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公开(公告)号：CN104931722B
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201510310544.2
申请日：2015-06-08
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01P5/08
Abstract: 本发明公开了一种排水管网流速的测量电路，本发明包括RAM板基本电路部分、信号发生电路部分和信号输出电路部分。所述的RAM板基本电路部分包括CPU、稳压电源模块电路、电压滤波模块电路、电压转换模块电路、串口下载程序模块电路、时钟模块电路、调试模块电路、启动模块电路和CAN收发模块电路；信号发生电路主要包括稳压电源电路、方波发生电路、正弦波发生电路、滤波电路和放大电路。信号输出电路部分包括仪表放大器模块电路、绝对值模块电路、输出电压滤波模块电路。本发明电路设计简单，性价比高，可实现实时通信，实用价值明显。
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公开(公告)号：CN118226852A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410158525.1
申请日：2024-02-04
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了速度和转矩约束下的轮式移动机器人轨迹跟踪控制方法。本发明首先考虑轮式移动机器人的质心和驱动轮中点之间的位移，建立了实际的运动学模型和动力学模型，在此基础上，基于一阶滤波方法，提出了一种新的有界运动学控制器，以保持轨迹跟踪误差渐近稳定，使轮式移动机器人的实际运动轨迹能够跟踪期望轨迹；然后，基于速度的轨迹跟踪误差，设计一个新的动力学控制器，使轮式移动机器人的实际速度能够遵循运动学控制器的输出，而不违反速度和转矩约束；最后通过仿真实验表明提出的方法使轮式移动机器人的跟踪精度好、跟踪速度快。
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公开(公告)号：CN112099347A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010783015.5
申请日：2020-08-06
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种饱和非线性网络化工业控制系统的事件触发控制方法。该方法包括：建立饱和非线性网络化工业控制系统状态空间模型、设计基于事件触发的饱和非线性网络化工业控制系统状态反馈控制器，建立闭环系统状态空间模型，分析闭环系统的稳定性和无源性，求解基于事件触发的饱和非线性网络化工业控制系统的反馈控制器。本发明通过设计基于事件触发的状态反馈控制器，解决了目前工业控制系统的控制方法很少同时考虑到状态饱和、执行器饱和、外部干扰对工业控制系统控制性能的影响，导致了系统不能持续有效和安全运行的问题。可以用于复杂网络化非线性工业控制系统的有效控制和安全运行。
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公开(公告)号：CN111062139A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911350396.1
申请日：2019-12-24
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种城市地下排水管网水流态势的估计方法。各种复杂因素都给城市地下排水系统的水流态势估计带来了很大困难。本发明方法首先建立城市地下排水管网的水流态势估计系统的状态空间模型，然后构造地下排水管网水流态势的估计器模型，求解城市地下排水管网系统的水流态势估计器，得到估计器的增益矩阵。本发明方法利用状态饱和复杂网络对地下排水管网进行刻画，同时考虑了测量数据传输中的随机时延效应，通过排水管网水流态势估计系统的有限时间均方有界性和干扰抑制性能分析，利用线性矩阵不等式方法进行估计器的求解，实现城市地下排水管网水流态势的及时准确估计，满足实际地下排水系统安全运行要求。
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公开(公告)号：CN107579805A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710690527.5
申请日：2017-08-14
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于动态量化的数据采集处理方法。该方法所基于的系统包括:多个数据采集节点和上位机节点。所述的数据采集节点包括:数据采集模块、无线通讯模块、电源模块、微处理器模块。所述的上位机节点包括:数据采集节点和上位机接口模块。本发明在数据传输之前通过进行量化编码，减少传输的字节，考虑到了网络传输对采样数据的影响，使得到达数据终端的数据完整性得以保证，同时本发明成本低，具有低功耗，集成度高，网络利用率高等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104713615B
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201510127788.7
申请日：2015-03-23
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01F23/26
Abstract: 本发明公开了一种排水管网液位检测装置的电路包括单片机控制电路、信号发生电路和输出电路。单片机控制电路基本电路包括CPU、稳压电源模块电路、电压滤波模块电路、电压转换模块电路、串口下载程序模块电路、时钟模块电路、调试模块电路、启动模块电路和CAN收发模块电路；信号发生电路主要包括稳压电源电路、方波发生电路、正弦波发生电路、滤波电路和放大电路。输出电路包括谐振检测电路、电容检测电路和电压比较电路。本发明采用的元器件成熟可靠、成本低廉、来源丰富。
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公开(公告)号：CN104713615A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201510127788.7
申请日：2015-03-23
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01F23/26
Abstract: 本发明公开了一种排水管网液位检测装置的电路包括单片机控制电路、信号发生电路和输出电路。单片机控制电路基本电路包括CPU、稳压电源模块电路、电压滤波模块电路、电压转换模块电路、串口下载程序模块电路、时钟模块电路、调试模块电路、启动模块电路和CAN收发模块电路；信号发生电路主要包括稳压电源电路、方波发生电路、正弦波发生电路、滤波电路和放大电路。输出电路包括谐振检测电路、电容检测电路和电压比较电路。本发明采用的元器件成熟可靠、成本低廉、来源丰富。
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公开(公告)号：CN116862059A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310810085.9
申请日：2023-07-04
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06Q10/04 , G06F18/214 , G06F18/15 , G06F18/213 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N3/0442
Abstract: 本发明公开了一种水泥回转窑烧成过程的深度学习数据预测方法。本发明首先采集水泥回转窑烧成过程中传感器的数据，对数据进行预处理。其次构建新型预测网络，对预处理的数据进行预测。然后采集水泥回转窑烧成过程中新得到的过程数据。最后使用预测模型对新采集到的数据进行预测。本发明改善了传统预测模型建模过程复杂，无法处理非线性数据的缺点，提高了模型跟踪真实数据的能力。
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公开(公告)号：CN109101683B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201810700351.1
申请日：2018-06-29
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种燃煤分质利用与清洁预处理系统热解釜的模型更新方法。本发明通过分析原有模型预测超出误差限度的数据，对不同情况的预测错误做出不同的模型更新策略，实现模型更新，减小了大部分情况下的模型更新工作量和所用更新时间，利用该方法可以快速、高效的实现模型的更新；本发明具体是对超出原有模型预测误差限度的数据进行分析分类，对不同的预测错误情况采用不同的模型更新方法，实现模型更新。该方法减小了模型更新的工作量，提高了模型更新的速度，缩短了模型更新的计算工作量和时间。
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公开(公告)号：CN113985890A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111342908.7
申请日：2021-11-12
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的轮式机器人自适应轨迹跟踪控制方法，包括以下步骤：步骤1、建立在轮式移动机器人重心与其驱动中心不重合的状态下，建立轮式移动机器人的运动学模型；步骤2、建立轨迹跟踪误差系统模型；步骤3、通过所建立的轨迹跟踪误差系统模型，设计运动学控制器打滑参数的自适应估计律；步骤4，通过神经网络方法，实现对运动学控制器在线整定，其结合机器人重心与其驱动中心不重合以及车轮存在打滑状态的情况下，通过神经网络的参数整定方法，实现了对参考轨迹的精准的快速跟踪。
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