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公开(公告)号：CN101817182A
公开(公告)日：2010-09-01
申请号：CN201010136035.X
申请日：2010-03-30
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种智能移动机械臂控制系统。现有的控制系统层次性、结构性、远程操作性差。本发明中的便携式计算机与嵌入式工控计算机信号连接，激光传感器、全球定位系统、三维数字罗盘、USB/CAN总线、图像采集卡、无线摄像机和网络交换机分别与嵌入式工控计算机信号连接；云台摄像头与图像采集卡信号连接，无线访问节点与网络交换机信号连接；自主导航小车控制器、手臂区域控制器、手臂关节模块分别与USB/CAN总线信号连接，陀螺仪、超声波传感器、碰撞开关和左右轮电机伺服驱动器分别与自主导航小车控制器信号连接。本发明能够分别对自主移动小车和模块化机械臂进行远程控制，层次分明，降低上位机的开销。
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公开(公告)号：CN117591883A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311615260.5
申请日：2023-11-29
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司 , 杭州电子科技大学
IPC: G06F18/214
Abstract: 本发明实施例公开了一种工业分布式边缘智能模型执行方法和系统，其中，方法包括：工业云服务器获取特定应用的深度学习模型并进行中心化训练；工业云服务器根据工业边缘设备的算力，将所述深度学习模型分割为多个子模型，并将所述多个子模型部署于多个工业边缘设备；各工业边缘设备通过数据采集组件实时采集现场数据，并根据各子模型的执行模式和数据来源，基于现场数据周期性执行各子模型；其中，各工业边缘设备相互独立，一工业边缘设备更新一子模型在当前周期的输出数据时，其它工业边缘设备能够用于更新其它子模型在其它周期的输出数据。本实施例提高模型的现场数据流的响应效率。
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公开(公告)号：CN116091958A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211447652.0
申请日：2022-11-18
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于弱监督的跨模态视频时段检索方法。本发明引入了一个候选时段生成模块，该模块能够有效地利用视频的时间关系，并生成更准确的可变长度候选提案，并设计多任务损失，其中包括关键词重构损失、排序损失、精准选择损失，使其定位出更加精准的开始点和结束点。本发明采用端到端的方式，在两个基准数据集上的大量实验结果证明了该方法的有效性。本发明提出的精确选择损失使得模型优先考虑比较短的与目标时段相近的时段，改善了候选时段生成的方式，使得生成的候选时段最优解与真实时段的相似度达到99％。最后改进了重构损失的重构方式，降低重构的压力，同时排除非关键词减少杂质，从而提升模型的性能。
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公开(公告)号：CN108583899A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810465490.0
申请日：2018-05-16
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B64D1/18
Abstract: 本发明公开了一种可加载于无人机螺旋桨上的新型喷洒结构，具体是在螺旋桨上的桨叶稍末端布置有锥形喷嘴，待喷洒的药液经过加压装置导入螺旋桨内部的空腔，并借助螺旋桨离心力传递到桨叶的喷嘴处。本发明既提高了喷雾颗粒的穿透力，增加了喷雾粒子的打靶准确性，又使得喷雾喷洒均匀、喷幅宽度增加，具有高效便捷、节约成本、环境适应性强的优点，适用于新兴植保无人机，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN104836533A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510270440.3
申请日：2015-05-25
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种功率放大器及其实现方法，装置部分包括主电路、反馈一路和反馈二路；所述的主电路包括第一输入匹配电路、第一输出匹配电路和偏置在B类功放芯片；反馈一路包括第二输入匹配电路、第二输出匹配电路和三分频器；反馈二路包括第三输入匹配电路、第三输出匹配电路和二分频器；发明在偏置在B类功放芯片输入输出端分别连接一个二分频器和三分频，形成两个正反馈电路，使功放芯片输出信号中的二次谐波和三次谐波分别经过分频器转化成基波，再反馈到芯片的输入端，不仅消除了输出信号中的高次谐波，提了高线性度，而且偏置在B类的功率放大器使电路拥有很高的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204615766U
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201520342014.1
申请日：2015-05-25
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种功率放大器，装置部分包括主电路、反馈一路和反馈二路；所述的主电路包括第一输入匹配电路、第一输出匹配电路和偏置在B类功放芯片；反馈一路包括第二输入匹配电路、第二输出匹配电路和三分频器；反馈二路包括第三输入匹配电路、第三输出匹配电路和二分频器；实用新型在偏置在B类功放芯片输入输出端分别连接一个二分频器和三分频，形成两个正反馈电路，使功放芯片输出信号中的二次谐波和三次谐波分别经过分频器转化成基波，再反馈到芯片的输入端，不仅消除了输出信号中的高次谐波，提了高线性度，而且偏置在B类的功率放大器使电路拥有很高的效率。
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公开(公告)号：CN201625982U
公开(公告)日：2010-11-10
申请号：CN201020145179.7
申请日：2010-03-30
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B25J13/00
Abstract: 本实用新型涉及一种智能移动机械臂控制系统。现有的控制系统层次性、结构性、远程操作性差。本实用新型中的便携式计算机与嵌入式工控计算机信号连接，激光传感器、全球定位系统、三维数字罗盘、USB/CAN总线、图像采集卡、无线摄像机和网络交换机分别与嵌入式工控计算机信号连接；云台摄像头与图像采集卡信号连接，无线访问节点与网络交换机信号连接；自主导航小车控制器、手臂区域控制器、手臂关节模块分别与USB/CAN总线信号连接，陀螺仪、超声波传感器、碰撞开关和左右轮电机伺服驱动器分别与自主导航小车控制器信号连接。本实用新型能够分别对自主移动小车和模块化机械臂进行远程控制，层次分明，降低上位机的开销。
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