MFSK调制识别方法

    公开(公告)号:CN115378776A

    公开(公告)日:2022-11-22

    申请号:CN202211008040.1

    申请日:2022-08-22

    Abstract: 本发明涉及一种新的基于循环谱参数的MFSK调制识别方法。本方法针对高斯信道下的2FSK和4FSK调制信号的识别。现有的基于特征提取,如高阶累积量、瞬时参数的MFSK类内识别技术在信噪比较低的情况下不能有效识别,而基于循环谱谱峰数目的算法依赖于循环谱图像的好坏,在循环谱谱峰不明显的情况下,容易对信号进行误判。本发明用其他的循环谱参数来替代循环谱谱峰数目进行2FSK和4FSK信号的调制识别。经300次蒙特卡洛实验,本方法在信噪比SNR=1dB的情况下,识别正确率已经可以达到92%,当信噪比SNR>3dB时,这两种信号的识别正确率可以保持在99%以上。

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