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公开(公告)号：CN110264433A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910367937.5
申请日：2019-05-05
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于彩色分割指导的深度图插值方法。由于实际应用中彩色相机和深度相机之间存在的旋转和平移矩阵不准确等问题，现有的基于彩色图像的深度图插值方法无法有效重建高质量高分辨率的深度图像，因此在实际应用中受到很大限制。本发明先利用双三次插值方法对低分辨率深度图像进行两倍插值，然后借助彩色分割信息提出了一种鲁棒的插值策略来重建得到高分辨率的深度图。本发明可以有效提高深度图像的插值效果，获得高质量高分辨的深度图像。
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公开(公告)号：CN109009101A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810842340.7
申请日：2018-07-27
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A61B5/0476 , A61B5/00
CPC classification number: A61B5/0476 , A61B5/04012 , A61B5/7203
Abstract: 本发明公开了一种脑电信号自适应实时去噪方法；本发明先对采样矩阵X进行中心化处理，计算采样矩阵X的协方差矩阵，并计算其特征值与特征向量，计算滤波自适用系数、滤波器系数、噪音信号y源信号；最后得到源信号矩阵；本发明在计算复杂度与收敛速度间取得了平衡，便于在PFGA中实现，可满足脑电信号实时采集需求。本发明收敛速度快，不易改变波形形状，可有效去除生理伪迹与电路噪声。
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公开(公告)号：CN108871224A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810575949.2
申请日：2018-06-06
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01B11/22
Abstract: 本发明涉及一种用于LED玻璃灯杯的凹槽深度检测方法。本发明首先采用面阵相机、远心镜头以及平行光源作为图像捕获设备，以水平投影的方式采集图像，开发图像处理算法统计铆钉超过灯杯表面高度的起始点与终止点的像素点差值来间接的计算灯杯凹槽深度，实现对LED玻璃灯杯凹槽深度的自动在线检测，克服了人工检测效率低下，无法保证产品质量一致性等弊端。本发明具有效率高、检测精度高、可在线检测等优点，可以减少生产岗位用工，降低人工成本，并提高灯杯生产效率与产品质量一致性，具有重要的工程实际意义。
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公开(公告)号：CN105680109B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201610182609.4
申请日：2016-03-25
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习的动力电池配组方法。现有配组方法劳动强度大，易受检测人员主观因素的影响，容易造成误测量和误匹配的现象。本发明方法首先获取动力电池充放电回路中所有电池的充放电电压数据，并对充放电数据进行归一化，然后构建两层稀疏自编码神经网络模型，训练获得两层模型编码器的最优权值矩阵和偏置向量，以电池的充放电序列为输入，两层编码器级联构建深度神经网络，计算所有电池充放电序列通过该深度神经网络后的输出向量，最终对所有输出向量进行聚类，完成电池配组。本发明方法可以自动提取动力电池的充放电一致性特征，提高组内电池的一致性，从而提高成组电池的品质。
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公开(公告)号：CN107398903A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201710787000.4
申请日：2017-09-04
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供一种工业机械手臂执行端的轨迹控制方法，该方法包括获取工业机械手臂执行端的机械结构参数，根据机械结构参数确定雅克比矩阵并初始网格化精度ε；根据加工要求确定工业机械手臂执行端的运动轨迹；根据雅克比矩阵计算操作空间k+1时刻的参考位置变量 以操作空间k+1时刻的参考位置变量 为参数对目标函数进行约束二次优化逼近，求得k+1时刻实际操作空间位置变量Xk+1和k时刻关节空间的输入控制量uk；工业机械手臂执行端根据k+1时刻实际操作空间位置变量Xk+1和k时刻关节空间的输入控制量uk进行轨迹运动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104101857B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201410310914.8
申请日：2014-07-01
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01R35/04
Abstract: 本发明公开了一种基于FlexRay总线电能表误差检测系统及方法，该系统包括N个误差仪单元、上位机、主控系统、标准时钟、标准表、N个被检电能表，误差仪单元通过双通道的FlexRay总线与上位机与主控系统进行通信，FlexRay总线有两个通道，可以进行独立地数据传输，也可以把一个通道当作另一个通道的冗余备份。每一个误差仪单元与一块被检电能表相连，标准表输出的标准脉冲信号并接到各个误差仪单元，标准时钟模块产生的时钟脉冲信号也与各个误差仪单元并接。本发明接的误差仪单元的数量更多，通信速度更快，通信距离更长，通信的可靠性更好，且校验的时间更短。
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公开(公告)号：CN106445592A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610840480.1
申请日：2016-09-22
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06F9/445
CPC classification number: G06F8/65
Abstract: 本发明公开了一种基于WIFI与CAN总线的远程多机程序升级方法，传统的分布式工业控制领域中对多设备进行程序升级的方法大多是对每个单元进行单独的升级或是基于某种总线的现场多机升级模式。本发明克服以上缺陷，通过挂载在CAN总线上的WIFI中转模块与安置在现场的无线路由器，实现远程多机应用程序和BOOTLOADER程序在线升级。用户只需远程将PC机连接到路由器，即可随时随地对特定WIFI中转下的设备程序进行升级，同时友好的上位机显示界面能实时显示升级进度以及最终的升级状态。应用程序的分段设计与更新过程中双重校验模式大大提高了程序升级的效率与成功率。
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公开(公告)号：CN105856228A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610290284.1
申请日：2016-05-03
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/1653 , B25J9/1651 , B25J9/1694
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的六轴工业机器人测速方法，该方法包括电机速度测量和多通道除法器的实现；电机速度测量采用改进的M法和T法综合的方法,避免了高速和低速临界速度的人为定义，提高了测度的测量精度；并且多通道除法器的实现采用了多通道除法器计算各轴速度，使得六轴工业机器人多轴共享一个除法器资源，在节约大量LE逻辑资源的同时，并不影响各轴间的独立性。
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公开(公告)号：CN103954627B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201410160167.4
申请日：2014-04-21
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明涉及一种基于样本库字典基的电子元器件表面缺陷检测方法。目前电子元器件生产过程中的成品缺陷检测主要由人工完成，费时费力，不仅工作量大，而且易受检测人员主观因素的影响，容易造成误检和漏检，检测效率低，劳动强度大。如果在检测中操作不慎，还会对电子元器件造成二次损伤。本发明方法利用非接触式数字图像检测技术来提高电子元器件缺陷检测的效率，提出了一种基于样本库字典基的电子元器件表面缺陷检测方法。本发明方法通过构造合格及各类缺陷样本库字典基，自适应的对电子元器件的表面缺陷进行自动检测，并对缺陷类别进行自动判别，可以很好的克服人工目测检测方法的不足。
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