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公开(公告)号：CN114926684A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210578041.3
申请日：2022-05-25
Applicant: 杭州电子科技大学 , 浙江省疾病预防控制中心
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种结合注意力机制与深度可分离卷积残差网络的蚊虫识别方法及系统，本发明方法包括：预训练阶段，(1)预处理公共数据集的图片，使用Cifar10数据集；(2)构建神经网络模型：主干网络是残差网络ResNet18，将ResNet18中的所有卷积操作替换为深度可分离卷积，并引入注意力机制模块；(3)在Cifar10数据集上预训练，训练所得的网络参数保存为.pth为后缀的参数文件中；微调阶段，(1)预处理蚊子图片；(2)修改预训练阶段获得的模型的最后一层，将最后一层全连接层的神经元数量修改为四，对应四类蚊虫种类；(3)将参数文件加载到模型中，在蚊虫数据集上继续训练微调模型参数；网络输出为四个概率值，概率最大者所在位置为模型预测该样本相应的类别。
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公开(公告)号：CN113792100A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202110974113.1
申请日：2021-08-24
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了基于变异系数的地理空间区域数据多尺度可视化方法。本发明方法首先利用空间相似性将地理空间区域数据进行层次聚类，形成层次结构；然后利用变异系数对层次结构中每个聚类的属性分布进行估计，并依据其变异系数的值进行最优尺度划分，以同时呈现变异系数较低聚类的多尺度可视化。此外，从变异系数和信息熵两方面进行多尺度可视化结果的评估与定量比较，并通过雷达图的使用，从形状方面增强可视化差异的视觉表现，进而直观地评估和比较本多尺度可视化方法。本发明方法实现了一个用于地理空间区域数据的多尺度可视化模型，使用户能够同时可视化地探索原始地理数据的全局特征和细节特征，并深入地了解地理空间区域数据中的潜在特征。
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公开(公告)号：CN101704357A
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200910153865.0
申请日：2009-11-16
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B60R16/023 , G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种用于汽车电动天窗防夹的方法。现有方法精度低、不易安装、成本高、寿命短。本发明方法首先对电动天窗的控制器和传动系统初始化，得到电机的行程N和电机的平均输出力F0，然后根据用户按键输入或LIN总线命令操作，如果命令为“开”则启动电机正向转动，如果为“关”则启动电机反向转动。在“关”过程中，如果天窗未完全关闭，计算电机的瞬时输出力Fn，如果Fn≥F0，计算输出力变化量ΔF，如果ΔF≥防夹阈值H，启动电机反向转动。本发明方法防夹阈值可调，灵活性好；利用位置信号实现天窗的精确定位，以保证天窗的完全打开或关闭；该防夹精度高、防夹反应速度快。
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公开(公告)号：CN101178628A
公开(公告)日：2008-05-14
申请号：CN200710199426.4
申请日：2007-12-06
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06F3/038
Abstract: 本发明涉及一种无线感知鼠标控制方法。现有的鼠标都是依靠桌面等平台进行鼠标指针的定位，不能满足许多用户的需求。本发明方法的控制流程为：鼠标本体和接收器进行对码学习操作；鼠标本体和接收器进行连接操作；鼠标本体和接收器进入普通工作模式；判断鼠标本体的陀螺仪触发键是否被按下；鼠标本体和接收器进入无线空中鼠标指针控制模式；判断鼠标本体的陀螺仪触发键是否被释放。本发明方法通过无线传输，实现鼠标指针的空中感知，配合鼠标按键和滚轮，可以获得无线感知鼠标的完整功能。通过这个方法，本发明可以实现无线“离桌式”鼠标的功能，适用更广的工作范围。
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公开(公告)号：CN117115888A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311066826.3
申请日：2023-08-23
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06V40/16 , A61B5/08 , A61B5/00 , G06V20/40 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/42 , G06V10/44 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于注意力的三维卷积神经网络和变换器的呼吸率估计方法及系统，变换器用于捕捉人脸视频的长期依赖关系和全局特征，三维卷积神经网络用于提取人脸细微颜色变化，并在其中引入局部注意力模块提高特征提取能力。方法包括如下步骤：1)数据预处理阶段：将原始人脸视频分解为人脸图像帧集合，将集合分为训练集和测试集，同时对人脸图像帧进行人脸检测以及人脸裁剪，最后进行数据归一化；2)训练阶段：首先基于三维卷积神经网络和变换器构建模型，然后基于训练集完成模型训练；3)测试阶段：使用训练好的模型基于测试集进行模型性能测试，获取人脸视频对应的呼吸率。本发明提高了从人脸视频估计呼吸率的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101982208B
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN201010272131.7
申请日：2010-09-03
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种用于高尔夫球包车防滑坡的方法。本发明方法首先初始化高尔夫球包车防滑坡控制器、左电机平均速度、右电机平均速度、左电机方向和右电机方向。其次判断防滑坡控制器在设定时间是否收到命令，如果收到停止命令或未收到命令，则切断高尔夫球包车的左电机和右电机的电源。然后开启防滑坡控制器的输入捕获和中断，根据电机第一位置霍尔信号、第二位置霍尔信号及它们的相位差更新电机方向和平均速度。最后根据电机方向，控制电机，并调整输出扭矩调整量与平均速度呈正比关系。本发明自适应能力强、防滑坡反应速度快。
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公开(公告)号：CN101713969B
公开(公告)日：2011-08-24
申请号：CN200910154603.6
申请日：2009-11-19
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种电动天窗防夹电路。普通电动天窗容易夹伤乘客，存在着严重的安全隐患，少部分具备防夹功能的天窗，其防夹电路也比较简单，存在精度低、误差大等问题。本发明包括微控制器、电机驱动电路、LIN驱动电路、信号采样电路、电源电路、位置传感电路、按键电路、状态指示电路、调试接口电路和数据存储电路。电机驱动电路与微控制器的控制端信号连接，LIN驱动电路与微控制器串行通讯端口信号连接，信号采样电路与微控制器模拟数字采样端口信号连接，位置传感电路与微控制器位置I/O口信号连接，存储电路与微控制器存储I/O口信号连接。本发明防夹精度高，误差小，一致性强，成本低。
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公开(公告)号：CN1960593B
公开(公告)日：2010-08-25
申请号：CN200610154583.9
申请日：2006-11-08
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H05B41/14
Abstract: 本发明属于涉及一种高压气体放电灯电子镇流器的智能触发方法。现有技术无法满足不同灯管的触发点火要求。本发明方法是在电子镇流器的触发器结构中将一单片机控制电路与镇流器中的场效应管连接，具体控制方法是：单片机初始化，启动次数计数器初始为1；启动电子镇流器触发，控制器件依次输出3000V、3500V、4000V、4500V和5000V电压脉冲启动灯管，如果成功灯管辉光放电，否则进入下一电压，5000V仍不能启动则进入延时保护程序，延时时间到启动次数加1；判断启动次数是否等于2，如果是，重新回到第上一步，否则控制器件关闭输出。本发明采用软件自适应输出最低启动点火电压脉冲，实现不同特性灯管顺利触发启动，极大地延长灯管寿命。
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公开(公告)号：CN101324669A
公开(公告)日：2008-12-17
申请号：CN200810120197.7
申请日：2008-07-25
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01S15/08
Abstract: 本发明涉及多路超声波传感器信号处理方法。单一传感器信号难以保证输入信息的准确性和可靠性。本发明采用数字处理器TMS320LF2407A，超声波传感器谐振频率为40kHz，具体方法是：将数字处理器初始化，设定多路传感器数据采集通道；定时器T1产生激励脉冲，各个超声波发射传感器接收到激励脉冲后，分别发射超声波；对应的超声波接收传感器接收到超声回波后，CAP模块产生中断，测得障碍物距离信息；如果超声波接收传感器在定时器T2的定时周期内没有接收到超声回波，则判断无障碍物，定时器T2重新开始计时。本发明通过设定不同通道的超声波发射接收通道，完成多路超声波数据采集，可以获得高精度的采集数据。
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公开(公告)号：CN115229847B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202210829985.3
申请日：2022-07-13
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明提供一种工业机器人位姿准确度、重复性测量的检测装置，涉及机器人检测领域，包括工作台，所述工作台的顶部设置有机器人本体，所述机器人本体的输出端固定连接有插柱，所述工作台上设置有设置有用于检测机器人本体使用插柱准确度的检测机构。该工业机器人位姿准确度、重复性测量的检测装置，在检测时，首先将机器人本体安装控制机器人本体对其中一个检测机构的顶盖中心的限位孔竖直按下，然后复位，旋转一百八十度后对位于另一侧的检测机构的顶盖中心的限位孔竖直按下，如此往复，而当插柱按下的位置误差在容许范围内时，插柱穿过限位孔后与计数按钮接触，计数按钮按下，使得计数器显示数字加一。
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